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公开(公告)号：CN117554043A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506711.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种气阀监测方法、设备及存储介质，涉及压缩机技术领域，该方法用于监测往复式压缩机气阀故障的监测设备，监测设备包括：振动传感器和温度传感器，振动传感器和温度传感器安装在往复式压缩机的每一个气阀的阀盖位置；方法包括：获取监测设备同步采集的振动数据和温度数据；对振动数据的振动波形进行相位补偿，获得单圈或多圈振动波形；根据单圈或多圈振动波形和温度数据的温度数据变化趋势，确定气阀故障。通过依靠振动监测，能对气阀阀片早期裂纹、气阀顶丝松动等温度表现不敏感故障做到提前预测；气阀采用振动和温度结合的方式监测，提高了气阀故障识别的准确性，可实现对每一个气阀针对性地有效监测和精准定位。
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公开(公告)号：CN117979400A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410380043.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种非稳态设备的运行数据的无线采集方法，包括通过第一类型传感器实时监测所述非稳态设备的第一运行数据；判断所述第一运行数据是否满足第一运行数据阈值；如果判断所述第一运行数据满足所述第一运行数据阈值，无线通信站通过无线方式向第二类型传感器发送唤醒指令；响应于从所述无线通信站接收到所述唤醒指令，所述第二类型传感器检查是否从所述无线通信站接收到稳态采集指令，并且响应于从所述无线通信站接收到所述稳态采集指令，所述第二类型传感器进入稳态采集状态，采集所述设备的第二运行数据。还提供了一种被配置成执行该无线采集方法的无线采集系统。
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公开(公告)号：CN117646707B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410123552.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请提供一种风机轮毂监测方法、装置、设备及存储介质，涉及风力发电技术领域，该方法应用于监测系统，该监测系统安装在轮毂内；该方法包括：同步采集风机轮毂数据；其中，风机轮毂数据包括：叶片数据、变桨轴承振动数据以及叶根法兰数据；基于风机轮毂数据，计算部件指标；将部件指标与预设报警门限阈值进行比对，并根据比对的结果，分工况输出报警信号。通过对风机轮毂的叶片、变桨轴承、叶根法兰的多系统、不同数据类型的同步采集，以及多工况报警体系，提高了故障诊断能力和报警有效性，为风机多合一监测的智能诊断和智能报警提供了基础，提高了报警有效性，提高了轮毂监测的有效性。
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公开(公告)号：CN117724459A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211007902.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统。该巡检机器人组件包括：中空的环形轨道，所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的内腔；传送链，所述传送链布置在所述环形轨道的内腔中形成闭环，并能够在所述环形轨道内运行；至少一个组合式巡检机器人，每一个所述组合式巡检机器人包括一组机器人模块，所述一组机器人模块各自独立地且彼此分开地安装在所述传送链上，由此使得所述至少一个组合式巡检机器人能够被所述传送链带动而沿着所述环形轨道行进，用于对所述环形轨道所处的环境中的目标进行巡检。本发明还公开了分布式的巡检机器人系统，包括分布式的巡检机器人组件以及驱动装置。
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公开(公告)号：CN117685179A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410129789.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种风机变桨系统监测方法、监测设备及存储介质，涉及风力发电技术领域，该方法应用于监测风机变桨系统的监测设备，监测设备包括：第一电磁材料触发带和电涡流传感器；第一电磁材料触发带安装在风机叶片的叶根外缘位置，至少覆盖叶根外径的四分之一；电涡流传感器固定安装在第一电磁材料触发带首端对应的轮毂位置；该方法包括：获取电涡流传感器经过第一电磁材料触发带产生的触发波形信号；基于触发波形信号，识别风机变桨系统的变桨状态。通过利用第一电磁材料触发带与电涡流传感器识别变桨状态，提供采集系统需求的触发采集信号，可兼顾多种变桨结构，数据处理逻辑简单，实用性高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117646707A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410123552.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请提供一种风机轮毂监测方法、装置、设备及存储介质，涉及风力发电技术领域，该方法应用于监测系统，该监测系统安装在轮毂内；该方法包括：同步采集风机轮毂数据；其中，风机轮毂数据包括：叶片数据、变桨轴承振动数据以及叶根法兰数据；基于风机轮毂数据，计算部件指标；将部件指标与预设报警门限阈值进行比对，并根据比对的结果，分工况输出报警信号。通过对风机轮毂的叶片、变桨轴承、叶根法兰的多系统、不同数据类型的同步采集，以及多工况报警体系，提高了故障诊断能力和报警有效性，为风机多合一监测的智能诊断和智能报警提供了基础，提高了报警有效性，提高了轮毂监测的有效性。
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公开(公告)号：CN118809549A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310434661.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，第一安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上且位于左右两侧，并且一对下导轮布置在轨道的底面上且位于左右两侧；第二安装座，第二安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；筒状防摆动机构，筒状防摆动机构安装在第一安装座和第二安装座中的至少一者上，并且配置成将第一安装座和/或第二安装座的下导轮保持贴近轨道运行，以防止驱动装置在循着轨道运行时发生摇晃或者摆动。
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公开(公告)号：CN117969072B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410371862.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种旋转动设备的状态监测方法，包括：通过第一类型传感器以第一周期采集所述设备的第一运行参数；根据采集到的设备的第一运行参数，判断所述设备的运行状态变化；如果判断所述设备从停机状态进入了启动状态，无线通信站通过无线方式向第二类型传感器发送启动过程采集指令；以及响应于从所述无线通信站接收到所述启动过程采集指令，所述第二类型传感器以第二周期采集所述设备的第二运行参数，将采集到的第二运行参数标记为启动过程数据，并通过无线方式向所述无线通信站发送采集的所述设备的经标记的第二运行参数。
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公开(公告)号：CN117685179B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410129789.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种风机变桨系统监测方法、监测设备及存储介质，涉及风力发电技术领域，该方法应用于监测风机变桨系统的监测设备，监测设备包括：第一电磁材料触发带和电涡流传感器；第一电磁材料触发带安装在风机叶片的叶根外缘位置，至少覆盖叶根外径的四分之一；电涡流传感器固定安装在第一电磁材料触发带首端对应的轮毂位置；该方法包括：获取电涡流传感器经过第一电磁材料触发带产生的触发波形信号；基于触发波形信号，识别风机变桨系统的变桨状态。通过利用第一电磁材料触发带与电涡流传感器识别变桨状态，提供采集系统需求的触发采集信号，可兼顾多种变桨结构，数据处理逻辑简单，实用性高，成本低。
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公开(公告)号：CN117666552A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211006143.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检无线通讯系统和方法。巡检无线通讯系统包括：形成闭合环路的传送链，布置成循着巡检路径运行；巡检机器人，巡检机器人安装在传送链上，并且因此被传送链带动而沿着巡检路径行进，用于对巡检路径所处的环境中的目标设备进行巡检；在线监测无线传感器，在线监测无线传感器固定在巡检路径所处的环境中，用于采集环境中的设备的状态数据；其中，巡检机器人包含无线传感器数据通讯模块，无线传感器数据通讯模块配置成在巡检期间与在线监测无线传感器进行无线通讯，以便收集在线监测无线传感器所采集的数据和给在线监测无线传感器下达指令。
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