公开(公告)号：CN115351526B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202211082489.2

申请日：2022-09-06

申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 ,  安徽宝业建工集团有限公司

发明人： 何云峰 ,  徐超龙 ,  谢国梁 ,  王晓巍 ,  郑祥瑞 ,  侯鹏飞 ,  袁何 ,  唐梓杰 ,  韩业贵 ,  柏吉祥 ,  王鹏

IPC分类号： B23P19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02

摘要： 本发明涉及一种叠合墙板构件用改进型布模机械手及其使用方法，包括机械手机壳和机器人本体，所述机械手机壳设置在机器人本体上，所述机械手机壳内设置有驱动气缸，且驱动气缸的驱动端与驱动气缸臂相连接；本发明通过优化现有的机械手的夹持固定结构，优化后的机械手，可以有效排除现有机械手夹持不稳定的问题，因此在实际的应用过程中，既可以达到对模具稳固的夹持固定作用，同时，在对模具夹持固定的过程中，可以有效降低操作难度，达到省时省力和高效的施工效果，从而具有更高的应用前景。

公开(公告)号：CN115351526A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211082489.2

申请日：2022-09-06

申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 ,  安徽宝业建工集团有限公司

发明人： 何云峰 ,  徐超龙 ,  谢国梁 ,  王晓巍 ,  郑祥瑞 ,  侯鹏飞 ,  袁何 ,  唐梓杰 ,  韩业贵 ,  柏吉祥 ,  王鹏

IPC分类号： B23P19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02

摘要： 本发明涉及一种叠合墙板构件用改进型布模机械手及其使用方法，包括机械手机壳和机器人本体，所述机械手机壳设置在机器人本体上，所述机械手机壳内设置有驱动气缸，且驱动气缸的驱动端与驱动气缸臂相连接；本发明通过优化现有的机械手的夹持固定结构，优化后的机械手，可以有效排除现有机械手夹持不稳定的问题，因此在实际的应用过程中，既可以达到对模具稳固的夹持固定作用，同时，在对模具夹持固定的过程中，可以有效降低操作难度，达到省时省力和高效的施工效果，从而具有更高的应用前景。