公开(公告)号：CN116673951A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310671417.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 杨佳烨 ,  孔奇桓 ,  刘路卓昊 ,  邵熊洲 ,  胡国伟

IPC: B25J9/16 ,  G06T7/73 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明属于自动化贴标技术领域，提供了一种基于机器视觉引导的工件自动化装配系统及方法，包括：CCD相机，其用于抓取贴片元件的图像；控制系统，其中存储有模版匹配算法，其用于将抓取的图像与预先存储的模版进行匹配，从而确定贴片元件对应的装配信息；机械臂，其用于抓取贴片元件，根据控制系统确定的装配信息将贴片元件按照预设运动学模型运输至预设位置处进行工件贴标。本发明的优点在于用户可将待贴片元件放入检测仪器，经过CCD相机拍照，使用模板匹配算法，通过提取边缘梯度信息作为匹配特征，精准确定贴片元件的装配位置和装配姿态，使得机械臂可实现多位置自我调整，完成精准定位贴标。

公开(公告)号：CN116597232A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310671430.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 邵熊洲 ,  孔奇桓 ,  刘路卓昊 ,  胡国伟 ,  曾佳

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，提供了一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法及系统，包括步骤：S1、通过相机对字片拍照以获得其图像；S2、对获取的图像进行预处理；S3、根据ROI模版匹配算法将获取的图像与预先存储的模版进行配对，从而确定所述字片需要装配的位姿信息。本发明的优点在于依靠ROI将图像中的字片区域划分出来，提取该区域字片轮廓的边缘梯度信息作为匹配特征与预先已存储位姿信息的字片模版进行配对，从而实现了基于形状模版匹配算法来定位字片的位姿。