一种自动通过越野交叉轴工况的控制方法

    公开(公告)号:CN119459711A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411856559.4

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明提供一种自动通过越野交叉轴工况的控制方法,包括以下步骤:响应于交叉轴模式开启请求,判断是否满足交叉轴模式的开启前置条件;若满足交叉轴模式的开启前置条件,则控制车辆进入交叉轴工况运行;当车辆进入交叉轴模式运行时:可调用轮端最大扭矩的同时对轮端施加制动压力;将车速限制为低速;将车辆悬架高度升至最高;自动锁止后桥差速锁;通过摄像头采集车身周围的图像并显示给用户;以及通过判断车辆前轮或后轮是否处于打滑或空转状态来分配前后轴的扭矩,并对打滑或空转的车轮加快制动加压速度和增大制动压力。本发明可增强车辆的越野脱困性能,降低消费者的车辆使用门槛。

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