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公开(公告)号：CN119165773A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411358500.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于输入端和参数更新同步触发的船舶自动舵控制方法。所述基于输入端和参数更新同步触发的船舶自动舵控制方法包括步骤：基于参考航向和船舶的当前航向确定实时航向误差；基于实时航向误差和自调节触发规则判断实时航向误差是否满足自调节触发规则；响应于实时航向误差满足自调节触发规则，更新自调节触发规则中的触发航向误差，以形成更新后的自调节触发规则；基于所述更新后的自调节触发规则更新控制参数，以形成更新后的控制参数；以及基于更新后的控制参数控制船舶的航向。本申请建立具有自调节机制的事件触发机制，使得船舶能够自主根据航向情况确定打舵时机，较大程度地减轻计算负载，节约通信资源。
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公开(公告)号：CN112512239B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011318252.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 宁波职业技术学院 , 恒河材料科技股份有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明公开一种具备防尘功能的化工控制仪表，包括控制仪表、安装控制板用的放置槽以及安装在所述控制仪表上的控制面板、防尘机构、束线机构以及转向调节机构，其特征在于：所述控制仪表上设置有防尘机构，所述控制仪表上设置有束线机构，所述控制仪表上活动安装有密封盖，所述密封盖上一侧两端开设有凹槽，所述控制仪表上设置有转向调节机构，通过在控制仪表的散热口处设置有防尘机构，利用防尘槽、防尘布对控制板进行防尘处理，避免控制板堆积灰尘，将导线利用压线板安装固定在接线柱上，将各组导线预埋到副束线槽中，利用压板对各组导线进行下压限定，然后再利用主束线槽将所有导线放置到第一约束槽和第二约束槽中，对所有导线进行约束。
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公开(公告)号：CN116597232A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671430.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，提供了一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法及系统，包括步骤：S1、通过相机对字片拍照以获得其图像；S2、对获取的图像进行预处理；S3、根据ROI模版匹配算法将获取的图像与预先存储的模版进行配对，从而确定所述字片需要装配的位姿信息。本发明的优点在于依靠ROI将图像中的字片区域划分出来，提取该区域字片轮廓的边缘梯度信息作为匹配特征与预先已存储位姿信息的字片模版进行配对，从而实现了基于形状模版匹配算法来定位字片的位姿。
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公开(公告)号：CN113077416A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110268941.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的焊点焊接缺陷检测方法与系统，涉及电子检测领域，主要包括步骤：获取带有焊点焊接缺陷的电路板的图像样本集并预处理；通过卷积神经网络选择并提取图像样本集中的焊接缺陷特征，并生成检测模型；获取电路板的完整图像，并调用检测模型获得完整图像的焊接缺陷边界框；根据焊接缺陷边界框生成标注图片并输出。本发明通过利用CascadeR‑CNN算法对样本集进行卷积神经网络训练，利用该算法使得提取的特征更加符合实际焊点缺陷的特征，同时还能够对更多类型的贴片元件焊接缺陷进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112512239A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011318252.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 宁波职业技术学院 , 恒河材料科技股份有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明公开一种具备防尘功能的化工控制仪表，包括控制仪表、安装控制板用的放置槽以及安装在所述控制仪表上的控制面板、防尘机构、束线机构以及转向调节机构，其特征在于：所述控制仪表上设置有防尘机构，所述控制仪表上设置有束线机构，所述控制仪表上活动安装有密封盖，所述密封盖上一侧两端开设有凹槽，所述控制仪表上设置有转向调节机构，通过在控制仪表的散热口处设置有防尘机构，利用防尘槽、防尘布对控制板进行防尘处理，避免控制板堆积灰尘，将导线利用压线板安装固定在接线柱上，将各组导线预埋到副束线槽中，利用压板对各组导线进行下压限定，然后再利用主束线槽将所有导线放置到第一约束槽和第二约束槽中，对所有导线进行约束。
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公开(公告)号：CN216450185U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202121218920.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于智能控制技术领域，提供了一种基于LoRa的智能港区闸口水位监控系统，包括：监控终端和水位监控装置，所述监控终端和水位监控装置通过LoRa无线通信方式进行数据传输；水位监控装置，用于采集水位信息；监控终端，用于储存采集的水位信息，并能够向用户实时显示水位信息。本实用新型的优点在于兼顾视频监控和水位测量，当水位发生异常，能够实现自动报警，无需人工干预，实时性强；采用超声波进行水位高度测量，不受光线、被测物处于黑暗、有灰尘及烟雾等恶劣的环境下可实现精确测量；本实用新型采用LoRa无线组网技术进行数据传输，具有部署简单、通信距离远、功耗低稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN209419650U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920257484.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: H04L12/771
Abstract: 本实用新型提供了一种基于LoRa通信的物联网路由器，包括路由器主控模块以及LoRa通信模块，LORA通信模块采集节点数据之后传输到路由器主控模块，然后通过路由器主控模块实现数据的发送，将LORA通信技术与路由器结合，有效的降低用户安装架设LORA网关的架设费用，保障覆盖效率，并且通过物联网路由器与远程互联网进行数据交换，能够实现低功耗联网，有效的降低了用户的使用成本以及厂家的生产成本。
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