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公开(公告)号：CN114311266B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111615727.7
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制板生产线，包括如下工位：模台清理工位，设置有模台清扫装置，清理模台表面的附着物；涂刷工位，用于在模台表面涂刷脱模剂和露骨料；模具安装工位，用于在模台表面布设模具，并将模具围合成预定形状以供后续布料；绑扎工位，用于在模具上绑扎钢筋；放置埋件工位，在布料区域上放置埋件；布料工位，用于在模具围合区域内布料；拉毛工位，用于叠合板表面拉毛处理；蒸养工位，用于蒸养提高叠合板混凝土的反应温度；出窑工位，用于提供叠合板出窑后的静置空间；脱模工位，用于脱除模台上的模具；加工工位，用于加工形成叠合板的粗糙面；起吊工位，用于吊起叠合楼板以及叠合墙板使其与模台分开，并堆码叠合楼板以及叠合墙板。
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公开(公告)号：CN114290506A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111613533.3
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
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公开(公告)号：CN115385008B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210967693.6
申请日：2022-08-12
申请人： 安徽宝业建工集团有限公司 , 合肥中宝机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能叠合墙板构件用布模分拣机构，包括设备支撑架、分拣传送带和一号转动杆，所述分拣传送带通过一号转动杆转动设置在设备支撑架内，且一号转动杆转动设置在设备支撑架上；本发明中通过对现有分拣设备的结构进行改进，改进后的分拣设备具有多功能的作用，具体地，在实际工作过程中，可以有效对传送带上的灰尘进行自动清理，这样可以达到省时省力的效果，同时也可以提供工作效率，因此在实际的应用中，具有更高的实用价值。
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公开(公告)号：CN115256445A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210943404.9
申请日：2022-08-08
申请人： 安徽宝业建工集团有限公司 , 合肥中宝机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种叠合墙板构件用多功能布模机器人，包括布模机械人本体和U型夹持板，所述布模机械人本体上对称固定连接有两个U型夹持板，所述布模机械人本体内活动设置有驱动气缸臂，且驱动气缸臂与布模机械人本体内的驱动气缸相连接，所述驱动气缸臂的自由端连接有电磁铁；本发明中的布模机械人，可以实现对模具上灰尘的自动清理，从而保证磁性吸附过程的高效进行，同时，本发明中还设置了吹灰机构，用于快速清除设备上残留的灰尘，从而在使用的过程中，可达到快速高效工作的效果，因此在实际的应用中，具有更高的应用前景。
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公开(公告)号：CN114311266A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111615727.7
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制板生产线，包括如下工位：模台清理工位，设置有模台清扫装置，清理模台表面的附着物；涂刷工位，用于在模台表面涂刷脱模剂和露骨料；模具安装工位，用于在模台表面布设模具，并将模具围合成预定形状以供后续布料；绑扎工位，用于在模具上绑扎钢筋；放置埋件工位，在布料区域上放置埋件；布料工位，用于在模具围合区域内布料；拉毛工位，用于叠合板表面拉毛处理；蒸养工位，用于蒸养提高叠合板混凝土的反应温度；出窑工位，用于提供叠合板出窑后的静置空间；脱模工位，用于脱除模台上的模具；加工工位，用于加工形成叠合板的粗糙面；起吊工位，用于吊起叠合楼板以及叠合墙板使其与模台分开，并堆码叠合楼板以及叠合墙板。
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公开(公告)号：CN115302610B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210986871.X
申请日：2022-08-17
申请人： 安徽宝业建工集团有限公司 , 合肥中宝机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠合墙板制备用压合设备及其使用方法,涉及叠合墙板加工生产技术领域，包括架构台和压实装置，压实装置包括第一液压油缸、油缸支架、差速齿轮及压合板，油缸支架包括环体、横架及L型柱，第一液压油缸与环体的固接；油缸支架架设在架构台上，在第一液压油缸的伸缩端设有第一铰接座，差速齿轮转动连接在第一铰接座上，在L型柱上设有第二滑槽，第二滑槽中设有升降柱，升降柱侧部设有齿条，齿条与差速齿轮啮合连接，压合板垂直固接在升降柱的底端；本发明的压合设备整体结构紧凑，具有拆装、维护、检修方便的优点，首创的“双板先后缓压”大大提高了叠合墙板压合的效率和效果。
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公开(公告)号：CN115351526A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211082489.2
申请日：2022-09-06
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种叠合墙板构件用改进型布模机械手及其使用方法，包括机械手机壳和机器人本体，所述机械手机壳设置在机器人本体上，所述机械手机壳内设置有驱动气缸，且驱动气缸的驱动端与驱动气缸臂相连接；本发明通过优化现有的机械手的夹持固定结构，优化后的机械手，可以有效排除现有机械手夹持不稳定的问题，因此在实际的应用过程中，既可以达到对模具稳固的夹持固定作用，同时，在对模具夹持固定的过程中，可以有效降低操作难度，达到省时省力和高效的施工效果，从而具有更高的应用前景。
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公开(公告)号：CN114348606A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111613518.9
申请日：2021-12-27
申请人： 安徽宝业建工集团有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 合肥中宝机械制造有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/26 , B66C13/08
摘要： 本发明公开了一种叠合墙板翻转吊装装置，模台输送通道上设置有沿其长度方向输送模台的输送部，所述模台输送通道上设置有与模台的输送轨迹位置错开且高度低于输送部的固定座，用于支撑模台的支撑部沿垂直模台的输送方向布置在模台输送通道上并与固定座铰接配合，所述模台输送通道上铰接固定有与可产生伸缩动作的驱动部，驱动部的驱动端与支撑部铰接配合且各铰接轴线彼此平行，支撑部定位模台后，驱动部产生伸缩动作的同时，驱动支撑部以固定座的铰接点为圆心带动模台产生翻转立起动作，所述支撑部立起时，支撑部以及驱动部均与模台的输送轨迹位置避让。本发明吊装时不会产生拥堵现象，在吊装时使厂区空间利用率最大化。
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公开(公告)号：CN114290506B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111613533.3
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
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公开(公告)号：CN115385008A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210967693.6
申请日：2022-08-12
申请人： 安徽宝业建工集团有限公司 , 合肥中宝机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能叠合墙板构件用布模分拣机构，包括设备支撑架、分拣传送带和一号转动杆，所述分拣传送带通过一号转动杆转动设置在设备支撑架内，且一号转动杆转动设置在设备支撑架上；本发明中通过对现有分拣设备的结构进行改进，改进后的分拣设备具有多功能的作用，具体地，在实际工作过程中，可以有效对传送带上的灰尘进行自动清理，这样可以达到省时省力的效果，同时也可以提供工作效率，因此在实际的应用中，具有更高的实用价值。
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