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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299195B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210925242.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种圆锥钉刷式全方位智能除草机，更好地解决了现有传统机械式除草机去除株间与行间杂草困难，精准、方便对行等问题，主要由机架、摄像头、滑道、圆锥钉刷式对行除草单元和地轮组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，并计算出机器实际行进速度和位移，控制系统根据计算结果控制株间圆锥钉刷转动速度，当识别到无秧苗区域时，控制系统控制圆锥钉刷进行株间除草工作，而识别到秧苗时，控制系统控制圆锥钉刷通过避苗区域进行安全避苗。株间圆锥钉刷进行株间除草，行间圆锥钉刷与行间除草铲随着机器前进进行行间除草，以此实现株间和行间的除草作业。本发明在融合计算机视觉技术，进行全方位智能化株间行间机械除草作业，节省了人力，提高了除草效率，作业效果好。
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公开(公告)号：CN115350825A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211052372.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本发明涉及液体喷洒技术领域，具体是一体式二级变量控制喷头，包括内设过渡腔的阀芯外壳和喷体，所述喷体上开设有用于向过渡腔供水的进水通道以及从过渡腔出水的第一出水孔和第二出水孔；所述过渡腔内设置有用于堵住第一出水孔和第二出水孔的第一阀芯和第二阀芯，两阀芯上分别设置有第一复位件和第二复位件；两阀芯上还分别设置有随对应阀芯做同步往复直线滑移运动的第一挡块和第二挡块，且第二挡块位于第一挡块的回程路径上，第一挡块在驱动件的作用下推动第二挡块做同步回程运动，进而依次打开第一出水孔和第二出水孔；本发明通过在双阀芯和双出水孔的配合，可以增大喷嘴的进水量，从而能够拓宽喷嘴流量的调节范围，进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115350825B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211052372.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本发明涉及液体喷洒技术领域，具体是一体式二级变量控制喷头，包括内设过渡腔的阀芯外壳和喷体，所述喷体上开设有用于向过渡腔供水的进水通道以及从过渡腔出水的第一出水孔和第二出水孔；所述过渡腔内设置有用于堵住第一出水孔和第二出水孔的第一阀芯和第二阀芯，两阀芯上分别设置有第一复位件和第二复位件；两阀芯上还分别设置有随对应阀芯做同步往复直线滑移运动的第一挡块和第二挡块，且第二挡块位于第一挡块的回程路径上，第一挡块在驱动件的作用下推动第二挡块做同步回程运动，进而依次打开第一出水孔和第二出水孔；本发明通过在双阀芯和双出水孔的配合，可以增大喷嘴的进水量，从而能够拓宽喷嘴流量的调节范围，进而提高工作效率。(56)对比文件US 2015108257 A1,2015.04.23US 2015240955 A1,2015.08.27US 5639219 A,1997.06.17
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公开(公告)号：CN115299195A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210925242.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种圆锥钉刷式全方位智能除草机，更好地解决了现有传统机械式除草机去除株间与行间杂草困难，精准、方便对行等问题，主要由机架、摄像头、滑道、圆锥钉刷式对行除草单元和地轮组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，并计算出机器实际行进速度和位移，控制系统根据计算结果控制株间圆锥钉刷转动速度，当识别到无秧苗区域时，控制系统控制圆锥钉刷进行株间除草工作，而识别到秧苗时，控制系统控制圆锥钉刷通过避苗区域进行安全避苗。株间圆锥钉刷进行株间除草，行间圆锥钉刷与行间除草铲随着机器前进进行行间除草，以此实现株间和行间的除草作业。本发明在融合计算机视觉技术，进行全方位智能化株间行间机械除草作业，节省了人力，提高了除草效率，作业效果好。
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公开(公告)号：CN219596971U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320363005.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级变量控制开关喷头，包括步进电机、半凹槽遮挡块和喷体，所述喷体包括进水口、过渡腔、出水口，喷体上开设有从进水口向过渡腔供水的第一进水孔、第二进水孔和第三进水孔以及连接过渡腔的出水通道；所述过渡腔内设置有跟步进电机相连的半凹槽遮挡块，半凹槽遮挡块跟步进电机做同步旋转运动，通过驱动控制依次打开或关闭第一进水孔、第二进水孔和第三进水孔；本发明通过步进电机和多进水孔的配合，可以自由调控喷嘴的出水量，实现多级变量，具有良好的适用性。
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