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公开(公告)号：CN119085676A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411201987.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的光伏板清洁路径规划方法，属于光伏板清洁技术领域，本发明在清洁过程中，光伏清洁机器人通过陀螺仪识别光伏清洁机器人的朝向，并通过加速度计计算获取光伏清洁机器人的位移信息，同时通过摄像头获取图像，将图像传输至光伏板边界检测模型中，识别光伏板边界类型信息，将识别到的边界类型信息、位移信息转化为二维链表节点，根据二维链表节点以及边界优先策略执行清洁工作，解决了传统的路径规划算法通常依赖于建立全局地图，导致了感知和决策的分离，难以适应动态变化的环境的问题，实现对现有路径规划算法进行优化和改进，使其在更加复杂的环境中具备更强的适应性和鲁棒性。
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