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公开(公告)号：CN115299195B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210925242.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种圆锥钉刷式全方位智能除草机，更好地解决了现有传统机械式除草机去除株间与行间杂草困难，精准、方便对行等问题，主要由机架、摄像头、滑道、圆锥钉刷式对行除草单元和地轮组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，并计算出机器实际行进速度和位移，控制系统根据计算结果控制株间圆锥钉刷转动速度，当识别到无秧苗区域时，控制系统控制圆锥钉刷进行株间除草工作，而识别到秧苗时，控制系统控制圆锥钉刷通过避苗区域进行安全避苗。株间圆锥钉刷进行株间除草，行间圆锥钉刷与行间除草铲随着机器前进进行行间除草，以此实现株间和行间的除草作业。本发明在融合计算机视觉技术，进行全方位智能化株间行间机械除草作业，节省了人力，提高了除草效率，作业效果好。
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公开(公告)号：CN115350825A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211052372.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本发明涉及液体喷洒技术领域，具体是一体式二级变量控制喷头，包括内设过渡腔的阀芯外壳和喷体，所述喷体上开设有用于向过渡腔供水的进水通道以及从过渡腔出水的第一出水孔和第二出水孔；所述过渡腔内设置有用于堵住第一出水孔和第二出水孔的第一阀芯和第二阀芯，两阀芯上分别设置有第一复位件和第二复位件；两阀芯上还分别设置有随对应阀芯做同步往复直线滑移运动的第一挡块和第二挡块，且第二挡块位于第一挡块的回程路径上，第一挡块在驱动件的作用下推动第二挡块做同步回程运动，进而依次打开第一出水孔和第二出水孔；本发明通过在双阀芯和双出水孔的配合，可以增大喷嘴的进水量，从而能够拓宽喷嘴流量的调节范围，进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118318529B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410753289.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种双层对行机构的行株间除草机，涉及除草机技术领域；本发明主要包括悬挂架、与悬挂架连接的双层对行装置和行株间除草单体，行株间除草单体的数量为多个且呈阵列分布。本发明在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，设计双层对行机构智能辅助对行，避免牵引部分过重导致机构硬性损伤；随动系统的设计允许机器在不平坦或不规则的田间条件下稳定工作，减少因地形变化导致的除草效果下降；通过双液压缸带动整机对行作业，随时智能调整行株间挂载机构，避免损伤作物，造成产量损失；设计鱼骨铲既保留大部分土壤，又不易使作物根茎裸露，破坏作物；采用株间笼状铲组交叉放置方式，保证连续除草，使杂草清除率进一步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117769909A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410011446.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械—热泡沫耦合的智能除草机，属于农业机械领域，包括机械除草执行器、热泡沫除草执行器和视觉系统等组件。该机器由驱动平台牵引，在田间移动时通过悬挂的相机识别出杂草和农作物，将杂草信息传输给控制系统。首先，机械除草执行器开始旋转，粉碎田间的杂草并将其根部暴露在空气中。随后，泡沫除草执行器中的高压电磁阀打开，释放高压高温泡沫，准确覆盖在杂草表面，从而彻底杀灭杂草及其种子，同时高温作用还能灭活土壤中的害虫和虫卵等。值得注意的是，由于本除草机使用的泡沫是从植物体内提取获得的，因此对环境不会造成破坏。
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公开(公告)号：CN118318529A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410753289.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种双层对行机构的行株间除草机，涉及除草机技术领域；本发明主要包括悬挂架、与悬挂架连接的双层对行装置和行株间除草单体，行株间除草单体的数量为多个且呈阵列分布。本发明在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，设计双层对行机构智能辅助对行，避免牵引部分过重导致机构硬性损伤；随动系统的设计允许机器在不平坦或不规则的田间条件下稳定工作，减少因地形变化导致的除草效果下降；通过双液压缸带动整机对行作业，随时智能调整行株间挂载机构，避免损伤作物，造成产量损失；设计鱼骨铲既保留大部分土壤，又不易使作物根茎裸露，破坏作物；采用株间笼状铲组交叉放置方式，保证连续除草，使杂草清除率进一步提高。
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公开(公告)号：CN115350825B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211052372.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本发明涉及液体喷洒技术领域，具体是一体式二级变量控制喷头，包括内设过渡腔的阀芯外壳和喷体，所述喷体上开设有用于向过渡腔供水的进水通道以及从过渡腔出水的第一出水孔和第二出水孔；所述过渡腔内设置有用于堵住第一出水孔和第二出水孔的第一阀芯和第二阀芯，两阀芯上分别设置有第一复位件和第二复位件；两阀芯上还分别设置有随对应阀芯做同步往复直线滑移运动的第一挡块和第二挡块，且第二挡块位于第一挡块的回程路径上，第一挡块在驱动件的作用下推动第二挡块做同步回程运动，进而依次打开第一出水孔和第二出水孔；本发明通过在双阀芯和双出水孔的配合，可以增大喷嘴的进水量，从而能够拓宽喷嘴流量的调节范围，进而提高工作效率。(56)对比文件US 2015108257 A1,2015.04.23US 2015240955 A1,2015.08.27US 5639219 A,1997.06.17
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公开(公告)号：CN115299195A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210925242.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种圆锥钉刷式全方位智能除草机，更好地解决了现有传统机械式除草机去除株间与行间杂草困难，精准、方便对行等问题，主要由机架、摄像头、滑道、圆锥钉刷式对行除草单元和地轮组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，并计算出机器实际行进速度和位移，控制系统根据计算结果控制株间圆锥钉刷转动速度，当识别到无秧苗区域时，控制系统控制圆锥钉刷进行株间除草工作，而识别到秧苗时，控制系统控制圆锥钉刷通过避苗区域进行安全避苗。株间圆锥钉刷进行株间除草，行间圆锥钉刷与行间除草铲随着机器前进进行行间除草，以此实现株间和行间的除草作业。本发明在融合计算机视觉技术，进行全方位智能化株间行间机械除草作业，节省了人力，提高了除草效率，作业效果好。
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公开(公告)号：CN219596971U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320363005.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级变量控制开关喷头，包括步进电机、半凹槽遮挡块和喷体，所述喷体包括进水口、过渡腔、出水口，喷体上开设有从进水口向过渡腔供水的第一进水孔、第二进水孔和第三进水孔以及连接过渡腔的出水通道；所述过渡腔内设置有跟步进电机相连的半凹槽遮挡块，半凹槽遮挡块跟步进电机做同步旋转运动，通过驱动控制依次打开或关闭第一进水孔、第二进水孔和第三进水孔；本发明通过步进电机和多进水孔的配合，可以自由调控喷嘴的出水量，实现多级变量，具有良好的适用性。
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