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公开(公告)号：CN115625595A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211644236.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于工业机器人抛磨加工技术领域，具体为一种定量控制的叶片抛磨方法，其包括构建前缘、后缘和叶根过渡圆弧区域抛磨过程简化模型，得到叶片表面各点的加工余量以及抛磨过程；然后构建抛磨轮变速度控制方法，保障材料定量去除；为进一步提高材料定量去除的一致性，构建机器人PI模糊控制方法。建立抛磨轮变速度控制方法是有效保障定量去除加工余量的前提，将实际抛磨点的位置根据法向抛磨力偏差进行更新，更新的抛磨路径参数作为下一个抛磨周期中的抛磨路径，这种控制方法降低了由于控制系统响应速度、机器人定位精度等因素导致叶片表面加工质量低的缺点，能获得更精确的抛磨压力从而实现叶片表面材料去除量一致性加工。
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公开(公告)号：CN115194490B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211118197.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及铣削‑滚压复合加工技术领域，具体为一种基于超声振动的平曲面铣削‑滚压复合装置。其为了解决现有的铣削‑滚压复合装置无法加工曲面且无法根据被加工材料的多样化进行铣削角度的调整或者通过其它方式改善加工质量的问题，故提供了一种基于超声振动的平曲面铣削‑滚压复合装置，包括设有上变幅部和下变幅部的变幅组件、设有角度卡盘的铣削组件、滚压组件，使得该装置可以在不更换刀具的前提下实现平面和孔类曲面的切换加工方式；同时通过上变幅部和下变幅部的变幅调节，使得同一设备能通过变幅调节来适用不同材料的加工，提高加工质量；另外还可以通过角度卡盘的结构来改变面铣刀片的铣削角度，进而改善切削加工的加工效率。
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公开(公告)号：CN111775069B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010708078.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于珩轮制备技术领域，涉及CBN珩轮的使用的粘结剂，具体为珩轮基体镀膜CBN磨粒和固定钎料的粘结剂及其制备方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括H3PO4、CuO、Zn(OH)2和Al(OH)3。本发明降低了粘结剂中的含氧量，从而避免了液态钎料生成过多碳化物，降低了镀膜CBN表面金属钛在高温下与多种单质和化合物尤其是与氧族元素发生反应的几率，减少了离子化合物或金属间化物的生成，从而降低了对钎料润湿性的影响；同时去除了CuO粉末内的碳酸根离子，避免了液态钎料中过多碳化物的生成，为激光钎焊镀膜CBN珩轮获得优异性能提供了保障，使得激光钎焊制备得到的CBN珩轮对CBN磨粒的把持力度大大提升，进一步使CBN珩轮精度保持性好，CBN珩轮使用寿命增长。
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公开(公告)号：CN113857653B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111460465.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 太原理工大学
IPC: B23K26/00
Abstract: 本发明激光加工设备技术领域，具体为一种超声辅助激光的表面改性装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括超声振动切削装置和激光加热装置，超声振动切削装置中包括同轴相连的变幅杆和刀座，还包括超声发生器、非接触电信号传输器、加工刀具和用于连接机床主轴的安装刀柄；激光加热装置包括激光发生器、导光罩、上环形导光镜和下环形导光镜。本发明可以实现切削加工过程中工件被加工表面的实时激光加热，在降低难加工材料切削加工性的同时，提高了加工效率；上环形导光镜的周向旋转可以实现激光的周向分光，下环形导光镜的轴向往复振动可以实现激光的轴向分光，从而实现对激光加热轨迹的控制，并且有效降低了工件被加工表面局部过热现象的出现。
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公开(公告)号：CN116065225B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310330372.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及零件表面抛光处理技术领域，涉及一种异形微细管内壁电解抛光装置，其包括电解液槽、废液槽和反应箱体，待加工异形微细管位于反应箱体中，待加工异形微细管中穿置有尼龙绳，尼龙绳的两端连接后形成闭合圈套，尼龙绳配合有多个改向定滑轮和驱动装置；位于待加工异形微细管中的尼龙绳依次穿过硬海绵段一、圆形铜芯基板、圆形聚醚醚酮块一、圆形聚醚醚酮块二和硬海绵段二；待加工异形微细管通过导电夹具连接至脉冲交流电源正极，硬海绵段一中穿置有电极导线，电极导线连接至脉冲交流电源负极；电解液槽和废液槽分别通过第一同步蠕动泵和第二蠕动泵连接至待加工异形微细管中。