公开(公告)号：CN114261735B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202111615789.8

申请日：2021-12-27

申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 ,  上海持云工程技术有限公司 ,  安徽宝业建工集团有限公司

发明人： 何云峰 ,  谢其盛 ,  陈灿 ,  赵文斌 ,  谢其阳 ,  杨海兵 ,  陈彩凤 ,  李泉 ,  曹庆文 ,  徐峰

IPC分类号： B65G47/64 ,  B65G47/82 ,  B65G47/88 ,  B65G47/30 ,  B65G43/10 ,  B65G43/08 ,  B65G23/44 ,  B65G17/40 ,  B65G17/30 ,  B65G13/11

摘要： 本发明公开了应用布模机器人的边模分选机构，包括如下组成部分：进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；本发明第一输送部输送边模的同时，第二输送部与第一输送部产生同步的输送动作，当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时，向动力输出端发出减速停止信号，此时第一输送部停止，等待下一个边模被托举定位后再次输送，并重复此过程，由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离，保证边模的定位输送缓存，方便布模时机械手的取用。

公开(公告)号：CN114261735A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111615789.8

申请日：2021-12-27

申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 ,  上海持云工程技术有限公司 ,  安徽宝业建工集团有限公司

发明人： 何云峰 ,  谢其盛 ,  陈灿 ,  赵文斌 ,  谢其阳 ,  杨海兵 ,  陈彩凤 ,  李泉 ,  曹庆文 ,  徐峰

IPC分类号： B65G47/64 ,  B65G47/82 ,  B65G47/88 ,  B65G47/30 ,  B65G43/10 ,  B65G43/08 ,  B65G23/44 ,  B65G17/40 ,  B65G17/30 ,  B65G13/11

摘要： 本发明公开了应用布模机器人的边模分选机构，包括如下组成部分：进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；本发明第一输送部输送边模的同时，第二输送部与第一输送部产生同步的输送动作，当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时，向动力输出端发出减速停止信号，此时第一输送部停止，等待下一个边模被托举定位后再次输送，并重复此过程，由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离，保证边模的定位输送缓存，方便布模时机械手的取用。

公开(公告)号：CN217072832U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220620439.4

申请日：2022-03-21

申请人： 上海持云工程技术有限公司 ,  合肥中宝机械制造有限公司 ,  安徽宝业建工集团有限公司

发明人： 钟怀茂 ,  赵文斌 ,  王鹏 ,  李泉 ,  袁忠华 ,  李邦荣 ,  张文枫 ,  陈汉校 ,  徐峰

IPC分类号： B28B17/00 ,  B28B7/00 ,  B66C17/26 ,  B66C9/14 ,  B66C13/08

摘要： 本实用新型公开了一种叠合板生产系统，本实用新型先在两组模台先进行表面的布模，行走平台带动翻转机移动至第一模台上方，抬升模块降下翻转机，使第一定位座与第一模台平齐，随后两组第一定位座相向运动夹紧第一模台，锁爪亦同步工作锁紧第一模台，从而完成对第一模台的四点定位夹持。随后完成压板的安装，外置的气源向气袋内通气，带动抬升架以及压板升起，从而使得压板压紧第一模台表面的布模。压紧布模后，回转支承驱动回转支架水平翻转一百八十度，行走平台带动翻转机移动至第二模台上方，重复之前的动作，使得第二定位座夹紧第二模台，确保第一模台以及第二模台表面的布模贴合，即可开始下一步生产工序。

公开(公告)号：CN216806975U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202123341877.1

申请日：2021-12-27

申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 ,  上海持云工程技术有限公司

发明人： 陈凤江 ,  杨伟忠 ,  王烨 ,  赵文斌 ,  言星锋 ,  梅婷 ,  徐峰 ,  康汉平 ,  邓景恒

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65G47/248

摘要： 本实用新型公开了一种PC叠合墙板立起吊装装置，模台输送通道上设置有沿其长度方向输送模台的输送部，所述模台输送通道上设置有与模台的输送轨迹位置错开且高度低于输送部的固定座，用于支撑模台的支撑部沿垂直模台的输送方向布置在模台输送通道上并与固定座铰接配合，所述模台输送通道上铰接固定有与可产生伸缩动作的驱动部，驱动部的驱动端与支撑部铰接配合且各铰接轴线彼此平行，支撑部定位模台后，驱动部产生伸缩动作的同时，驱动支撑部以固定座的铰接点为圆心带动模台产生翻转立起动作，所述支撑部立起时，支撑部以及驱动部均与模台的输送轨迹位置避让。本实用新型吊装时不会产生拥堵现象，在吊装时使厂区空间利用率最大化。

公开(公告)号：CN216661436U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123319830.5

申请日：2021-12-27

申请人： 安徽宝业建工集团有限公司 ,  上海持云工程技术有限公司

发明人： 金国光 ,  邵微远 ,  陈灿 ,  葛东海 ,  陈晓琦 ,  杨伟忠 ,  言星锋 ,  徐峰

IPC分类号： B65G37/00 ,  B65G23/44 ,  B65G47/82 ,  B65G39/02 ,  B65G43/08

摘要： 本实用新型公开了一种边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机械手从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高。