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公开(公告)号：CN118318529A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410753289.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种双层对行机构的行株间除草机，涉及除草机技术领域；本发明主要包括悬挂架、与悬挂架连接的双层对行装置和行株间除草单体，行株间除草单体的数量为多个且呈阵列分布。本发明在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，设计双层对行机构智能辅助对行，避免牵引部分过重导致机构硬性损伤；随动系统的设计允许机器在不平坦或不规则的田间条件下稳定工作，减少因地形变化导致的除草效果下降；通过双液压缸带动整机对行作业，随时智能调整行株间挂载机构，避免损伤作物，造成产量损失；设计鱼骨铲既保留大部分土壤，又不易使作物根茎裸露，破坏作物；采用株间笼状铲组交叉放置方式，保证连续除草，使杂草清除率进一步提高。
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公开(公告)号：CN115350825B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211052372.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本发明涉及液体喷洒技术领域，具体是一体式二级变量控制喷头，包括内设过渡腔的阀芯外壳和喷体，所述喷体上开设有用于向过渡腔供水的进水通道以及从过渡腔出水的第一出水孔和第二出水孔；所述过渡腔内设置有用于堵住第一出水孔和第二出水孔的第一阀芯和第二阀芯，两阀芯上分别设置有第一复位件和第二复位件；两阀芯上还分别设置有随对应阀芯做同步往复直线滑移运动的第一挡块和第二挡块，且第二挡块位于第一挡块的回程路径上，第一挡块在驱动件的作用下推动第二挡块做同步回程运动，进而依次打开第一出水孔和第二出水孔；本发明通过在双阀芯和双出水孔的配合，可以增大喷嘴的进水量，从而能够拓宽喷嘴流量的调节范围，进而提高工作效率。(56)对比文件US 2015108257 A1,2015.04.23US 2015240955 A1,2015.08.27US 5639219 A,1997.06.17
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公开(公告)号：CN116803263A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310189827.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种具备损伤和施药功能的笼型末端执行器，其结构包括传动装置，连接装置，笼型除草机构。所述传动机构为一中空齿轮，可通过传动轴与电机连接以获得除草装置的旋转动力。所述连接装置为圆锥形中空装置，上连传动装置下连除草装置，其分为内外两侧外层内壁光滑，内层内壁有6条宽度1.5mm深度1mm的倒三角形沟道，其中空结构保证了农药的顺利传输。所述笼型除草结构具有六条中空除草管，并且在除草管外表面均匀分布微型弯刀型带槽除草刺。末端执行器工作时，除草笼高速旋转，通过除草管表面的微型倒刺抓取杂草从而完成损伤效果。与此同时农药通过中空连接装置进入除草管，通过倒刺上的凹槽进入杂草的损伤部位从而完成施药效果。
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公开(公告)号：CN115299195A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210925242.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种圆锥钉刷式全方位智能除草机，更好地解决了现有传统机械式除草机去除株间与行间杂草困难，精准、方便对行等问题，主要由机架、摄像头、滑道、圆锥钉刷式对行除草单元和地轮组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，并计算出机器实际行进速度和位移，控制系统根据计算结果控制株间圆锥钉刷转动速度，当识别到无秧苗区域时，控制系统控制圆锥钉刷进行株间除草工作，而识别到秧苗时，控制系统控制圆锥钉刷通过避苗区域进行安全避苗。株间圆锥钉刷进行株间除草，行间圆锥钉刷与行间除草铲随着机器前进进行行间除草，以此实现株间和行间的除草作业。本发明在融合计算机视觉技术，进行全方位智能化株间行间机械除草作业，节省了人力，提高了除草效率，作业效果好。
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公开(公告)号：CN115299195B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210925242.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种圆锥钉刷式全方位智能除草机，更好地解决了现有传统机械式除草机去除株间与行间杂草困难，精准、方便对行等问题，主要由机架、摄像头、滑道、圆锥钉刷式对行除草单元和地轮组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，并计算出机器实际行进速度和位移，控制系统根据计算结果控制株间圆锥钉刷转动速度，当识别到无秧苗区域时，控制系统控制圆锥钉刷进行株间除草工作，而识别到秧苗时，控制系统控制圆锥钉刷通过避苗区域进行安全避苗。株间圆锥钉刷进行株间除草，行间圆锥钉刷与行间除草铲随着机器前进进行行间除草，以此实现株间和行间的除草作业。