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公开(公告)号：CN119165773A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411358500.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于输入端和参数更新同步触发的船舶自动舵控制方法。所述基于输入端和参数更新同步触发的船舶自动舵控制方法包括步骤：基于参考航向和船舶的当前航向确定实时航向误差；基于实时航向误差和自调节触发规则判断实时航向误差是否满足自调节触发规则；响应于实时航向误差满足自调节触发规则，更新自调节触发规则中的触发航向误差，以形成更新后的自调节触发规则；基于所述更新后的自调节触发规则更新控制参数，以形成更新后的控制参数；以及基于更新后的控制参数控制船舶的航向。本申请建立具有自调节机制的事件触发机制，使得船舶能够自主根据航向情况确定打舵时机，较大程度地减轻计算负载，节约通信资源。
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