公开(公告)号：CN110298828A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910534503.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 许四祥 ,  方建中 ,  杨宇 ,  高培青 ,  蔡永祯

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开一种跑偏板坯毛刺的定位方法，采用双目视觉系统，包括如下步骤：进行双目摄像头内外参数标定和OpenCV编程进行校正；对跑偏板坯进行像素级边缘提取并通过Zemike矩获得跑偏板坯亚像素边缘点坐标；对所述亚像素点进行聚类和线性最小二乘法拟合；对左右图像中的角点精确立体匹配，从而获得所述跑偏板坯上边缘两角点的三维坐标信息；根据所述跑偏板坯上边缘两板坯角点的三维坐标信息和所述跑偏板坯的板坯厚度，可得到所述跑偏板坯下边缘两角点的三维坐标信息，下边缘两角点连线下方为毛刺的精确位置；本发明采用无接触定位方法，无论板坯跑偏多少，总能进行自适应定位，具有良好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116740139A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310695850.7

申请日：2023-06-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 单建华 ,  杨宇 ,  张定 ,  刘涛

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于OSTrack模型的红外弱小目标跟踪方法及系统，属于目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：模型训练；S2：目标跟踪。本发明通过将待跟踪的红外弱小目标视频输入到基于OSTrack的模型进行跟踪，获得红外弱小目标的位置信息，增加了后处理，提高了红外弱小目标的跟踪精度；并且后处理只花费了极少时间，实现了跟踪的实时性，有望应用于反无人机远程监控和预警，跟踪精度较高。

公开(公告)号：CN110298828B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201910534503.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 许四祥 ,  方建中 ,  杨宇 ,  高培青 ,  蔡永祯

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开一种跑偏板坯毛刺的定位方法，采用双目视觉系统，包括如下步骤：进行双目摄像头内外参数标定和OpenCV编程进行校正；对跑偏板坯进行像素级边缘提取并通过Zemike矩获得跑偏板坯亚像素边缘点坐标；对所述亚像素点进行聚类和线性最小二乘法拟合；对左右图像中的角点精确立体匹配，从而获得所述跑偏板坯上边缘两角点的三维坐标信息；根据所述跑偏板坯上边缘两板坯角点的三维坐标信息和所述跑偏板坯的板坯厚度，可得到所述跑偏板坯下边缘两角点的三维坐标信息，下边缘两角点连线下方为毛刺的精确位置；本发明采用无接触定位方法，无论板坯跑偏多少，总能进行自适应定位，具有良好的鲁棒性。