-
公开(公告)号：CN118242977A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410350605.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和深度相机技术领域，解决了现有技术对于体积测量存在诸多局限性的技术问题，尤其涉及一种基于深度相机手持式拍摄的包裹体积测量方法，通过深度相机对包裹进行拍摄，得到包裹顶面位于图像中心的DEPTH图像和IR图像；对图像信息进行数据处理，得到点云数据和IR合并梯度图像；选取点云数据求出包裹顶面的平面方程、平面点集和平面轮廓；确定包裹顶面的四个顶点并计算出包裹的长宽；再通过计算包裹附近的地面点到包裹顶面的垂直距离，得到包裹的高度；进而计算出包裹体积。本发明无需昂贵的测量设备和复杂的测量条件，能够准确快速的测量出包裹的体积，适应各种复杂的使用场景，大大提高用户的劳动效率。
-
公开(公告)号：CN119273850A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411416843.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人触觉感知技术领域，旨在解决现有视触觉传感器在三维重建时存在精度低、实时性差、无法适应大变形等技术问题，尤其涉及一种基于色块标记点阵列的双目视触觉传感器及实时高精度三维重建方法。本发明基于双目视触觉传感器完成高精度的三维重建，包括图像预处理、色块标记点的识别、中心坐标计算、颜色判别，以及基于编码信息和标记点跟踪确定色块在标记点阵列中的位置并完成匹配，最终计算点云以实现三维重建。本发明匹配部分花费时间小于10ms，并可获得400个/cm2密集的点云数据，并能适应大变形情况下标记点的丢失，对提升机器人在各种复杂任务中的性能和安全性有重要价值。
-
公开(公告)号：CN118882481A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410957141.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及视触觉传感系统技术领域，具体为一种主动感知的视触觉传感系统；通过控制模块带动触觉模块进行转动的方式，使触觉模块能够带动物体进行转动，同时通过与其处于两个坐标系的视觉模块，采集触觉模块与物体接触时内侧产生形变的图像数据，并进一步通过使反射镀层由银浆铝漆饱和溶液和硅胶胶体混合制成，一是能使更多的金属微小颗粒融入其中，使得表面拥有更多可以反光的颗粒，使其更密集，二是银浆铝漆中含有的其他颜料成分可以调节反光颜色，以达到更清晰的成像效果，从而更加准确的通过采集的图像数据辨别处物体的位置和位姿；解决了目前的视触觉传感系统无法对物体进行旋转，同时难以确定物体转动时的位置和姿态的问题。
-
公开(公告)号：CN118625291A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879682.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及DTOF激光雷达测距技术领域，解决了目前基于一个反射率标定200个点的距离校正算法，存在不能通用所有反射率且误差较大、操作复杂的技术问题，尤其涉及一种基于DTOF单点激光雷达的测距校正方法，包括：对DTOF单点激光雷达模组进行标定；将DTOF激光雷达对准需测量的目标上，通过上位机在DTOF单点激光雷达模组中读取Normal_0_Tof数据和Normal_0_Peak数据，以及3M反射率衰减10％SPAD像素后的Atte10_0_Tof数据和Atte10_0_Peak数据。本发明使得测距具有更高的精准度、速度和适用范围，并且能够实现更高程度的自动化，适用于更广泛的应用场景。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
