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公开(公告)号：CN111441299B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911223182.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: E01H5/06
Abstract: 本发明公开了一种多角度可调式铲雪装置，包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂、一个液压缸以及一块铲板，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度；两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置。本发明的多角度可调式铲雪装置具有多种工作方式，能够根据需要方便的调节铲板角度，使铲板适用不同的地形和实际铲雪需要；本发明的多角度可调式铲雪装置设计合理、结构简单，非工作状态下能够收缩，减小占地。
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公开(公告)号：CN110347369A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910488486.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F5/06
Abstract: 本发明公开了一种多缓存多线程数据采集方法，包括数据采集卡和嵌入式系统，数据采集卡具有FIFO存储器1和FIFO存储器2；嵌入式系统作为上位机，在嵌入式系统中采用双线程和两级用户缓冲区，形成线程1、线程2和用户缓冲区1、用户缓冲区2，线程1用于将数据从数据采集卡的FIFO存储器中取出放入用户缓冲区1，线程2用于从用户缓冲区读取数据及数据处理。FIFO存储器1和FIFO存储器2依次轮换存储；线程1对用户缓冲区1和用户缓冲区2交替写入，线程2对用户缓冲区1和用户缓冲区2进行交替读取。本发明解决了FIFO存储器数据溢出和用户缓冲区数据“丢点”的问题，应用多缓存多线程数据采集方法可实现高速、连续、大容量的无丢点数据显示和存盘。
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公开(公告)号：CN110936962B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910878240.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种同时监测驾驶中生理和心理疲劳的方法，包括以下步骤，在驾驶员座椅靠背上安装柔性压力传感器阵列，监测驾驶员紧贴靠背时各压力传感器监测点的压力分布；根据压力分布情况，通过极限学习机算法识别驾驶员坐姿，进而监测驾驶员坐姿的变化频度；通过坐姿舒适度判别和坐姿变化频度统计，评价生理疲劳状态；并且，通过监测的压力传感器信号降噪提取心冲击信号；通过心冲击信号熵值大小判定心理疲劳状态。本发明区分了驾驶疲劳类型，从而为针对性的提出疲劳驾驶干预控制措施提供了指导。
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公开(公告)号：CN111552236A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911230204.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种宏微结合的多精度智能数控系统，包括POWER PMAC多轴运动控制系统、运行于工业计算机内的智能数控软件系统、精密位置测量系统、微动台进给控制系统、宏动伺服驱动系统、主轴控制系统。本发明由于是以POWER PMAC运动控制器和工业计算机为核心构建的控制系统，自动化程度高，易于扩展。可以根据不同的加工零件选择不同的加工控制与检测系统，可以实现普通精度加工，超精密小行程加工，以及大行程范围内的超精密加工。由于宏微结合车床将车床和铣床工结合在一起，将多种加工精度结合在一起，将多种加工零件尺度结合在一起，可以大大提高精密零件的加工精度，以及大尺寸零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN110936962A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910878240.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种同时监测驾驶中生理和心理疲劳的方法，包括以下步骤，在驾驶员座椅靠背上安装柔性压力传感器阵列，监测驾驶员紧贴靠背时各压力传感器监测点的压力分布；根据压力分布情况，通过极限学习机算法识别驾驶员坐姿，进而监测驾驶员坐姿的变化频度；通过坐姿舒适度判别和坐姿变化频度统计，评价生理疲劳状态；并且，通过监测的压力传感器信号降噪提取心冲击信号；通过心冲击信号熵值大小判定心理疲劳状态。本发明区分了驾驶疲劳类型，从而为针对性的提出疲劳驾驶干预控制措施提供了指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741172A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510240067.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 天津交通职业学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/0631 , G06F16/9535 , G06F16/3329 , G06F16/36 , G06F40/30 , G06F40/211 , G06F40/284 , G06N3/0455 , G06N5/022 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/084 , G10L15/22 , G10L15/26 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06N5/01 , G09B7/04
Abstract: 本发明涉及在线教学技术领域，公开了一种基于人工智能的机器人在线教学方法及系统，通过收集学生的学习历史数据，采用K‑means聚类算法和决策树算法对学习历史数据进行处理及分析，基于LSTM与注意力机制融合构建课程推荐模型，通过课程推荐模型为学生推荐个性化课程内容；在学生学习个性化课程内容过程中，通过自然语言处理技术、知识图谱和BERT模型为学生进行实时答疑；采用多模态模型对实时学习行为数据进行评估；基于多模态模型输出的评估结果对个性化课程内容进行调整。能够深入了解学生的学习行为模式和知识掌握情况，帮助教育者更好地了解学生群体的特点和个体差异，制定更具针对性的教学策略。
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公开(公告)号：CN111516000A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201911223177.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括底架、三个手抓夹具、连接支、碟簧和气缸；所述底架由下至上依次包括三层安装层，分别是底部安装层、中部安装层，所述气缸固定安装在底架的底部安装层上；所述碟簧安装在底架的中部安装层上；所述的三个手抓夹具安装在底架的顶部安装层上，三个手抓夹具按圆形均匀分布；所述连接支包括一根主杆和主杆顶部的3个分支杆，3个分支杆分别与三个手抓夹具一一对应连接，连接支的主杆与碟簧连接，气缸的动作杆能够驱动连接支的主杆动作，使连接支驱动三个手抓夹具同步张开，气缸动作杆收回时，碟簧会带动连接支复位运动使三个手抓夹具同步向内实施夹紧动作。
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公开(公告)号：CN111441299A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911223182.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: E01H5/06
Abstract: 本发明公开了一种多角度可调式铲雪装置，包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂、一个液压缸以及一块铲板，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度；两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置。本发明的多角度可调式铲雪装置具有多种工作方式，能够根据需要方便的调节铲板角度，使铲板适用不同的地形和实际铲雪需要；本发明的多角度可调式铲雪装置设计合理、结构简单，非工作状态下能够收缩，减小占地。
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公开(公告)号：CN112315681B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011206089.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种可实现移位功能的轮椅，包括椅架模块、辅助移位模块和椅座模块，辅助移位模块包括升降模块、旋转模块和移位模块底板，移位模块底板底部设置有轮子，旋转模块安装在移位模块底板上，升降模块安装在旋转模块上；椅座模块通过快速拆卸模块安装在辅助移位模块的升降模块上，通过升降模块能够调节椅座模块的高度，通过旋转模块能够调节椅座模块的角度；在椅架模块底部设置有可拆卸导轨，可拆卸导轨作为辅助移位模块向主体椅架单元的导向轨道，以使辅助移位模块能够从地面平稳的行走至椅架模块上。本发明的轮椅结构简单、设计合理，具有移位功能，可实现居家环境中护理床、沙发、卫生间马桶、家庭汽车等各种无障碍乘移。
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公开(公告)号：CN112315681A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011206089.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种可实现移位功能的轮椅，包括椅架模块、辅助移位模块和椅座模块，辅助移位模块包括升降模块、旋转模块和移位模块底板，移位模块底板底部设置有轮子，旋转模块安装在移位模块底板上，升降模块安装在旋转模块上；椅座模块通过快速拆卸模块安装在辅助移位模块的升降模块上，通过升降模块能够调节椅座模块的高度，通过旋转模块能够调节椅座模块的角度；在椅架模块底部设置有可拆卸导轨，可拆卸导轨作为辅助移位模块向主体椅架单元的导向轨道，以使辅助移位模块能够从地面平稳的行走至椅架模块上。本发明的轮椅结构简单、设计合理，具有移位功能，可实现居家环境中护理床、沙发、卫生间马桶、家庭汽车等各种无障碍乘移。
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