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公开(公告)号：CN107902577B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201711351945.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统及方法，其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏，PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC；滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC；经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机，本发明实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车，避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。
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公开(公告)号：CN106786786A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610993845.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: H02J3/42
CPC classification number: H02J3/42 , H02J2003/003
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻机的网电与柴油发电机组并网运行节能方法，该方法是在网电运行时，系统检测到因负荷发生增加而使网电容量不能满足作业需求需要并网自备柴油发电机组时，启动自备柴油发电机组并发电，系统自动检测和比较自备柴油发电机组与网电的电压差、频率差和相位差是否满足并网条件，若满足并网条件，则自备柴油发电机组和网电完成自动并网（≤25s）并进行功率的调整与分配；若网电容量能满足作业需求，则自备柴油发电机组自动解列。本发明满足高效工况运行，实现了网电利用率最大化，工况针对性强，节能效果明显，有效解决了因负荷增加而使网电容量不能满足作业需求时自备柴油发电机组并网投入运行与解列的节能管理问题。
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公开(公告)号：CN104653168B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410751034.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/02
Abstract: 本发明属于石油钻机电控系统技术领域，具体涉及石油钻机多模式自动送钻控制方法及其控制方法，该控制方法的工况模式为单模式使用或者是择其一为主模式、择其它为从模式的主从模式使用；单模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中的一种工况模式；主从模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中择其一为aa主模式、择其它为从模式的工况模式，主从模式工况下系统根据工况自动分配一种主从关系或根据习惯、特殊要求随时更改主从关系，主模式工况在送钻过程中为主导地位，而从模式工况为辅助和保护的地位。本发明使得自动送钻功能使用更加广泛、更加精准、更加安全可靠、更加高效。
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公开(公告)号：CN105202022A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510597045.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: F16C29/02
Abstract: 本发明属于石油钻井装备技术领域，具体涉及石油钻机司钻房用滑道装置，包括导轨，该导轨上设有滑块，所述滑块与导轨之间设有轴承，滑块可沿着导轨做往复运动；所述导轨下部固定于司钻偏房地面上，由矩形管制成，开口处焊接筋板的滑块上部固定有司钻房，由H型钢制成的导轨并排设置，导轨间距为4米，滑块在导轨上的滑行范围为1.5米，本装置实现司钻控制房嵌套在司钻偏房内，主要利用导轨和液压系统使得司钻房具备前后滑移及限位，控制司钻房与钻井平台中心的角度，可以在很大范围满足司钻视野角度、观察游车位置及其他需要的设备，同时实现了司钻偏房和司钻控制房的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104653168A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410751034.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/02
CPC classification number: E21B44/02
Abstract: 本发明属于石油钻机电控系统技术领域，具体涉及石油钻机多模式自动送钻控制方法及其控制方法，该控制方法的工况模式为单模式使用或者是择其一为主模式、择其它为从模式的主从模式使用；单模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中的一种工况模式；主从模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中择其一为aa主模式、择其它为从模式的工况模式，主从模式工况下系统根据工况自动分配一种主从关系或根据习惯、特殊要求随时更改主从关系，主模式工况在送钻过程中为主导地位，而从模式工况为辅助和保护的地位。本发明使得自动送钻功能使用更加广泛、更加精准、更加安全可靠、更加高效。
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公开(公告)号：CN107902577A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711351945.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
CPC classification number: B66D1/485 , B66D1/58 , B66D2700/0141
Abstract: 本发明公开了一种用于保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统及方法，其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏，PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC；滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC；经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机，本发明实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车，避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。
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公开(公告)号：CN109390982A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811366556.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钻井平台不同类型柴油发电机组的负荷均衡控制系统及方法，选取N个柴油发电机组，各柴油发电机组的容量、执行机构类型互不相同，且每一柴油发电机组设有控制器模块、电压调节器模块、负荷分配模块；控制器模块输入端连接对应柴油发电机组端和共用母线端，控制器模块输出端分别与电压调节器模块和负荷分配模块电连，电压调节器模块与该柴油发电机组中的发电机电连，负荷分配模块与该柴油发电机组中的柴油机电连；各柴油发电机组的负荷分配模块之间通过两条负荷分配线并联连接。本发明通过于负荷分配控制电路使系统能快速稳定，在突加或突减载的过程中有功和无功仍然能均衡分配负荷，性能稳定运行可靠，并网快速准确。
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公开(公告)号：CN205036724U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520725449.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: F16C29/02
Abstract: 本实用新型属于石油钻井装备技术领域，具体涉及石油钻机司钻房用滑道装置，包括导轨，该导轨上设有滑块，所述滑块与导轨之间设有轴承，滑块可沿着导轨做往复运动；所述导轨下部固定于司钻偏房地面上，由矩形管制成，开口处焊接筋板的滑块上部固定有司钻房，由H型钢制成的导轨并排设置，导轨间距为4米，滑块在导轨上的滑行范围为1.5米，本装置实现司钻控制房嵌套在司钻偏房内，主要利用导轨和液压系统使得司钻房具备前后滑移及限位，控制司钻房与钻井平台中心的角度，可以在很大范围满足司钻视野角度、观察游车位置及其他需要的设备，同时实现了司钻偏房和司钻控制房的功能。
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公开(公告)号：CN208292556U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201721755049.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统，其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏，PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC；滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC；经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机，本实用新型实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车，避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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