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公开(公告)号：CN117284460B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311564397.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及动力装置技术领域，尤其涉及一种用于无人潜航器的波动式推进装置，其包括偶数个驱动组件、两个推进鳍片、机架以及控制系统，偶数个驱动组件分成两组分别固定连接至机架的左右两侧；驱动组件包括背板、摆杆、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一传动轴和第二传动轴，控制系统为机载微型计算设备用于控制驱动电机，以使摆杆在第一圆柱齿轮的驱动下实现在一定角度范围内的可调摆角摆动；第一圆柱齿轮的前侧壁上开有滑槽，滑槽中配合有滑块，摆杆一端与第一传动轴转动配合，摆杆另一端穿过滑块后与推进鳍片固定连接。该装置能使无人潜航器在水下实现前进、后退、上浮、下沉、悬停、转弯及原地旋转运动。
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公开(公告)号：CN112123033A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010949401.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于回转体零件内孔沟槽壁面的高效、高质量和高精度抛光技术领域，具体是一种内孔沟槽超声振动辅助砂轮磨削加工装置及方法。包括车床、内孔沟槽回转体零件和超声振动辅助砂轮磨削系统，所述的车床的三爪卡盘用于固定内孔沟槽回转体零件；车床的刀架系统用于紧固超声振动辅助砂轮磨削系统；所述的超声振动辅助砂轮磨削系统包括超声波发生器、压电换能器、变幅杆、外壳、调整后座、调整外壳、调整垫块、砂轮连杆、磨削砂轮和盲孔垫块。本发明克服了传统砂轮磨削内孔沟槽温度高、磨削力大和容易产生振动和噪声的缺点，可获得的表面质量和加工效率更高。
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公开(公告)号：CN111128509A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911237717.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于磁性磨具光整加工的可调控磁场发生装置，属于机械零件表面光整加工的技术领域，选用曲面磁极板代替平面磁极板以增强其聚磁能力，弥补大尺寸磁极板的漏磁弊端；在磁极板上加齿进一步增强被加工部位的局部磁场，实现了对磁场的局部调控；同时该发明可通过调整磁极板之间的角度和间距、磁极板的曲率和齿高等参数，改变磁场分布进而改善对复杂回转类零件表面的光整效果。本发明具有多参数可调，结构简单紧凑，调整方便的优点，可以广泛适用于复杂回转类零件的磁性磨具光整加工。
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公开(公告)号：CN109227396A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810889166.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种超声空化耦合水力空化高效分散磁流变抛光液循环装置，属于磁流变抛光液的技术领域，包括水力空化罐、超声振动系统、磁流变抛光系统和泵传输系统；水力空化罐包括三段式罐体以及设置在三段式罐体罐口的罐盖；超声振动系统包括振动杆、变幅杆、压电换能器和超声波发生器；磁流变抛光系统包括抛光槽以及磁场发生装置；泵传输系统包括注液泵、抽液泵、两根注液管和两根抽液管。该装置能够在磁流变抛光过程中实现非磁性磨料和磁性颗粒的匀化和分散。
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公开(公告)号：CN107523269A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710637352.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 太原理工大学
IPC: C09K3/14
CPC classification number: C09K3/1436
Abstract: 一种磁性磨粒的粘结法制备工艺，属于磁性磨粒技术领域，可解决现有技术工艺复杂，混合不均，利用率低的问题，先在稀料中加入树脂，并充分搅拌直至溶解，随后依次加入磁介质相和磨粒相，继续搅拌，最终在机械搅拌的作用下分散形成悬浮液，并随着稀料的挥发而获得均匀的粘结混合物，利用混合物的塑性和粘性等特点，将其制成5mm-10mm的团状物，并在室温下固化9h-11h，随后将团状物放在料桶中挤压成型为磁性磨粒，最后在室温下将挤压成型的磁性磨粒干燥直至完全固化，实现磁性磨粒的粘结法制备。本发明操作简单，制备的磁性磨粒对金属表面光整加工效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284460A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311564397.