公开(公告)号：CN114876387A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210514099.1

申请日：2022-05-11

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  刘铁牛 ,  时佩林 ,  梅益平 ,  杨秀攀

IPC: E21B19/081

Abstract: 本发明公开了一种丝杆推动的凿岩推进装置，包括连接底座，连接底座下端安装有用于驱动连接底座移动的补偿臂，连接底座的一侧安装有前支座，连接底座的另一侧安装有后支座，连接底座上端安装有推进组件，推进组件上端设置有用于安装凿岩机构的凿岩滑台，本发明采用马达带动丝杠推进，依靠四根导杆作为导向，并固定推进座；导向杆和推进座之间采用直线轴承支撑，推进阻力小，采用旋转编码器反馈推进装置运动状态，能准确反映钻孔深度值，同时编码器本身无外置拉线，不易损坏。

公开(公告)号：CN114718481A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210501077.1

申请日：2022-05-09

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  刘铁牛 ,  梅益平 ,  时佩林 ,  陈国同

IPC: E21B19/14

Abstract: 本发明公开了一种模块化分体式钻杆库，包括两组并排设置的前连接座，两组前连接座相对面上均固定设置有固定轴承座底座，两组固定轴承座底座通过下导向杆和上导向杆相连；上导向杆上安装有用于抓取钻杆的抓手组件，抓手组件上方设置有用于存放钻杆的卡盘库，抓手组件用于将卡盘库中存放的钻杆取出，用于凿岩使用，本发明采用两个结构相同的钻杆卡盘座组成储杆装置，每个钻杆卡盘座都安装独立的驱动装置和转角反馈装置，一个钻杆卡盘采用电磁阀控制，另一个采用电液伺服阀控制，电液伺服阀控制的钻杆卡盘跟随电磁阀控制的钻杆卡盘转动，并保持同步。

公开(公告)号：CN114893134A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210502621.4

申请日：2022-05-09

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  刘铁牛 ,  时佩林 ,  梅益平 ,  姜嘉雯

IPC: E21B19/14

Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式钻杆库，包括储杆装置，储杆装置包括对称设置的两组固定轴承座，其中一组固定轴承座上转动安装有固定式钻杆卡盘，另一组固定轴承座上安装有转轴，转轴上活动连接有移动式钻杆卡盘，固定式钻杆卡盘和移动式钻杆卡盘配合用于存放钻杆，本发明使得一套钻杆库可以兼容多种长度的钻杆，只需在台车上配备稍长的推进梁，通过钻杆库伸缩，来满足不同长度钻杆的存放要求。操作简单，长短钻杆更换速度快。本发明的钻杆库，同时具备自动收、放和接杆功能，工作效率高，提升了凿岩作业的自动化程度。

公开(公告)号：CN114352325A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111563779.4

申请日：2021-12-20

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  路修强 ,  时佩林 ,  梅益平

IPC: E21D11/40 ,  E21D11/18 ,  E21D20/00 ,  E21D11/15 ,  E21B7/02 ,  E21B7/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能拱钻撬锚台车，包括台车主体，所述台车主体上固定设置有台车底盘，台车底盘上并排设置有三组链条输送组件，位于中间的链条输送组件上安装有中间臂架座，位于两侧的链条输送组件上均安装有侧臂架座，侧臂架座上安装有侧臂架组件，侧臂架组件上安装有拱架夹取组件和操作台；中间臂架座上安装有凿岩撬锚臂架，凿岩撬锚臂架上安装有用于凿岩施工的凿岩机和用于撬锚施工的破碎锤；本发明能够进行隧道三种台阶开挖时的拱架施工，同时能实现撬锚、拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆、超前小导管支护的所有工序施工，并且效率远高于人工。

公开(公告)号：CN217354959U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221158386.5

申请日：2022-05-12

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  刘铁牛 ,  梅益平 ,  时佩林 ,  姜嘉雯

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种使用电液比例阀控制的凿岩推进系统，包括用于控制凿岩推进的旋转马达和推进组件，旋转马达通过梭阀一进行控制，所述推进组件为推进马达或推进油缸，推进马达和推进油缸均通过电液伺服阀进行控制；本实用新型推进控制系统简单，仅用到电液伺服阀和比例溢流阀，省去了众多阀组，简化了控制系统，极大的减少了液压管路。推进控制系统安装、维护方便，故障排查简单。

公开(公告)号：CN217327236U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202221137233.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  刘铁牛 ,  梅益平 ,  时佩林 ,  姜嘉雯

IPC: E21B19/14 ,  E21B19/10 ,  E21B19/18 ,  F15B11/16 ,  F15B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双驱式储杆库的液压系统，包括配合使用的钻杆卡盘一、钻杆卡盘二和钻杆抓手，所述钻杆卡盘一采用驱动组件一进行驱动，钻杆卡盘二采用驱动组件二进行驱动，钻杆抓手采用驱动组件三进行驱动，本实用新型储杆库两个钻杆卡盘都设置独立的驱动装置和运动状态监测装置，通过控制器比较两边钻杆卡盘运动状态，控制其同步且平稳地转动。双驱运行，降低了每个驱动组件所需启动扭矩，同时两个钻杆卡盘分别由电磁换向阀一和电液伺服阀供液，运动速度可调，避免启停阶段的冲击，保证运动平稳，并对液压元件也有一定的保护效果。