其操作方便，可靠性强，容易实现异形微细管内孔的电解抛光处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115786910A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310101984.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于激光熔覆技术领域，具体为一种ZrH2增强钴基金刚石耐磨涂层的激光熔覆制备方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括以下步骤：步骤一：金属基材预处理；步骤二：将金刚石、TiC、Ti混合均匀；步骤三：将TiC、预处理金刚石粉末、WC、ZrH2粉末和纯钴粉混合均匀，得到激光熔覆粉料；步骤四：进行激光熔覆制备涂层。ZrH2的添加使熔覆层对流传质效果增加，减少熔覆层内气孔与裂纹的产生，且增加粘接相对金刚石的润湿性，涂层与金刚石形成高强度的化学键，使金刚石在工作时不易脱落；纳米级的TiC与Ti包裹金刚石，扩大了金刚石颗粒与金属粘接相的接触面积，提高了金刚石的把持力，减少了金刚石的脱落。
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公开(公告)号：CN113846359A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111437193.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种选区射流电沉积表面改性装置，包括设有位移传感器和压力传感器的可移动施镀头，脉冲电源、恒温加热装置、蠕动泵、镀液输送管道、沉积槽、阴极板、可移动阳极棒。利用丝杠在电机驱动下控制施镀头X、Y向移动形成水平切片形状的沉积区域，通过选择不同直径的镀液喷嘴来实现单位时间内不同面积的沉积区域，Z向丝杠通过控制施镀头与阴极板的间距，形成不同厚度的沉积层；通过改变可移动阳极棒与镀液接触长度，实时控制镀液金属离子浓度；利用镀液流速控制调节镀液喷射流量，保证镀液喷射时恒压且均匀。针对零件表面功能和强度不同的位置，采用特定选区表面电沉积方式，可实现在不同区域内制造镀层质量具有差异性的电镀产品。
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公开(公告)号：CN115786910B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310101984.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于激光熔覆技术领域，具体为一种ZrH2增强钴基金刚石耐磨涂层的激光熔覆制备方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括以下步骤：步骤一：金属基材预处理；步骤二：将金刚石、TiC、Ti混合均匀；步骤三：将TiC、预处理金刚石粉末、WC、ZrH2粉末和纯钴粉混合均匀，得到激光熔覆粉料；步骤四：进行激光熔覆制备涂层。ZrH2的添加使熔覆层对流传质效果增加，减少熔覆层内气孔与裂纹的产生，且增加粘接相对金刚石的润湿性，涂层与金刚石形成高强度的化学键，使金刚石在工作时不易脱落；纳米级的TiC与Ti包裹金刚石，扩大了金刚石颗粒与金属粘接相的接触面积，提高了金刚石的把持力，减少了金刚石的脱落。
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公开(公告)号：CN115625595B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211644236.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于工业机器人抛磨加工技术领域，具体为一种定量控制的叶片抛磨方法，其包括构建前缘、后缘和叶根过渡圆弧区域抛磨过程简化模型，得到叶片表面各点的加工余量以及抛磨过程；然后构建抛磨轮变速度控制方法，保障材料定量去除；为进一步提高材料定量去除的一致性，构建机器人PI模糊控制方法。建立抛磨轮变速度控制方法是有效保障定量去除加工余量的前提，将实际抛磨点的位置根据法向抛磨力偏差进行更新，更新的抛磨路径参数作为下一个抛磨周期中的抛磨路径，这种控制方法降低了由于控制系统响应速度、机器人定位精度等因素导致叶片表面加工质量低的缺点，能获得更精确的抛磨压力从而实现叶片表面材料去除量一致性加工。
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公开(公告)号：CN115194490A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211118197.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及铣削‑滚压复合加工技术领域，具体为一种基于超声振动的平曲面铣削‑滚压复合装置。其为了解决现有的铣削‑滚压复合装置无法加工曲面且无法根据被加工材料的多样化进行铣削角度的调整或者通过其它方式改善加工质量的问题，故提供了一种基于超声振动的平曲面铣削‑滚压复合装置，包括设有上变幅部和下变幅部的变幅组件、设有角度卡盘的铣削组件、滚压组件，使得该装置可以在不更换刀具的前提下实现平面和孔类曲面的切换加工方式；同时通过上变幅部和下变幅部的变幅调节，使得同一设备能通过变幅调节来适用不同材料的加工，提高加工质量；另外还可以通过角度卡盘的结构来改变面铣刀片的铣削角度，进而改善切削加工的加工效率。
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