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及动力装置技术领域，尤其涉及一种用于无人潜航器的波动式推进装置，其包括偶数个驱动组件、两个推进鳍片、机架以及控制系统，偶数个驱动组件分成两组分别固定连接至机架的左右两侧；驱动组件包括背板、摆杆、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一传动轴和第二传动轴，控制系统为机载微型计算设备用于控制驱动电机，以使摆杆在第一圆柱齿轮的驱动下实现在一定角度范围内的可调摆角摆动；第一圆柱齿轮的前侧壁上开有滑槽，滑槽中配合有滑块，摆杆一端与第一传动轴转动配合，摆杆另一端穿过滑块后与推进鳍片固定连接。该装置能使无人潜航器在水下实现前进、后退、上浮、下沉、悬停、转弯及原地旋转运动。
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公开(公告)号：CN115625595B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211644236.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于工业机器人抛磨加工技术领域，具体为一种定量控制的叶片抛磨方法，其包括构建前缘、后缘和叶根过渡圆弧区域抛磨过程简化模型，得到叶片表面各点的加工余量以及抛磨过程；然后构建抛磨轮变速度控制方法，保障材料定量去除；为进一步提高材料定量去除的一致性，构建机器人PI模糊控制方法。建立抛磨轮变速度控制方法是有效保障定量去除加工余量的前提，将实际抛磨点的位置根据法向抛磨力偏差进行更新，更新的抛磨路径参数作为下一个抛磨周期中的抛磨路径，这种控制方法降低了由于控制系统响应速度、机器人定位精度等因素导致叶片表面加工质量低的缺点，能获得更精确的抛磨压力从而实现叶片表面材料去除量一致性加工。
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公开(公告)号：CN113911360A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111343264.3
申请日：2021-11-13
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于飞行机器人技术领域，具体为一种单涵道无人探测飞行机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括机器人端，机器人端包括主控模块、姿态控制模块、电源组件、环境感知系统、动力系统和结构框架，姿态控制模块、电源组件、环境感知系统、动力系统均与主控模块电气连接，动力系统包括单个电涵道和两个滚转导轨，滚转导轨上均滑动配合有涵道支撑块，电涵道通过轴承与涵道支撑块转动连接；姿态控制模块包括三轴动量轮以及姿态控制器；主控模块还配置有远程遥控端。单个电涵道的能量转化效率高，安全性更强，姿态控制系统增加飞行器机动能力及飞行稳定性，可以对飞行机器人的姿态进行紧急调整，增加了飞行机器人的运行安全性。
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公开(公告)号：CN107932348B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711041803.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种硅橡胶为基体的粘弹性磁性磨具及其制备方法，属于机械零件精密表面光整加工领域，可解决现有技术中磨具使用成本高、复杂形面工件难加工、以及加工结束后金属表层产生塑性变形、表面硬度增加、且具有残余压应力的问题，由基体、铁磁相、磨粒相和表面改性剂混合而成的复合磨削材料，呈半固体状，具有粘弹性、塑性、流动性和磁性。该粘弹性磁性磨具的基体是由107硅橡胶、化学剂、纳米二氧化硅、硅油和环烷油组成的呈半固体状的混合物。本发明制备的磁性磨具磨削能力强、自锐性好、温升小、加工无残余应力的新型磨具，可对内孔、表面、沟槽等复杂形面的表面进行精加工。
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公开(公告)号：CN116749021B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311040104.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及抛磨加工的装置或工艺技术领域，尤其涉及一种双百叶轮对称抛磨装置及方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括底座、下抛磨组件、上抛磨组件、Y向滑移平台和六自由度工业机器人，下抛磨组件和Y向滑移平台均固定连接至底座上，上抛磨组件固定至Y向滑移平台的滑动件上，上、下抛磨组件分别包括上、下百叶轮；Y向滑移平台上安装有第一驱动机构，Y向滑移平台作为六自由度工业机器人的第七轴；六自由度工业机器人夹持叶片做给进运动，抛磨时，由此通过上百叶轮和下百叶轮实现叶片叶背、叶盆表面的同步对称抛磨。其成本低廉，可扩展性强，可满足燃气轮机、航空发动机等产品在智能化、自动化制造过程中的应用需求。
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