一种同步采集线路及系统与方法

    公开(公告)号:CN118964271B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411428369.2

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明提出一种同步采集线路及系统与方法,采集主站生成同步参考时钟信号,并将同步参考时钟信号传输给依次连接采集从站;采集站根据同步参考时钟信号和采集参数对其所连接的传感器进行数据采样,以得到对应的采样信号,并将采样信号传输给外部设备;其中,采集参数包括同步参考时钟信号的频率和同步采集线路的目标采样频率与同步参考时钟信号的频率之间的倍率关系。同步采集线路中采集站为串行分布方式,采集站的数量不再受限于同步信号输出的通道数,通过逐一传递的同步参考时钟信号来控制同步采集实现,相邻采集站之间的线路长度能够得到控制,避免线路过长,从而降低信号衰减,提升抗干扰能力。

    一种行走控制系统及方法与有轨巡检机器人

    公开(公告)号:CN119225380A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411756911.7

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明提出一种行走控制系统及方法与有轨巡检机器人,行走控制系统部署于有轨巡检机器人,行走控制系统包括第一控制单元、驱动单元以及信息采集单元,第一控制单元分别与驱动单元和信息采集单元连接;信息采集单元用于定位有轨巡检机器人的当前位置,并将当前位置传输给第一控制单元;在执行巡检指令时,第一控制单元用于按照当前位置对应的目标速度向驱动单元发送对应的目标控制指令,以使驱动单元驱动有轨巡检机器人按照目标速度移动。基于有轨巡检机器人当前所在的子路径灵活调整行驶速度,可以保障机器人执行巡检任务的安全性和可靠性,有利于巡检任务的高效完成。

    一种设备剩余寿命预测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119129826A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411239337.8

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本申请提供一种设备剩余寿命预测方法、装置及电子设备,该方法包括:对目标设备的多模态数据进行特征提取,获得多个模态特征;使用时间注意力机制模型对多个模态特征进行权重计算,获得多个模态特征的权重;根据多个模态特征的权重对多个模态特征进行特征融合,获得融合特征;根据融合特征预测出目标设备的剩余寿命。在上述方案的实现过程中,由于多模态数据克服了单一数据源信息不足的缺陷,且时间注意力机制模型能够对不同时间点的重要特征进行加权处理,动态地分配特征权重并突出重要时间点的关键特征,从而提升了对融合特征中的关键信息的敏感度,有效地提高了设备剩余寿命的预测准确率。

    轴承剩余使用寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118965008A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411455723.0

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种轴承剩余使用寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业设备健康管理技术领域。通过获取不同工况下第一轴承的以及第二轴承的历史工况信号并进行处理,分别得到时间信号矩阵,对各时间信号矩阵分别进行多维度特征提取并融合,分别得到对应的综合特征分布,分别作为源综合特征分布和目标综合特征分布,将源综合特征分布与目标综合特征分布进行特征对齐,并计算出距离损失,判断距离损失是否符合预设距离损失,若是,使用源综合特征分布对预测回归器进行训练,并对目标综合特征分布进行预测,得到第二轴承的剩余使用寿命。从而使用带标签的第一轴承数据训练模型,使模型可以准确的预测第二轴承的剩余使用寿命。

    基于混合组网的传感器组及其控制方法与设备监测系统

    公开(公告)号:CN118870320A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410994365.4

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提出一种基于混合组网的传感器组及其控制方法与设备监测系统,传感器组包括多个传感器,多个传感器中至少有两个第一类传感器,第一类传感器为同时具备第一通信模块和第二通信模块的传感器,传感器组包括一个主传感器,主传感器为任一个第一类传感器,传感器组中的主传感器根据所有第一类传感器的当前属性信息进行动态切换,从传感器的第二通信模块与主传感器的第二通信模块通信连接,主传感器用于通过第一通信模块与外部设备进行通信;由于进行动态切换,第一类传感器均可以承担与外部设备通讯交互的任务,在保障混合组网的通信功能的前提下,均衡第一类传感器的电量,延长传感器组中各个传感器的工作时长。

    直线导轨升降机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118669661A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310270417.9

    申请日:2023-03-20

    Inventor: 郭力 陈升明

    Abstract: 本发明涉及直线导轨升降机构,包括:沿着升降方向延伸依次可操作地连接的n个直线滑轨‑滑块模组,其中,n≥2;其中,所述n个直线滑轨‑滑块模组中的第1个直线滑轨‑滑块模组的滑块与所述第2个直线滑轨‑滑块模组的滑轨固定连接,所述第2个直线滑轨‑滑块模组的滑块与第3个直线滑轨‑滑块模组的滑轨固定连接,依次类推…,直到第n‑1个直线滑轨‑滑块模组的滑块与所述第n个直线滑轨‑滑块模组的滑轨固定连接。

    一种智能传感器及传感器链

    公开(公告)号:CN118487256A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410911701.4

    申请日:2024-07-09

    Inventor: 许凌波 贾维银

    Abstract: 本发明提出一种智能传感器及传感器链,智能传感器中电源控制单元分别与处理单元、信号采集单元连接,在电源控制单元的第一端或第二端接入外部电源时,电源控制单元向处理单元和信号采集单元供能;处理单元控制电源控制单元进行状态切换,以调整电源控制单元的电源输入端和电源输出端之间的导通关系;电源控制单元的第一端和第二端均可以作为智能传感器的电源输入端,具备双向供电的特点。当电源控制单元的第一端对应的供电电路故障时,还可以切换将电源控制单元的第二端作为智能传感器的电源输入端,从而保障该智能传感器正常工作,并向传感器链上与该智能传感器的第一端相连的传感器进行供能,使其能够正常工作。

    非稳态设备的运行数据的无线采集方法和系统

    公开(公告)号:CN117979400A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410380043.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种非稳态设备的运行数据的无线采集方法,包括通过第一类型传感器实时监测所述非稳态设备的第一运行数据;判断所述第一运行数据是否满足第一运行数据阈值;如果判断所述第一运行数据满足所述第一运行数据阈值,无线通信站通过无线方式向第二类型传感器发送唤醒指令;响应于从所述无线通信站接收到所述唤醒指令,所述第二类型传感器检查是否从所述无线通信站接收到稳态采集指令,并且响应于从所述无线通信站接收到所述稳态采集指令,所述第二类型传感器进入稳态采集状态,采集所述设备的第二运行数据。还提供了一种被配置成执行该无线采集方法的无线采集系统。

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