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公开(公告)号：CN114290506B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111613533.3
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
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公开(公告)号：CN114290506A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111613533.3
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
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公开(公告)号：CN217395294U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220642840.8
申请日：2022-03-23
申请人： 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司 , 合肥中宝机械制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种拌浆灌浆一体设备，包括：拌浆桶、搅拌器、浆液控制输出组件、浆液桶、灌浆组件；所述搅拌器设置于拌浆桶内，用于对浆料和水进行搅拌；所述浆液控制输出组件设置于拌浆桶的底部，与拌浆桶底部的拌浆桶出口相连接，用于控制拌浆桶中的浆液输出；所述浆液桶设置于拌浆桶出口的下方，用于拌浆桶中的浆液输出至浆液模块中进行存储；所述浆液桶的底部设有浆液桶出口，浆液桶出口与灌浆组件相连接，所述灌浆组件用于向灌浆套桶的灌浆口进行灌浆。本实用新型结构简单，功能全面，操作简单，能够实现拌浆和灌浆的一体化。
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公开(公告)号：CN216806975U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123341877.1
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/248
摘要： 本实用新型公开了一种PC叠合墙板立起吊装装置，模台输送通道上设置有沿其长度方向输送模台的输送部，所述模台输送通道上设置有与模台的输送轨迹位置错开且高度低于输送部的固定座，用于支撑模台的支撑部沿垂直模台的输送方向布置在模台输送通道上并与固定座铰接配合，所述模台输送通道上铰接固定有与可产生伸缩动作的驱动部，驱动部的驱动端与支撑部铰接配合且各铰接轴线彼此平行，支撑部定位模台后，驱动部产生伸缩动作的同时，驱动支撑部以固定座的铰接点为圆心带动模台产生翻转立起动作，所述支撑部立起时，支撑部以及驱动部均与模台的输送轨迹位置避让。本实用新型吊装时不会产生拥堵现象，在吊装时使厂区空间利用率最大化。
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公开(公告)号：CN216661436U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123319830.5
申请日：2021-12-27
申请人： 安徽宝业建工集团有限公司 , 上海持云工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机械手从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高。
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