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公开(公告)号：CN109582019B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811473658.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车变道失效时的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的自动驾驶系统的状态；当检测到自动驾驶系统的主系统在智能汽车变道过程中发生故障时，检测智能汽车越过变道车道线的车身体积，变道车道线为智能汽车变道之前的车道和变道之后的车道之间的车道线；控制自动驾驶系统的备用系统按照智能汽车越过变道车道线的车身体积所对应的接管策略接管智能汽车。本发明可以在自动驾驶系统的主系统在智能汽车变道时发生故障时，控制自动驾驶系统中的备用系统按照智能汽车越过变道车道线的车身体积所对应的接管策略接管智能汽车，从而提高了变道安全性和驾车安全性。
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公开(公告)号：CN105774774B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610134851.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及系统，属于车辆主动安全技术领域。车辆控制系统设置在第一车辆上，车辆控制系统包括；雷达和处理单元，雷达用于向第二车辆发射雷达信号，第二车辆位于第一车辆的前方；雷达还用于接收第二车辆根据雷达信号返回的回波信号，并根据雷达信号和回波信号，确定第一车辆的状态信息，以及向处理单元发送第一车辆的状态信息；处理单元用于根据第一车辆的状态信息，判断第一车辆是否满足刹车条件，在第一车辆满足刹车条件时，控制第一车辆刹车。本发明解决了在第二车辆突然停止行驶时，第一车辆与第二车辆较容易发生追尾事故的问题，防止了在第二车辆突然停止行驶时追尾事故的发生，本发明用于车辆控制。
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公开(公告)号：CN109606192A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811473672.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的电路，所述第一电源监控电路为满足ASIL D的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源。本发明中第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，且供电系统的安全等级达到ASIL D，从而提高了电动智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109445425A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910001017.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：通过安装在测试汽车和参考汽车上的实时动态RTK定位系统分别获取所述测试汽车和所述参考汽车在自动驾驶模式下当前时刻的位置信息，并通过安装在所述测试汽车和所述参考汽车上的惯性测量系统IMU分别获取所述测试汽车和所述参考汽车的行驶信息，所述参考汽车为对所述测试汽车的自动驾驶系统进行测试时用于进行跟车的汽车；基于所述测试汽车和所述参考汽车的位置信息和行驶信息，确定所述测试汽车和所述参考汽车之间的运动轨迹偏差值；当所述运动轨迹偏差值小于或等于偏差阈值时，确定所述测试汽车的自动驾驶系统的性能检测合格。
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公开(公告)号：CN108039991A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810101541.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种家电联网控制装置及方法，属于智能家居技术领域。包括：单片机、开关单元和通信单元，通过通信单元接收无线终端发出的对家电设备进行控制的控制指令，并将该控制指令发送给单片机，单片机基于控制指令，通过开关单元对家电设备的开关控制装置进行开关控制，从而控制家电设备，本发明不需要为实现家电联网而置换新的家电，降低了家电联网控制的成本，避免了资源浪费，提高了家电联网控制的可行性。本发明用于家电联网控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139907A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710383473.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的制动压力控制方法和装置，属于车辆制动领域。装置包括：无人驾驶车辆中包括CAN总线、上层控制器、制动压力控制装置和车轮，制动压力控制装置和车轮相连接，制动压力控制装置包括电子控制单元ECU、液压模块和电机；ECU、液压模块和电机两两之间均相连接；ECU，用于通过CAN总线接收上层控制器发送的第一压力控制指令，第一压力控制指令为控制无人驾驶车辆的制动压力增大、不变或减小的指令；ECU，还用于根据第一压力控制指令，控制液压模块的工作状态和电机的工作状态；液压模块和电机，用于在ECU控制下，控制施加在车轮上的制动压力增大、不变或减小。
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公开(公告)号：CN106926835A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710190924.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: B60T13/72 , B60T13/746 , B60T2270/82
Abstract: 一种智能车线控集成制动系统，包括人工制动、自动制动两种模式，所述智能车线控集成制动系统与原车制动系统能够兼容并进行可靠切换；所述自动制动分为电子液压制动，驻车制动两种方式。自动制动、人工制动可兼容切换，自动制动模式分为增压、保压、减压、驻车四种工况，可满足坡度较大和长时间制动的要求。
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公开(公告)号：CN103612599B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310687203.8
申请日：2013-12-13
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆报警系统,包括：DSP控制芯片、检测单元、以及报警单元；其中，检测单元根据DSP控制芯片的检测指令判断车辆后方预设范围内是否存在移动目标，并在判断存在移动目标时对所述移动目标进行检测，并将检测得到的第一检测信号提供给DSP控制芯片；DSP控制芯片根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警，并在判断为需要进行开门预警时，将开门报警信号提供给报警单元；报警单元根据DSP控制芯片提供的开门报警信号，对车辆中的用户提供报警提示。通过该车辆报警系统，避免了因为汽车开门而导致发生车祸事故，提高了车辆的使用安全性；另外，不需要乘客下车前先观看车辆后方状态，为乘客提供了更好的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN105774774A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610134851.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及系统，属于车辆主动安全技术领域。车辆控制系统设置在第一车辆上，车辆控制系统包括；雷达和处理单元，雷达用于向第二车辆发射雷达信号，第二车辆位于第一车辆的前方；雷达还用于接收第二车辆根据雷达信号返回的回波信号，并根据雷达信号和回波信号，确定第一车辆的状态信息，以及向处理单元发送第一车辆的状态信息；处理单元用于根据第一车辆的状态信息，判断第一车辆是否满足刹车条件，在第一车辆满足刹车条件时，控制第一车辆刹车。本发明解决了在第二车辆突然停止行驶时，第一车辆与第二车辆较容易发生追尾事故的问题，防止了在第二车辆突然停止行驶时追尾事故的发生，本发明用于车辆控制。
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公开(公告)号：CN105329166A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510830138.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R21/0132
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R21/0132
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全变道控制系统及方法，检测车辆后方两相邻车道的运动目标，依靠后方目标相对于本车的距离方位及相对运动速度，对此时变道是否危险发出预警信号。具体的，在汽车后方左右侧安装雷达传感器，探测后方左右相邻俩车道的运动目标与本车的距离、方位和相对运动速度；策略控制单元根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时变道是否有危险，如果本车未点亮转向灯，则发出第一类报警信号，如果点亮转向灯，则发出第二类报警信号。判定本车道后方目标车辆或障碍物通过视觉和听觉系统实现碰撞预警功能，该方案实现方式简单，成本低廉，性能稳定可靠，实现变道预警功能。
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