-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115077379B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210647611.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机垂直拍摄的多个包裹体积测量方法，属于包裹体积测量技术领域。本发明通过深度相机获取的深度信息提取待测的所有包裹，然后对包裹进行体积测量，无需标定；可以测量出场景中出现多个并列、堆叠包裹的情况，并且保证各个包裹之间互不影响，具有很好的抗干扰性能；通过包裹上表面到相机距离由小到大的排序原则，依次计算测量场景中所有的包裹，使之能适应复杂场景，能够保证包裹都被检测并测量到；还具备测量精度高，稳定可靠的优良特性；整个过程对深度相机获取提取的二维深度数据进行处理，且不存在时间复杂度高的算法，因此，对多个包裹同时进行体积测量的速度快，用时短，实时性好。
-
公开(公告)号：CN116740139A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695850.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于OSTrack模型的红外弱小目标跟踪方法及系统，属于目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：模型训练；S2：目标跟踪。本发明通过将待跟踪的红外弱小目标视频输入到基于OSTrack的模型进行跟踪，获得红外弱小目标的位置信息，增加了后处理，提高了红外弱小目标的跟踪精度；并且后处理只花费了极少时间，实现了跟踪的实时性，有望应用于反无人机远程监控和预警，跟踪精度较高。
-
公开(公告)号：CN115330856A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211000477.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单张图像测量长方体体积的方法，涉及尺寸测量技术领域，包括将单目相机固定并拍摄一张标定板的图像，得出该位姿下相机相对标定板的平移向量，进而算出单目相机相机坐标系原点的离地高度，拍摄包含所述长方体的一个下顶点及所对应的长、宽、高三条边的图像，拾取涉及的长方体四个顶点的像素坐标，结合单目相机的内参、离地高度、以及长方体四个顶点像素坐标，利用几何知识计算出长方体长、宽、高，进而求得长方体体积，本发明只需要单张图片来实现，成本低、对计算设备的运算能力要求低，且易于实现。
-
公开(公告)号：CN118242977A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410350605.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和深度相机技术领域，解决了现有技术对于体积测量存在诸多局限性的技术问题，尤其涉及一种基于深度相机手持式拍摄的包裹体积测量方法，通过深度相机对包裹进行拍摄，得到包裹顶面位于图像中心的DEPTH图像和IR图像；对图像信息进行数据处理，得到点云数据和IR合并梯度图像；选取点云数据求出包裹顶面的平面方程、平面点集和平面轮廓；确定包裹顶面的四个顶点并计算出包裹的长宽；再通过计算包裹附近的地面点到包裹顶面的垂直距离，得到包裹的高度；进而计算出包裹体积。本发明无需昂贵的测量设备和复杂的测量条件，能够准确快速的测量出包裹的体积，适应各种复杂的使用场景，大大提高用户的劳动效率。
-
公开(公告)号：CN115077379A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210647611.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机垂直拍摄的多个包裹体积测量方法，属于包裹体积测量技术领域。本发明通过深度相机获取的深度信息提取待测的所有包裹，然后对包裹进行体积测量，无需标定；可以测量出场景中出现多个并列、堆叠包裹的情况，并且保证各个包裹之间互不影响，具有很好的抗干扰性能；通过包裹上表面到相机距离由小到大的排序原则，依次计算测量场景中所有的包裹，使之能适应复杂场景，能够保证包裹都被检测并测量到；还具备测量精度高，稳定可靠的优良特性；整个过程对深度相机获取提取的二维深度数据进行处理，且不存在时间复杂度高的算法，因此，对多个包裹同时进行体积测量的速度快，用时短，实时性好。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.035 seconds)
