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公开(公告)号：CN118758127A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411241470.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了溜矿井疏通设备技术领域的一种溜矿井疏通用遥控输送车，包括：车体，所述车体上铰接有旋转架，所述旋转架上铰接有用于安装溜矿井疏通件的支座，所述车体上设有用于驱使旋转架转动的第一驱动件；所述支座上连接有调节组件，所述调节组件用于在第一驱动件驱使旋转架向下转动后控制支座向下转动至溜矿井疏通件低于车体高度；本申请中通过第一驱动件驱使旋转架与支座向下转动，并利用第二驱动件驱使支座再次向下转动，用于使支座顶部安装的溜矿井疏通件的高度低于车体的高度，方便其通过较窄的区域并进入到溜矿井内，使炸药可以安装到最佳爆破区域，同时也不需要工作人员进入溜矿井来辅助炸药安装，增加溜矿井疏通过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110757655B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911124836.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种履带式搅拌机。该履带式搅拌机，包括搅拌机主体，所述搅拌机主体包括搅拌机底板、带动搅拌机底板移动的履带行走机构、上料机构、设置于上料机构的低端位置的进料箱、设置于上料机构高端位置的进料口以及承接进料口落料的螺旋搅拌机构，所述进料箱的进料位置内设置有筛网，所述进料箱还设置有驱动机，所述驱动机驱动筛网抖动落料；该履带式搅拌机，操作简单，使用方便，便于物料落料筛料使用，且制备成本低，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN110450173B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910700967.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用湿喷台车机械臂，所述机械臂包括回转臂、伸缩臂杆以及用于调整管路角度的管路限位盘，所述回转臂底部安装回转台、并通过所述回转台完成控制机械与回转臂之间分度回转运动，所述回转台上安装有用于传递动力的传动齿轮。本发明的有益效果是：该装置通过多组转动结构共同组合，使喷头相对伸缩臂杆，之间形成球形的转动区域，配合回转臂与回转台之间360度的旋转，使得机械臂的整体喷涂范围更加大，且喷头的专项更加灵活，操作精度相对于普通喷头大大增加；且通过管道限位盘的设计，使管道能够跟随喷头相对伸缩臂杆转动时绕着轴盘共同完成转动，从而防止管道缠绕上伸缩臂杆影响工作，大大增加了工作的效率。
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公开(公告)号：CN112320555B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011216405.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载吊臂滑移装置，包括轨道、承重滑台、调节块、复合滚轮、复合轴承、限位板、驱动电机和双向螺纹杆，所述承重滑台下方设置有两个轨道，且两个轨道呈对称设置，所述承重滑台与两个对称设置的轨道相互配合；所述承重滑台底部对称开设有调节槽，且两个对称设置的调节槽位于滑轨正上方，本发明通过启动驱动电机，使得主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接，使得两个稳定块反向运动，使得两个限位板之间的距离增加，反向启动驱动电机，使得双向螺纹杆带动稳定块相向运动，从而使得复合滚轮进入到轨道滑槽内，实现复合滚轮的安装，调节两个限位板之间的距离，从而实现快速安装，节省时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117211878A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311289193.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了矿业工程技术领域的一种溜矿井安全疏堵装置，所述溜矿井内设有台板，所述疏堵装置包括：放置在台板上的伸缩件；所述伸缩件的固定端上设有第一滑轮，所述伸缩件的移动端上设有第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮之间缠绕有用于将炸药提起的拉绳；本申请中通过伸缩件炸药固定在靠近矿石底部的区域，使爆破较为精确，提高疏堵的效率，并且在爆破的过程中不需要操作人员处于溜矿井中，增加爆破过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115217412A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210743679.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: E21B7/00 , E21B15/00 , E21B19/084 , E21B19/086 , E21B19/24
Abstract: 本发明公开了一种新型凿岩机切换机构及其切换方法，涉及凿岩机切换机构技术领域，为解决现有凿岩机切换结构，切换步骤较为复杂影响使用，不利提高工作效率的问题。所述岩凿机切换结构上包括了固定架架尾结构和固定架架头结构；撑顶机构，嵌套连接在所述固定架架头结构上；前端回转支撑结构，镶嵌连接在所述固定架架头结构上；导向推进梁，嵌套连接在所述固定架架头结构上；倍速机构，内嵌连接在所述导向推进梁中；一号岩凿机，法兰连接在所述导向推进梁的一端上端；二号岩凿机，法兰连接在所述导向推进梁的一端下端；限位装置，法兰连接在所述一号岩凿机、二号岩凿机一侧；旋转动力单元，法兰连接在所述固定架架尾结构的一端。
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公开(公告)号：CN114352195A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111563780.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱钻撬锚台车凿岩撬锚一体化臂架，包括滑移机架和臂架座，所述臂架座滑动安装在滑移机架上，滑移机架上设置有用于驱动臂架座移动的滑移驱动组件；臂架座上安装有主体臂架，主体臂架远离臂架座的端部固定安装有回转减速机，回转减速机的输出端固定连接有转换座，转换座上安装有破碎锤和凿岩机；本发明臂架具有功能集成化高，集凿岩撬锚一体化臂架，更加贴合因施工工艺方式，真正实行快速封面快速支撑，实现撬锚和凿岩同时施工作业台车，极大提高作业效率，减少作业成本。
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公开(公告)号：CN113618733A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110903689.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂碰撞预警领域，特别涉及一种多机械臂系统机械臂碰撞预警系统，包括控制单元和与控制单元对应引脚连接的编码器、声光报警器，其中编码器用于读取机械臂转动节点的转动角度，控制单元与机械臂控制系统连接；碰撞预警系统包括以下工作步骤：S1、控制单元获取多机械臂的系统参数和运行参数；S2、控制单元构建多机械臂空间坐标系；S3、控制单元根据多机械臂空间坐标系和运行参数判断多机械臂之间是否会产生碰撞并做出预警。本发明的有益效果在于：本发明解决了背景技术中对处于不同平面上的机械臂的碰撞无法进行预警的问题。
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公开(公告)号：CN112092197A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011088101.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明涉及一种车载式搅拌注浆机组，包括车体以及设于车体上的电力动力系统，所述车体上设有水泥砂浆搅拌桶、上料机构、砂浆泵、添加剂泵、添加剂箱、水箱、辅助限位机构、管道收纳机构和控制箱，所述水箱的输出端和水泥砂浆搅拌桶之间通过管道连接，所述砂浆泵的输入端和水泥砂浆搅拌桶之间通过管道连接。该车载式搅拌注浆机组，采用专用自行走工程底盘，工程跟进或转场方便，该机组集成了上料搅拌、注浆泵送、添加剂泵三大功能，上料搅拌水泥和黄沙的自动螺旋上料功能，并配有水箱和水泵系统，搅拌机械化自动化程度高，大大提高了搅拌效率，水泥砂浆搅拌完成后直接注浆泵送，同时可加入添加剂后泵送。
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公开(公告)号：CN110757655A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911124836.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种履带式搅拌机。该履带式搅拌机，包括搅拌机主体，所述搅拌机主体包括搅拌机底板、带动搅拌机底板移动的履带行走机构、上料机构、设置于上料机构的低端位置的进料箱、设置于上料机构高端位置的进料口以及承接进料口落料的螺旋搅拌机构，所述进料箱的进料位置内设置有筛网，所述进料箱还设置有驱动机，所述驱动机驱动筛网抖动落料；该履带式搅拌机，操作简单，使用方便，便于物料落料筛料使用，且制备成本低，便于推广使用。
