-
公开(公告)号：CN118809548A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310434655.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，安装有在轨道顶面上且分别位于两侧的一对上导轮和配合在轨道底部转角上的一对下导轮；第二安装座，安装有在轨道顶面上且分别位于两侧的一对上导轮和分别配合在底部转角上的一对下导轮；连接在第一与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座上且位于轨道两侧的两个叉臂防摆动机构，每个叉臂防摆动机构具有由横套筒、横臂和斜臂构成的叉状构造，由横套筒对横臂和斜臂施加弹簧推力，并通过杠杆作用对斜臂上的下导轮施加朝向轨道的杠杆推压力，使该下导轮保持贴靠或抵靠在底部转角上滚动运行；第二安装座具有与第一安装座相同的两个叉臂防摆动机构。
-
公开(公告)号：CN118669662A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270426.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及直线导轨升降机构，包括：沿着升降方向延伸且可操作地连接的n个直线滑轨‑滑块模组；其中，直线导轨升降机构能够被操作而呈现以下两种状态：(1)收起状态，在收起状态下，n个直线滑轨‑滑块模组中的第1直线滑轨‑滑块模组的第1传动链条在第一旋转方向上被驱动旋转，而沿着收起方向同步地收回并叠起n个直线滑轨‑滑块模组；(2)伸展状态，在伸展状态下，第1传动链条在与第一旋转方向相反的第二方向上被驱动旋转，而沿着伸展方向同步地展开n个直线滑轨‑滑块模组；其中，n≥2。
-
公开(公告)号：CN118809547A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310434653.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；第二安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座和第二安装座的至少一者上的电机和与电机可旋转地连接的传动链轮，电机的旋转运动驱动传动链轮旋转；传动链固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在被驱动旋转时同驱动装置一起循着轨道运行。
-
公开(公告)号：CN118666178A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270420.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人小车及其双向动力驱动的升降装置，包括：下平台，安装在自由地沿着巡检路线运行的小车上；上平台，在上平台上安装巡检机器人模块；安装在下平台上的电机，提供驱动升降装置的动力；安装在下平台与上平台之间的直线导轨升降机构，包括沿着升降方向连接的n个直线滑轨‑滑块模组；升降装置通过电机双向动力驱动直线导轨升降机构而呈现两种状态：(1)收起状态，通过电机驱动第1传动链条在第一旋转方向上旋转，而沿着下降方向同步地收回并叠起n个直线滑轨‑滑块模组；(2)伸展状态，在伸展状态下，通过电机驱动第1传动链条在相反的第二方向上旋转，而沿着上升方向同步地展开n个直线滑轨‑滑块模组；其中n≥2。
-
公开(公告)号：CN119933072A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311448818.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道清洁的清扫小车，包括：支架，支架上可旋转地安装有滚轮，清扫小车借助于滚轮在轨道上运行；可旋转地安装在支架上的第一滚刷机构和第二滚刷机构，用于对轨道进行清扫；电机，其配置成用于驱动第一滚刷机构和第二滚刷机构各自在清扫小车的工作状态与待机状态之间切换；其中，在清扫小车的工作状态中，第一滚刷机构和第二滚刷机构各自被驱动至与轨道接合并对轨道进行清扫；其中，在清扫小车的待机状态中，第一滚刷机构和第二滚刷机构各自被驱动至脱离与轨道的接合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118669661A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270417.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及直线导轨升降机构，包括：沿着升降方向延伸依次可操作地连接的n个直线滑轨‑滑块模组，其中，n≥2；其中，所述n个直线滑轨‑滑块模组中的第1个直线滑轨‑滑块模组的滑块与所述第2个直线滑轨‑滑块模组的滑轨固定连接，所述第2个直线滑轨‑滑块模组的滑块与第3个直线滑轨‑滑块模组的滑轨固定连接，依次类推…，直到第n‑1个直线滑轨‑滑块模组的滑块与所述第n个直线滑轨‑滑块模组的滑轨固定连接。
-
公开(公告)号：CN118809549A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310434661.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，第一安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上且位于左右两侧，并且一对下导轮布置在轨道的底面上且位于左右两侧；第二安装座，第二安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；筒状防摆动机构，筒状防摆动机构安装在第一安装座和第二安装座中的至少一者上，并且配置成将第一安装座和/或第二安装座的下导轮保持贴近轨道运行，以防止驱动装置在循着轨道运行时发生摇晃或者摆动。
-
公开(公告)号：CN118666180A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270434.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人及其单向动力驱动的升降装置，包括：上平台，安装在轨道上；下平台，其上安装巡检机器人模块；连接在上平台与下平台之间的直线导轨升降机构，包括n个直线滑轨‑滑块模组，其中第1个直线滑轨‑滑块模组固定连接在上平台，第n个直线滑轨‑滑块模组固定在下平台；卷轴机构，包括绞盘及吊绳，吊绳与第n个直线滑轨‑滑块模组连接；电机；升降装置呈两种状态：(1)收起状态，其中第2个至第n个直线滑轨‑滑块模组通过电机驱动卷轴机构卷起吊绳被沿着上升方向收回；和(2)伸展状态，其中滑块借助于重力滑动下降，使直线导轨升降机构沿着下降方向伸展；升降装置仅在从伸展至收起期间被电机单向动力驱动。
-
公开(公告)号：CN118666179A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270425.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人及其双向动力驱动的升降装置，包括：上平台，上平台安装在巡检机器人轨道上并可沿轨道行进；下平台，在下平台上安装巡检机器人模块；电机，配置成提供驱动升降装置的动力；安装在上平台与下平台之间的直线导轨升降机构，包括n个直线滑轨‑滑块模组；其中，升降装置配置成通过电机双向动力驱动直线导轨升降机构呈现两种状态：(1)收起状态，通过电机驱动n个直线滑轨‑滑块模组中的第1直线滑轨‑滑块模组的第1传动链条在第一旋转方向上旋转，而沿着上升方向同步地收回n个直线滑轨‑滑块模组；(2)伸展状态，在伸展状态下，通过电机驱动第1传动链条在与第一旋转方向相反的第二方向上旋转，而沿着下降方向同步地展开n个直线滑轨‑滑块模组；其中，n≥2。
-
公开(公告)号：CN220061096U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320544647.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及直线导轨升降机构，包括：沿着升降方向延伸且可操作地连接的n个直线滑轨‑滑块模组；其中，直线导轨升降机构能够被操作而呈现以下两种状态：(1)收起状态，在收起状态下，n个直线滑轨‑滑块模组中的第1直线滑轨‑滑块模组的第1传动链条在第一旋转方向上被驱动旋转，而沿着收起方向同步地收回并叠起n个直线滑轨‑滑块模组；(2)伸展状态，在伸展状态下，第1传动链条在与第一旋转方向相反的第二方向上被驱动旋转，而沿着伸展方向同步地展开n个直线滑轨‑滑块模组；其中，n≥2。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.03 seconds)
