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公开(公告)号：CN119225380A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411756911.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种行走控制系统及方法与有轨巡检机器人，行走控制系统部署于有轨巡检机器人，行走控制系统包括第一控制单元、驱动单元以及信息采集单元，第一控制单元分别与驱动单元和信息采集单元连接；信息采集单元用于定位有轨巡检机器人的当前位置，并将当前位置传输给第一控制单元；在执行巡检指令时，第一控制单元用于按照当前位置对应的目标速度向驱动单元发送对应的目标控制指令，以使驱动单元驱动有轨巡检机器人按照目标速度移动。基于有轨巡检机器人当前所在的子路径灵活调整行驶速度，可以保障机器人执行巡检任务的安全性和可靠性，有利于巡检任务的高效完成。
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公开(公告)号：CN119129826A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411239337.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本申请提供一种设备剩余寿命预测方法、装置及电子设备，该方法包括：对目标设备的多模态数据进行特征提取，获得多个模态特征；使用时间注意力机制模型对多个模态特征进行权重计算，获得多个模态特征的权重；根据多个模态特征的权重对多个模态特征进行特征融合，获得融合特征；根据融合特征预测出目标设备的剩余寿命。在上述方案的实现过程中，由于多模态数据克服了单一数据源信息不足的缺陷，且时间注意力机制模型能够对不同时间点的重要特征进行加权处理，动态地分配特征权重并突出重要时间点的关键特征，从而提升了对融合特征中的关键信息的敏感度，有效地提高了设备剩余寿命的预测准确率。
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公开(公告)号：CN118870320A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410994365.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于混合组网的传感器组及其控制方法与设备监测系统，传感器组包括多个传感器，多个传感器中至少有两个第一类传感器，第一类传感器为同时具备第一通信模块和第二通信模块的传感器，传感器组包括一个主传感器，主传感器为任一个第一类传感器，传感器组中的主传感器根据所有第一类传感器的当前属性信息进行动态切换，从传感器的第二通信模块与主传感器的第二通信模块通信连接，主传感器用于通过第一通信模块与外部设备进行通信；由于进行动态切换，第一类传感器均可以承担与外部设备通讯交互的任务，在保障混合组网的通信功能的前提下，均衡第一类传感器的电量，延长传感器组中各个传感器的工作时长。
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公开(公告)号：CN117646707B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410123552.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请提供一种风机轮毂监测方法、装置、设备及存储介质，涉及风力发电技术领域，该方法应用于监测系统，该监测系统安装在轮毂内；该方法包括：同步采集风机轮毂数据；其中，风机轮毂数据包括：叶片数据、变桨轴承振动数据以及叶根法兰数据；基于风机轮毂数据，计算部件指标；将部件指标与预设报警门限阈值进行比对，并根据比对的结果，分工况输出报警信号。通过对风机轮毂的叶片、变桨轴承、叶根法兰的多系统、不同数据类型的同步采集，以及多工况报警体系，提高了故障诊断能力和报警有效性，为风机多合一监测的智能诊断和智能报警提供了基础，提高了报警有效性，提高了轮毂监测的有效性。
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公开(公告)号：CN117646707A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410123552.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请提供一种风机轮毂监测方法、装置、设备及存储介质，涉及风力发电技术领域，该方法应用于监测系统，该监测系统安装在轮毂内；该方法包括：同步采集风机轮毂数据；其中，风机轮毂数据包括：叶片数据、变桨轴承振动数据以及叶根法兰数据；基于风机轮毂数据，计算部件指标；将部件指标与预设报警门限阈值进行比对，并根据比对的结果，分工况输出报警信号。通过对风机轮毂的叶片、变桨轴承、叶根法兰的多系统、不同数据类型的同步采集，以及多工况报警体系，提高了故障诊断能力和报警有效性，为风机多合一监测的智能诊断和智能报警提供了基础，提高了报警有效性，提高了轮毂监测的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116448404A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310706923.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种异常监测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：实时获取目标测点的监测数据，所述监测数据包括冲击数据及振动数据；根据所述监测数据计算所述目标测点对应部件的部件指标；根据指标趋势判断所述目标测点对应的部件是否存在异常；其中，所述指标趋势包括所述监测数据的变化趋势和所述部件指标的变化趋势。本申请通过冲击及振动这两种数据可以用于反馈部件分别在超高频段、高频段以及低频段时的异常，能够准确的识别设备的各个部件的在不同频段发生的异常，提高设备的异常判断准确性。
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公开(公告)号：CN105678987B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201410670072.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种非稳态设备振动无线监测装置，包括：无线转速传感器、无线振动传感器、无线采集站和远程数据服务器；按以下方式运行：在一个采集周期T的起始时刻0该无线监测装置获取监测信息；时刻Tr0前无线转速传感器采集得到设备的转速判断休眠或上传无线振动传感器采集相应的振动数据后进入休眠状态；时刻Tr无线装置再次启动,时刻Tr至时刻Tr1内无线转速传感器采集转速，若不符合转速要求则无线振动传感器1上传数据或立即休眠；若符合转速要求，则所有无线振动传感器先采集振动数据，不上传振动数据则立即休眠或上传数据后立即休眠；一个周期T完成后，重复上述步骤循环进入下一个周期T。本发明监测装置超低功耗运行并能适应各种工况环境。
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公开(公告)号：CN106128062B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610481620.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了设备监测数据传输的方法、传感器、采集站及系统。其中，传感器的设备监测数据传输方法包括下述步骤。在初始采集时间点采集该旋转设备的第一设备监测数据。每次在传感器从休眠状态进入唤醒状态时，判断这次进入唤醒状态所对应的预定唤醒点是否为上传开始时间点；在确定所对应的预定唤醒点是上传开始时间点时，开始请求将第一设备监测数据上传到采集站。在确定所对应的预定唤醒点非上传开始点时，判断传感器是否满足告警条件。在确定传感器满足告警条件时，采集第一预定时长的第二设备监测数据，生成包含第二设备监测数据的告警消息并开始请求将告警消息传输到采集站。
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公开(公告)号：CN105426123B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510751917.X
申请日：2015-11-06
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了数据管理方法、采集站及设备监测系统。其中数据管理方法包括以下步骤。接收至少一个采集装置对设备进行监测而采集的一条或多条数据记录。根据每条数据记录的长度类型确定该数据记录的长度是否小于第一阈值。在这条数据记录的长度小于第一阈值时，将这条数据记录存储到第一存储单元中。在这条数据记录的长度大于或等于第一阈值时，将这条数据记录存储到第二存储单元中。检测每个采集装置在第一存储单元中、所存储的数据的长度是否大于第二阈值。在所存储的数据的长度大于第二阈值时，将所存储的数据转存到第二存储单元中，其中第二阈值小于第一阈值。
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公开(公告)号：CN118539529A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310156062.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及防爆场所巡检机器人系统及其自动化充电系统和方法。防爆场所巡检机器人系统包括轨道、驱动装置，沿着轨道巡检的巡检机器人，巡检机器人自带工作电池，由自动化充电系统充电；自动化充电系统包括：充电装置，包括n个小功率本质安全电源和n对输出电极；安装在巡检机器人上的隔爆箱，工作电池安装在隔爆箱内，隔爆箱包括：在充电时与n对输出电极对应电连接的n对受电电极；与n对输出电极连接的n个电源保护接入单元；与n个电源保护接入单元连接、彼此电气隔离地传输电力的n个隔离单元，在n个小功率本质安全电源的电力传输通过n个隔离单元后，再合并成大功率充电电力在隔爆箱内对工作电池进行充电，其中n≥3。
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