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公开(公告)号：CN111807285A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010740031.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂；至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。本发明结构简单，可有效减少臂架悬伸长度，从辅臂的自身的强度和稳定性分析，可以使用较小的截面满足工作要求，可有效减少钢材的使用和选用较小规格的油缸等其他辅助零部件，大大节省了臂架的整体制造成本。
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公开(公告)号：CN115110891A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210745382.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: E21B3/02
Abstract: 本发明公开了一种新型简易双行程倍速结构及其工作方法，涉及凿岩设备技术领域，为解决现有凿岩设备中凿岩机的推进行程、速度至关重要，关系到打孔深度和施工效率，目前工业应用中推进机构有单行程推进，也有部分倍速推进机构，但其结构较为复杂，制造成本较高，维护较为困难的问题。所述凿岩机倍速推进机构的前端设置有导向推进梁，所述导向推进梁的前端设置有连接转盘，动滑轮组，其设置在导向推进梁的内部，前部上导向轮，其设置在导向推进梁的上方前端，前部下导向轮，其设置在导向推进梁的下方前端，尾部上导向轮，其设置在导向推进梁的上方后端，尾部下导向轮，其设置在导向推进梁的下方后端。
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公开(公告)号：CN114893134A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210502621.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式钻杆库，包括储杆装置，储杆装置包括对称设置的两组固定轴承座，其中一组固定轴承座上转动安装有固定式钻杆卡盘，另一组固定轴承座上安装有转轴，转轴上活动连接有移动式钻杆卡盘，固定式钻杆卡盘和移动式钻杆卡盘配合用于存放钻杆，本发明使得一套钻杆库可以兼容多种长度的钻杆，只需在台车上配备稍长的推进梁，通过钻杆库伸缩，来满足不同长度钻杆的存放要求。操作简单，长短钻杆更换速度快。本发明的钻杆库，同时具备自动收、放和接杆功能，工作效率高，提升了凿岩作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114352325A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111563779.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能拱钻撬锚台车，包括台车主体，所述台车主体上固定设置有台车底盘，台车底盘上并排设置有三组链条输送组件，位于中间的链条输送组件上安装有中间臂架座，位于两侧的链条输送组件上均安装有侧臂架座，侧臂架座上安装有侧臂架组件，侧臂架组件上安装有拱架夹取组件和操作台；中间臂架座上安装有凿岩撬锚臂架，凿岩撬锚臂架上安装有用于凿岩施工的凿岩机和用于撬锚施工的破碎锤；本发明能够进行隧道三种台阶开挖时的拱架施工，同时能实现撬锚、拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆、超前小导管支护的所有工序施工，并且效率远高于人工。
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公开(公告)号：CN114876387A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210514099.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: E21B19/081
Abstract: 本发明公开了一种丝杆推动的凿岩推进装置，包括连接底座，连接底座下端安装有用于驱动连接底座移动的补偿臂，连接底座的一侧安装有前支座，连接底座的另一侧安装有后支座，连接底座上端安装有推进组件，推进组件上端设置有用于安装凿岩机构的凿岩滑台，本发明采用马达带动丝杠推进，依靠四根导杆作为导向，并固定推进座；导向杆和推进座之间采用直线轴承支撑，推进阻力小，采用旋转编码器反馈推进装置运动状态，能准确反映钻孔深度值，同时编码器本身无外置拉线，不易损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114718481A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210501077.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种模块化分体式钻杆库，包括两组并排设置的前连接座，两组前连接座相对面上均固定设置有固定轴承座底座，两组固定轴承座底座通过下导向杆和上导向杆相连；上导向杆上安装有用于抓取钻杆的抓手组件，抓手组件上方设置有用于存放钻杆的卡盘库，抓手组件用于将卡盘库中存放的钻杆取出，用于凿岩使用，本发明采用两个结构相同的钻杆卡盘座组成储杆装置，每个钻杆卡盘座都安装独立的驱动装置和转角反馈装置，一个钻杆卡盘采用电磁阀控制，另一个采用电液伺服阀控制，电液伺服阀控制的钻杆卡盘跟随电磁阀控制的钻杆卡盘转动，并保持同步。
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公开(公告)号：CN112320555B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011216405.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载吊臂滑移装置，包括轨道、承重滑台、调节块、复合滚轮、复合轴承、限位板、驱动电机和双向螺纹杆，所述承重滑台下方设置有两个轨道，且两个轨道呈对称设置，所述承重滑台与两个对称设置的轨道相互配合；所述承重滑台底部对称开设有调节槽，且两个对称设置的调节槽位于滑轨正上方，本发明通过启动驱动电机，使得主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接，使得两个稳定块反向运动，使得两个限位板之间的距离增加，反向启动驱动电机，使得双向螺纹杆带动稳定块相向运动，从而使得复合滚轮进入到轨道滑槽内，实现复合滚轮的安装，调节两个限位板之间的距离，从而实现快速安装，节省时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115217412A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210743679.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: E21B7/00 , E21B15/00 , E21B19/084 , E21B19/086 , E21B19/24
Abstract: 本发明公开了一种新型凿岩机切换机构及其切换方法，涉及凿岩机切换机构技术领域，为解决现有凿岩机切换结构，切换步骤较为复杂影响使用，不利提高工作效率的问题。所述岩凿机切换结构上包括了固定架架尾结构和固定架架头结构；撑顶机构，嵌套连接在所述固定架架头结构上；前端回转支撑结构，镶嵌连接在所述固定架架头结构上；导向推进梁，嵌套连接在所述固定架架头结构上；倍速机构，内嵌连接在所述导向推进梁中；一号岩凿机，法兰连接在所述导向推进梁的一端上端；二号岩凿机，法兰连接在所述导向推进梁的一端下端；限位装置，法兰连接在所述一号岩凿机、二号岩凿机一侧；旋转动力单元，法兰连接在所述固定架架尾结构的一端。
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公开(公告)号：CN114352195A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111563780.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱钻撬锚台车凿岩撬锚一体化臂架，包括滑移机架和臂架座，所述臂架座滑动安装在滑移机架上，滑移机架上设置有用于驱动臂架座移动的滑移驱动组件；臂架座上安装有主体臂架，主体臂架远离臂架座的端部固定安装有回转减速机，回转减速机的输出端固定连接有转换座，转换座上安装有破碎锤和凿岩机；本发明臂架具有功能集成化高，集凿岩撬锚一体化臂架，更加贴合因施工工艺方式，真正实行快速封面快速支撑，实现撬锚和凿岩同时施工作业台车，极大提高作业效率，减少作业成本。
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公开(公告)号：CN214988196U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120739417.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及拱架安装车技术领域，且公开了一种臂架滑移装置，包括滑移装置本体，所述滑移装置本体包括轨道和限位挡板，所述轨道的数量为两个，所述限位挡板的数量为四个，四个所述限位挡板均分别设置在两个轨道左右两端，所述滑移装置本体顶部设置有滑移平台，所述滑移平台底部两端均固定连接有两个隔板一和隔板二，本实用新型通过使用液压油缸进行传动，可实现大动力传动，使其传递效率高，运行效率高，避免出现瞬时传动速度不均匀导致存在冲击和振动的情况发生，也解决了传统滑移装置中链条在使用一段时间后，磨损严重，节距变大，维保不到位，极易脱落的问题，使其结构简单，传递运动准确，制造成本较低。
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