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公开(公告)号：CN107902577B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201711351945.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统及方法，其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏，PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC；滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC；经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机，本发明实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车，避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。
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公开(公告)号：CN107902577A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711351945.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
CPC classification number: B66D1/485 , B66D1/58 , B66D2700/0141
Abstract: 本发明公开了一种用于保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统及方法，其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏，PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC；滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC；经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机，本发明实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车，避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。
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公开(公告)号：CN106771474B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610993843.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻机电控系统的功率点温升预测及报警方法，该方法通过对系统各大功率单元的电流实时监测，进行负荷的超短期（1‑5min）综合预测分析；并通过预设温度传感器采集电控房内各测温点的实时温度，形成温度大数据，自动绘制各测温点的温度变化曲线；测算系统中主要发热部位温升的变化，遴选出超过警戒点的功率单元，综合统筹各类数据对趋势火灾点进行报警。本发明思路新颖、智能化水平高、工况针对性强，可有效提早发现电控房内因操作不当或设备故障时重点部位的温度升高，并及时采取措施，消除火灾隐患。
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公开(公告)号：CN106771474A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610993843.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻机电控系统的功率点温升预测及报警方法，该方法通过对系统各大功率单元的电流实时监测，进行负荷的超短期（1‑5min）综合预测分析；并通过预设温度传感器采集电控房内各测温点的实时温度，形成温度大数据，自动绘制各测温点的温度变化曲线；测算系统中主要发热部位温升的变化，遴选出超过警戒点的功率单元，综合统筹各类数据对趋势火灾点进行报警。本发明思路新颖、智能化水平高、工况针对性强，可有效提早发现电控房内因操作不当或设备故障时重点部位的温度升高，并及时采取措施，消除火灾隐患。
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公开(公告)号：CN108107808A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711353704.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机电控系统报警的方法，属于石油钻井技术领域，解决现有技术中无法实时监测及时预警，故障位置难以准确定位，故障重要性无法判别，故障排除效率低的问题。本发明包括布设检测器、数据采集、数据比较、启动预警、确定预警位置和等级和故障类型并显示预警信息。本发明设置检测器对设备运行进行实时监测采集并将数据传输至控制中心，通过与正常运行数据的对比分析确定是否发生故障并启动预警，根据数据来源确定预警位置和等级，并确定故障类型，通过人机界面显示从而达到对元器件和设备实时监测，定时数据采集、收集和分析，及时定位故障位置并分级从而确定故障重要性和故障类型，达到及时准确排出故障，提高效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101408100B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810232382.5
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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公开(公告)号：CN101408100A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810232382.5
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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公开(公告)号：CN208292556U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201721755049.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统，其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏，PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC；滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC；经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机，本实用新型实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车，避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201301701Y
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200820222579.6
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本实用新型提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制系统，包括触摸屏或带显示屏的操作面板，它与可编程控制器PLC电连接，用于设定转盘速度给定值、启动/停止转盘柔性控制功能以及显示粘滑振动量；转盘扭矩传感器，它安装在转盘控制柜出线端或者转盘电机进线侧，实时采集转盘扭矩实际值；可编程控制器PLC，计算并比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号，去控制转盘主电机的转速，从而调节转盘的扭矩。该系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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