公开(公告)号：CN110543110A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910833486.X

申请日：2019-09-04

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 刘朝华 ,  李勇 ,  石秀敏 ,  王玮 ,  邓三鹏 ,  崔志

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种医疗服务机器人，包括车体，车体上设置有底盘驱动、碰撞传感器、下位机、超声波传感器、电池、WIFI模块、物品箱、激光雷达、深度摄像机、麦克风和扬声器、显示器、生理信息采集器和工控机；工控机运行SLAM算法创建地图，确定医疗服务机器人在地图中的位置，实现医疗服务机器人自动路径规划功能；显示器用于实时显示病人生理信息，以及视频通话时显示出图像，更方便的完成医护人员与病人之间的沟通；生理信息采集器可以通过病人佩戴的智能手环采集病人的心跳、血压等生理信号；工控机通过WIFI模块将采集的生理信息、医疗服务机器人位置和物品箱信息传递给主服务器，医护人员可以随时调出数据查看。

公开(公告)号：CN111441299B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201911223182.8

申请日：2019-12-03

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 孙宏昌 ,  张廷 ,  李勇 ,  张树刚 ,  邓三鹏 ,  蒋永翔 ,  闫伟伟 ,  魏龙飞 ,  杨坤 ,  吴俊熠 ,  王炎鑫 ,  张睿琳 ,  张成嵩 ,  张宇 ,  陈子腾

IPC: E01H5/06

Abstract: 本发明公开了一种多角度可调式铲雪装置，包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂、一个液压缸以及一块铲板，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度；两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置。本发明的多角度可调式铲雪装置具有多种工作方式，能够根据需要方便的调节铲板角度，使铲板适用不同的地形和实际铲雪需要；本发明的多角度可调式铲雪装置设计合理、结构简单，非工作状态下能够收缩，减小占地。

公开(公告)号：CN111441299A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201911223182.8

申请日：2019-12-03

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 孙宏昌 ,  张廷 ,  李勇 ,  张树刚 ,  邓三鹏 ,  蒋永翔 ,  闫伟伟 ,  魏龙飞 ,  杨坤 ,  吴俊熠 ,  王炎鑫 ,  张睿琳 ,  张成嵩 ,  张宇 ,  陈子腾

IPC: E01H5/06

Abstract: 本发明公开了一种多角度可调式铲雪装置，包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂、一个液压缸以及一块铲板，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度；两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置。本发明的多角度可调式铲雪装置具有多种工作方式，能够根据需要方便的调节铲板角度，使铲板适用不同的地形和实际铲雪需要；本发明的多角度可调式铲雪装置设计合理、结构简单，非工作状态下能够收缩，减小占地。