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公开(公告)号：CN114352325A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111563779.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能拱钻撬锚台车，包括台车主体，所述台车主体上固定设置有台车底盘，台车底盘上并排设置有三组链条输送组件，位于中间的链条输送组件上安装有中间臂架座，位于两侧的链条输送组件上均安装有侧臂架座，侧臂架座上安装有侧臂架组件，侧臂架组件上安装有拱架夹取组件和操作台；中间臂架座上安装有凿岩撬锚臂架，凿岩撬锚臂架上安装有用于凿岩施工的凿岩机和用于撬锚施工的破碎锤；本发明能够进行隧道三种台阶开挖时的拱架施工，同时能实现撬锚、拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆、超前小导管支护的所有工序施工，并且效率远高于人工。
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公开(公告)号：CN111807285A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010740031.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂；至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。本发明结构简单，可有效减少臂架悬伸长度，从辅臂的自身的强度和稳定性分析，可以使用较小的截面满足工作要求，可有效减少钢材的使用和选用较小规格的油缸等其他辅助零部件，大大节省了臂架的整体制造成本。
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公开(公告)号：CN112320555B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011216405.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载吊臂滑移装置，包括轨道、承重滑台、调节块、复合滚轮、复合轴承、限位板、驱动电机和双向螺纹杆，所述承重滑台下方设置有两个轨道，且两个轨道呈对称设置，所述承重滑台与两个对称设置的轨道相互配合；所述承重滑台底部对称开设有调节槽，且两个对称设置的调节槽位于滑轨正上方，本发明通过启动驱动电机，使得主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接，使得两个稳定块反向运动，使得两个限位板之间的距离增加，反向启动驱动电机，使得双向螺纹杆带动稳定块相向运动，从而使得复合滚轮进入到轨道滑槽内，实现复合滚轮的安装，调节两个限位板之间的距离，从而实现快速安装，节省时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114352195A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111563780.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱钻撬锚台车凿岩撬锚一体化臂架，包括滑移机架和臂架座，所述臂架座滑动安装在滑移机架上，滑移机架上设置有用于驱动臂架座移动的滑移驱动组件；臂架座上安装有主体臂架，主体臂架远离臂架座的端部固定安装有回转减速机，回转减速机的输出端固定连接有转换座，转换座上安装有破碎锤和凿岩机；本发明臂架具有功能集成化高，集凿岩撬锚一体化臂架，更加贴合因施工工艺方式，真正实行快速封面快速支撑，实现撬锚和凿岩同时施工作业台车，极大提高作业效率，减少作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215521793U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120752603.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械设备技术领域，且公开了一种机械式同步平衡装置，包括主操作平台支座、辅助操作平台支座、连板组件、调平油缸、销轴一、销轴二和臂头过渡梁，连板组件包括短连板、过渡连板和长连板，臂头过渡梁安装在主操作平台支座的下方，主操作平台支座的中部通过销轴二与臂头过渡梁的顶部铰接，主操作平台支座的底部通过销轴一与长连板的一端铰接，短连板的一端与辅助操作平台支座的中部铰接。本实用新型主操作平台支座在调平油缸的带动下，进行角度的变化，由于其又通过销轴一与连板组件铰接，故其角度变化通过连板组件传递给辅助操作平台支座，从而带动辅助操作平台支座角度的改变，实现主辅操作平台的机械强制同步平衡。
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公开(公告)号：CN212581469U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021538670.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂；至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。本实用新型结构简单，可有效减少臂架悬伸长度，从辅臂的自身的强度和稳定性分析，可以使用较小的截面满足工作要求，可有效减少钢材的使用和选用较小规格的油缸等其他辅助零部件，大大节省了臂架的整体制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214988196U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120739417.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及拱架安装车技术领域，且公开了一种臂架滑移装置，包括滑移装置本体，所述滑移装置本体包括轨道和限位挡板，所述轨道的数量为两个，所述限位挡板的数量为四个，四个所述限位挡板均分别设置在两个轨道左右两端，所述滑移装置本体顶部设置有滑移平台，所述滑移平台底部两端均固定连接有两个隔板一和隔板二，本实用新型通过使用液压油缸进行传动，可实现大动力传动，使其传递效率高，运行效率高，避免出现瞬时传动速度不均匀导致存在冲击和振动的情况发生，也解决了传统滑移装置中链条在使用一段时间后，磨损严重，节距变大，维保不到位，极易脱落的问题，使其结构简单，传递运动准确，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN214878264U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120752554.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及工程设备技术领域，且公开了一种臂架平移装置，包括滑移装置、齿条、齿轮箱、液压马达，所述齿轮箱安装在滑移装置上，所述液压马达与齿轮箱之间进行固定连接，所述齿条安装在固定杆上，所述固定杆固定安装在滑移装置上，所述固定杆的顶部开设有矩形通口，所述矩形通口的内壁与空心杆上端的外壁接触，所述空心杆的顶部与齿条的底部进行固定连接，所述空心杆内壁与第一连接杆的背面接触。该一种臂架平移装置，通过设置的液压马达驱动齿轮箱内的齿轮和齿条传动，可以实现大传动比传动，具有恒定的瞬时传动比，冲击和振动小，平稳性高，并且传递运动准确，传递效率高，使用寿命长，同时可以实现重载滑移传动。
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公开(公告)号：CN214944337U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120752648.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程起重技术领域，且公开了一种工程底盘式拱架台车，包括工程底盘，所述工程底盘的顶部设有滑移组件，所述滑移组件的顶部固定安装有回转机构，所述回转机构的左侧设有主起吊臂，所述主起吊臂的右端与回转机构的顶部铰接，所述主起吊臂的下方设有辅助起吊臂，所述主起吊臂的左端固定连接有机械连板组件。本实用新型通过采用工程底盘，四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂和辅助起吊臂协同运行，工作效率高，通过机械连板组件强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠，通过采用主机械手和辅助机械手，配合起吊装置，有别于传统隧道拱架安装工艺，可有效提升拱架安装的效率和施工过程中的安全性。
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