本发明在融合计算机视觉技术，进行全方位智能化株间行间机械除草作业，节省了人力，提高了除草效率，作业效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116368972A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310189818.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种行株间多维度区域松土除草机，在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，采用多维度行间铲和株间旋转铲相结合办法，解决除草不彻底、易损伤苗等问题。在视觉识别基础下检测不等距苗间距时，控制株间旋转铲运动，有效防止垄上苗损伤，同时基于控制算法对株间旋转铲有效翻掘杂草。通过视觉识别技术检测苗间距离，利用智能控制算法实时调控旋转铲运动参数，在苗间距离不均匀的作业工况下，实现苗间高效除草、松土作业，有效防止垄上苗损伤。本发明可以在铲除杂草的同时进行松土操作，并一定程度上通过株间旋转笼回收杂草，避免大面积杂草再生，具有很好的创新性。
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公开(公告)号：CN115350825A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211052372.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本发明涉及液体喷洒技术领域，具体是一体式二级变量控制喷头，包括内设过渡腔的阀芯外壳和喷体，所述喷体上开设有用于向过渡腔供水的进水通道以及从过渡腔出水的第一出水孔和第二出水孔；所述过渡腔内设置有用于堵住第一出水孔和第二出水孔的第一阀芯和第二阀芯，两阀芯上分别设置有第一复位件和第二复位件；两阀芯上还分别设置有随对应阀芯做同步往复直线滑移运动的第一挡块和第二挡块，且第二挡块位于第一挡块的回程路径上，第一挡块在驱动件的作用下推动第二挡块做同步回程运动，进而依次打开第一出水孔和第二出水孔；本发明通过在双阀芯和双出水孔的配合，可以增大喷嘴的进水量，从而能够拓宽喷嘴流量的调节范围，进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118318529B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410753289.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种双层对行机构的行株间除草机，涉及除草机技术领域；本发明主要包括悬挂架、与悬挂架连接的双层对行装置和行株间除草单体，行株间除草单体的数量为多个且呈阵列分布。本发明在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，设计双层对行机构智能辅助对行，避免牵引部分过重导致机构硬性损伤；随动系统的设计允许机器在不平坦或不规则的田间条件下稳定工作，减少因地形变化导致的除草效果下降；通过双液压缸带动整机对行作业，随时智能调整行株间挂载机构，避免损伤作物，造成产量损失；设计鱼骨铲既保留大部分土壤，又不易使作物根茎裸露，破坏作物；采用株间笼状铲组交叉放置方式，保证连续除草，使杂草清除率进一步提高。
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公开(公告)号：CN117769909A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410011446.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械—热泡沫耦合的智能除草机，属于农业机械领域，包括机械除草执行器、热泡沫除草执行器和视觉系统等组件。该机器由驱动平台牵引，在田间移动时通过悬挂的相机识别出杂草和农作物，将杂草信息传输给控制系统。首先，机械除草执行器开始旋转，粉碎田间的杂草并将其根部暴露在空气中。随后，泡沫除草执行器中的高压电磁阀打开，释放高压高温泡沫，准确覆盖在杂草表面，从而彻底杀灭杂草及其种子，同时高温作用还能灭活土壤中的害虫和虫卵等。值得注意的是，由于本除草机使用的泡沫是从植物体内提取获得的，因此对环境不会造成破坏。
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公开(公告)号：CN116114406A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310189824.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种兼具铲挖功能与株间自适应调控的立式除草单元，更好地解决了传统机械除草末端执行器伤苗、效率低、成本高等问题，主要由转动装置、铲形除草装置、悬挂装置组成。通过摄像头识别田间杂草以及秧苗，同时电机实时接收视觉系统所传来的信号调整转速，在经过秧苗且步入连续除草区域时，电机转速增大，除草铲旋转入土切断杂草根系进行连续除草，达到除草效果；在识别到秧苗步入保护区域时，电机转速减小，使秧苗通过相邻两除草铲间预留区域，达到避苗效果。由于田间环境的复杂性，铲形除草装置可通过调节转动支架与轮椅电机支架旋转槽所连接的螺栓松紧度，以定轴转动固定孔所在的螺栓为轴进行除草角度的调节。本发明在除草过程中切断了杂草与根系的连接，同时避免了杂草复生，并基于作物根系保护区理念提高了除草效率，降低了机械成本，具有极高的泛用性。
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