公开(公告)号：CN117629185A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311636673.1

申请日：2023-12-01

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 周白玉 ,  李飞 ,  吴磊

IPC: G01C21/00 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的光伏清洁机器人运行路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明通过引入了寻边界策略和探底策略，寻边界策略扩大了光伏清洁机器人在运行中的探索范围，而探底策略则确保光伏清洁机器人在进入新区域并完成整块区域的清洁任务后，能够有效返回之前的区域，以继续清理未完成的部分，进而提高了光伏清洁机器人的效率和适应性，使其更好地应对复杂环境的挑战。

公开(公告)号：CN117629185B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311636673.1

申请日：2023-12-01

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 周白玉 ,  李飞 ,  吴磊

IPC: G01C21/00 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的光伏清洁机器人运行路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明通过引入了寻边界策略和探底策略，寻边界策略扩大了光伏清洁机器人在运行中的探索范围，而探底策略则确保光伏清洁机器人在进入新区域并完成整块区域的清洁任务后，能够有效返回之前的区域，以继续清理未完成的部分，进而提高了光伏清洁机器人的效率和适应性，使其更好地应对复杂环境的挑战。