-
公开(公告)号：CN115549508A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211355971.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种模块化多电平变换器(ModularMultilevelConverter,MMC)桥臂启动预充电控制方法，属于电力电子领域，所述MMC桥臂启动预充电控制方法包括上桥臂启动预充电步骤和下桥臂启动预充电步骤；在各桥臂子模块充电阶段，通过分级切除限流电阻来限制不控充电过程的浪涌电流的大小；针对MMC不控预充电启动阶段子模块电容电压无法提升至额定电压的问题，给出了MMC桥臂启动预充电控制方法的设计方案。
-
公开(公告)号：CN114043460A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111431933.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于变半径原理的拮抗式变刚度驱动器，包括支撑外壳组件、输入组件、输出组件和驱动组件；支撑外壳组件内部形成容纳空间；输入组件安装在容纳空间内且与支撑外壳组件通过第一轴承连接；位于输入组件轴向的输出组件安装在容纳空间内且与支撑外壳组件通过第二轴承连接；输入组件与输出组件通过第三轴承连接，且输入组件通过两组钢丝绳带动输出组件转动；驱动组件安装在支撑外壳组件的外侧，且位于靠近输入组件一侧；驱动组件与输入组件传动连接。本发明能够克服传统拮抗式变刚度驱动器刚度变化范围小，难以大范围转动的缺点。
-
公开(公告)号：CN113037111A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210608.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种变流器空间矢量调制方法，将传统的空间矢量图里特定区域的矢量进行虚拟合成(为论述方便，称为“特定区域矢量虚拟”)，从而实现中点电压和悬浮电容电压的平衡控制，特定区域矢量虚拟相较于全部矢量虚拟，减小了空间矢量调制方法的复杂度并降低了开关损耗。本发明提出特定区域矢量虚拟将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，且重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，解决了传统空间矢量控制策略下部分区域中点电压不平衡的问题，能够实现全区中点电压和悬浮电容电压的同步控制。同时在中点电压和悬浮电容电压能实现平衡控制的区域采用了传统的空间矢量合成规则，避免了全部采用虚拟空间矢量增加开关次数和开关损耗的问题。
-
公开(公告)号：CN112356013A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011224245.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源可储能肘关节助力外骨骼，属于物件处理系统领域，包括上手臂单元、下手臂单元和位于二者间的肘关节单元，上手臂单元与下手臂单元转动连接；肘关节单元包括反重力机构、卷簧机构和下手臂单元自锁机构；反重力机构产生平衡力矩来消除用户手臂重量和装置本身重量对肘关节的影响；下手臂单元自锁机构用于锁定/释放下手臂单元于任意指定的转动角度；卷簧机构用于获取和存储使用者手臂旋转摆动的运动能量并适时释放。利用人的自身能量和机构的机械优势来增强人肘部的提举能力，以解决目前被动外骨骼缺乏收集人体部件运动动能的能力的问题，以避免使用者在材料搬运/提举过程中出现肌肉疲劳和损伤。
-
公开(公告)号：CN113037111B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110210608.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种变流器空间矢量调制方法，将传统的空间矢量图里特定区域的矢量进行虚拟合成(为论述方便，称为“特定区域矢量虚拟”)，从而实现中点电压和悬浮电容电压的平衡控制，特定区域矢量虚拟相较于全部矢量虚拟，减小了空间矢量调制方法的复杂度并降低了开关损耗。本发明提出特定区域矢量虚拟将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，且重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，解决了传统空间矢量控制策略下部分区域中点电压不平衡的问题，能够实现全区中点电压和悬浮电容电压的同步控制。同时在中点电压和悬浮电容电压能实现平衡控制的区域采用了传统的空间矢量合成规则，避免了全部采用虚拟空间矢量增加开关次数和开关损耗的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114278808A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111538828.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于球形关节的变刚度管道检测机器人，包括转动组件、分线器组件、驱动与变刚度组件和控制组件；转动组件包括多个依次连接的球形关节单元体；多个球形关节单元体外侧通过多根单元转动线绳轴向串联；分线器组件内部具有与单元转动线绳数量相同的分线机构；分线器组件内部轴向滑动连接有变刚度滑块；驱动与变刚度组件内部具有与单元转动线绳数量相同的收拉机构；驱动与变刚度组件中部通过伸缩机构与变刚度滑块连接；控制组件用于驱动收拉机构和伸缩机构。本发明相比现有的管道检测机器人，具有结构、控制简单，机器人刚度可调节的优点，能够在检测的过程中对管道内异物进行如夹取、打磨等操作。
-
公开(公告)号：CN113037110A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210594.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种五电平逆变器中点电压控制方法，将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，有效解决了矢量V(20‑2)产生中点电流ib导致部分小区无法实现中点电压平衡控制的问题，实现了空间矢量图全区的中点电压平衡控制。本发明解决ANPC五电平变流器传统空间矢量调制策略存在中点电压不能平衡控制的区域，将传统的空间矢量图里部分区域的矢量进行虚拟合成，从而实现中点电压平衡控制，该方法在其它二极管钳位型五电平变流器中也可以推广应用。
-
公开(公告)号：CN113037110B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110210594.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种五电平逆变器中点电压控制方法，将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，有效解决了矢量V(20‑2)产生中点电流ib导致部分小区无法实现中点电压平衡控制的问题，实现了空间矢量图全区的中点电压平衡控制。本发明解决ANPC五电平变流器传统空间矢量调制策略存在中点电压不能平衡控制的区域，将传统的空间矢量图里部分区域的矢量进行虚拟合成，从而实现中点电压平衡控制，该方法在其它二极管钳位型五电平变流器中也可以推广应用。
-
公开(公告)号：CN114043460B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111431933.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于变半径原理的拮抗式变刚度驱动器，包括支撑外壳组件、输入组件、输出组件和驱动组件；支撑外壳组件内部形成容纳空间；输入组件安装在容纳空间内且与支撑外壳组件通过第一轴承连接；位于输入组件轴向的输出组件安装在容纳空间内且与支撑外壳组件通过第二轴承连接；输入组件与输出组件通过第三轴承连接，且输入组件通过两组钢丝绳带动输出组件转动；驱动组件安装在支撑外壳组件的外侧，且位于靠近输入组件一侧；驱动组件与输入组件传动连接。本发明能够克服传统拮抗式变刚度驱动器刚度变化范围小，难以大范围转动的缺点。
-
公开(公告)号：CN114278808B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111538828.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于球形关节的变刚度管道检测机器人，包括转动组件、分线器组件、驱动与变刚度组件和控制组件；转动组件包括多个依次连接的球形关节单元体；多个球形关节单元体外侧通过多根单元转动线绳轴向串联；分线器组件内部具有与单元转动线绳数量相同的分线机构；分线器组件内部轴向滑动连接有变刚度滑块；驱动与变刚度组件内部具有与单元转动线绳数量相同的收拉机构；驱动与变刚度组件中部通过伸缩机构与变刚度滑块连接；控制组件用于驱动收拉机构和伸缩机构。本发明相比现有的管道检测机器人，具有结构、控制简单，机器人刚度可调节的优点，能够在检测的过程中对管道内异物进行如夹取、打磨等操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.061 seconds)
