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公开(公告)号：CN104773166B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510137224.1
申请日：2015-03-26
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/10
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车的安全监控方法及设备，属于汽车安全领域。所述方法包括：当接收到监控芯片发送的安全监控问题时，对该安全监控问题进行应答，使监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断主控制器是否正常；当接收到监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取车速和油门踏板深度；基于该车速和油门踏板深度，再次判断主控制器是否正常；当主控制器正常时，确定车轮需求扭矩；基于该车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断混合动力驱动系统是否正常；如果混合动力驱动系统不正常，则向与通讯芯片发送控制信号，使混合动力汽车进入安全状态。本发明确保整车及混合动力系统在发生异常时进入安全状态，以保证人员安全和整车安全。
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公开(公告)号：CN105553366A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510982165.8
申请日：2015-12-23
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明是关于一种电机转子标定方法和装置，属于混合动力汽车领域。所述方法包括：接收诊断仪发送的电机转子标定请求；根据电机转子标定请求判断车辆上的各个组件是否存在故障，各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；在各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，电机控制器用于根据标定指令标定电机转子的位置。本发明通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后，检查车辆各个组件是否有故障，并在没有故障时，向电机控制器发送标定指令，已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。
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公开(公告)号：CN102944770B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210404960.5
申请日：2012-10-22
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种IGBT与驱动组合模块的智能测试系统及其测试方法，包括低压程控电源，高压程控电源，PC机，DSP测试板，IGBT与驱动组合模块测试台，示波器及探头，其中，所述低压程控电源和高压程控电源与PC机相连；所述PC机控制低压程控电源和高压程控电源的输出电压，并反馈输出电流；所述低压程控电源与DSP测试板相连；所述DSP测试板与IGBT与驱动组合模块测试台第一插件相连；所述高压程控电源与IGBT与驱动组合模块测试台第二插件相连；所述示波器的探头连在三相接口上用于检测三相输出的PWM波形；所述示波器通过USB接口与PC机相连，用于将采集的信号反馈给PC机。
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公开(公告)号：CN102931901B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210428138.2
申请日：2012-10-31
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种开关磁阻电机发电控制系统及其控制方法，包括开关磁阻电机，功率变换器，输出电流检测电路，输出电压检测电路，DSP控制器及电池负载，其中，所述开关磁阻电机连接原动机和蓄电池，其用于将原动机的机械能转换为电能，并向蓄电池充电从而存储能量；所述功率变换器设置在关磁阻电机和蓄电池之间，用于功率变换；所述输出电流检测电路搭载在蓄电池上，并连接至DSP控制器，其用于检测蓄电池的输出电流；所述输出电压检测电路搭载在蓄电池上，并连接至DSP控制器，其用于检测蓄电池的输出电压；所述DSP控制器采样电流、电压、位置信号，计算出PWM信号，并对功率变换电路进行控制。
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公开(公告)号：CN104362911A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410723004.2
申请日：2014-12-02
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/16 , H02P2203/03 , H02P2207/05
摘要： 本发明公开一种电机位置检测方法和装置、及使用该装置的方法。该电机位置检测方法包括：步骤S101、主控制芯片控制解码芯片启动电机位置检测；步骤S102、解码芯片获取旋转变压器输出的旋变输入信号，并根据旋变输入信号生成SPI数字信号和ABZ脉冲信号，并将生成的SPI数字信号和ABZ脉冲信号发送给主控制芯片；步骤S103、主控制芯片接收解码芯片生成的SPI数字信号和ABZ脉冲信号，并根据所述SPI数字信号或ABZ脉冲信号获取电机位置信息。本发明中，主控制芯片根据SPI数字信号或ABZ脉冲信号获取电机位置信息，其中在高速运行阶段通过ABZ脉冲信号获取电机位置，通过ABZ脉冲信号提高了信号的抗干扰性和可靠性，从而提高了电机控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103770774A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410069016.8
申请日：2014-02-27
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
摘要： 本发明揭示了一种汽车安全控制系统，车身稳定系统1通过CAN连接混合动力控制器，所述的混合动力控制器通过CAN连接变速箱控制器、发动机控制器和电机控制器，并通过硬件控制信号与电机控制器通信，所述的变速箱控制器与变速箱连接，所述的发动机控制器与发动机连接，所述的电机控制器与电机连接，所述的混合动力控制器内部的控制器设有两个进行数据计算并比对的L1功能模块和L2功能模块。本发明通过车身稳定控制系统（ESP）的车轮状态检测以及混合动力控制器硬件和软件的安全机制，使动力系统输出扭矩为零，然后控制变速箱控制系统（TCU）进入空挡，最终使混合动力驱动系统进入安全状态，以保证人员和整车安全。
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公开(公告)号：CN103448556A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310453501.0
申请日：2013-09-29
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电容电量的安全泄放方法，当整车KEYOFF后，MCU、VMS延时500ms认定继电器完全断开后，MCU通过施加电机D轴电流id为50A，Q轴电流诶零，使电机转子不产生抖动，通过施加电压在电机绕组上，消耗掉MCU中电容储存的电量，完成泄放。本发明通过有负载泄放，能够缩短泄放时间，提高安全性。
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公开(公告)号：CN102931901A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210428138.2
申请日：2012-10-31
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种开关磁阻电机发电控制系统及其控制方法，包括开关磁阻电机，功率变换器，输出电流检测电路，输出电压检测电路，DSP控制器及电池负载，其中，所述开关磁阻电机连接原动机和蓄电池，其用于将原动机的机械能转换为电能，并向蓄电池充电从而存储能量；所述功率变换器设置在关磁阻电机和蓄电池之间，用于功率变换；所述输出电流检测电路搭载在蓄电池上，并连接至DSP控制器，其用于检测蓄电池的输出电流；所述输出电压检测电路搭载在蓄电池上，并连接至DSP控制器，其用于检测蓄电池的输出电压；所述DSP控制器采样电流、电压、位置信号，计算出PWM信号，并对功率变换电路进行控制。
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公开(公告)号：CN102795115A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210307763.1
申请日：2012-08-27
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7077
摘要： 本发明涉及一种增程式电动汽车发电控制方法，发电机控制单元控制发电机将发动机拖动至目标发电转速，当发动机运行至目标发电转速点并且稳定后，由整车控制单元给发动机控制单元发电扭矩请求，给发电机加载。发电机控制单元以发电转速为控制目标，采用矢量控制的方法，对电流进行PID闭环调节，获得目标功率，实现能量的转换利用。
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