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公开(公告)号:CN106966312B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201611020166.5
申请日:2016-11-18
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
CPC classification number: B66D1/485 , B63B21/16 , B63B21/22 , B66D1/12 , B66D1/505 , B66D2700/0141 , G05B15/02
Abstract: 一种用于操作起锚绞车的方法以及一种用于船舶(100)的起锚绞车,所述起锚绞车包括绞车卷筒(20)及电驱动器(30、40、41),电驱动器(30、40、41)构造成通过由电机(30)驱动绞车卷筒(20)以升高锚(11),电驱动器(30、40、41)构造成检测由电机(30)产生的高于第一预定扭矩阈值的扭矩的第一次增大、由电机(30)产生的持续至少预定时间阈值的扭矩的随后的减小并且在减小期间减小的速率是在预定范围内以及由电机(30)产生的高于第二预定扭矩阈值的扭矩的随后的第二次增大,并且响应于对第二次增大的检测,判断锚(11)已经升高至水体的水面(200)上方。
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公开(公告)号:CN109441423A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811547556.7
申请日:2018-12-18
Applicant: 濮阳市百福瑞德石油科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石油钻井工程钻机/游车防失控控制方法及系统,在钻机/游车控制司钻开关与可控硅整流装置之间介入可调压的自动控制模板,实时采集司钻开关输出的低压交流信号,经整流降压处理后传输给处理单元,处理单元实时检测分析并根据PLC的指令控制可控硅调压单元调变输出0-20V交流电压信号给可控硅整流装置;应用绞车传感器/大钩位置传感器实时捕捉钻机/游车高度与速度的变化,利用PLC对游车的高度、速度值进行实时检测分析,并传输给处理单元。利用绞车传感器监测游车下行速度,利用司钻开关输出的给定电压信号来判断游车是否在可控范围内,继而通过自动控制模板以及电磁涡流刹车系统来防止误操作或意外造成钻机/游车失控,经济,安全,可靠。
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公开(公告)号:CN108709060A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810900569.1
申请日:2018-08-09
Applicant: 绵阳鹏志远科技有限公司
Inventor: 梁静
CPC classification number: F16M11/046 , B66D1/485 , B66D1/7447 , F16M11/18 , F16M11/22 , H02P1/40
Abstract: 本发明公开了一种便于农场监控的升降设备,解决了植株较高的农作物会遮挡住摄像头,不利于对农场的监控的问题。本发明包括智能监控红外摄像头、立柱、定滑轮和绕绳轮,所述定滑轮固定安装于立柱的顶部,所述定滑轮上还绕有钢丝绳,所述钢丝绳一端套在智能监控红外摄像头,所述智能监控红外摄像头位于所述立柱的外部,所述立柱上设有滑动槽,所述智能监控红外摄像头卡在滑动槽内,所述立柱的底部设有箱体,所述箱体内包括电机和变速器,所述变速器安装在电机的电机轴上,所述绕绳安装在变速器的变速轴上,所述钢丝绳的另一端绑定在绕绳轮上。本发明具有使用方便、操作简单,实用性强等优点。
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公开(公告)号:CN107207228A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680010039.9
申请日:2016-02-10
Applicant: 特雷克斯有限公司
Abstract: 本发明涉及一种缆索绞车(1),包括电动驱动马达(2)、传动装置(3)和旋转编码器(4),其中所述电动驱动马达(2)与所述传动装置(3)联接,所述旋转编码器(4)以如下方式与所述电动驱动马达(2)和/或所述传动装置(3)关联:所述旋转编码器(4)提供用于确定驱动马达(2)和/或传动装置(3)的旋转速度的信号,为了实现旋转编码器的有利设置,根据本发明将所述旋转编码器(4)设置在所述电动驱动马达(2)和所述传动装置(3)之间。
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公开(公告)号:CN105540419A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510969535.4
申请日:2015-12-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: B66C1/16 , B66C13/085 , B66C13/46 , B66D1/26 , B66D1/485
Abstract: 本发明涉及港口机械领域,公开了一种多绳起重系统及其方法。本发明中,多绳起重系统包含吊具、用于起吊该吊具的N个吊绳、与N个吊绳一一对应的N个滚筒控制机构以及与N个滚筒控制机构电连接的控制器。控制器向N个滚筒控制结构发送收绳的位置控制信号,而且,控制器还检测各滚筒控制机构的转矩,并根据检测到的各滚筒控制机构的转矩,判断N个吊绳控制的空载吊具是否存在非水平现象,如果存在非水平现象,则通过对各滚筒控制机构的控制,将空载吊具调整至水平方向。通过上述系统及方法,不仅可以实现在六个自由度上的移动,还能避免非水平、超重,从而提高起重过程中的安全系数,减少事故概率。
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公开(公告)号:CN104944307A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510387673.1
申请日:2015-07-06
Applicant: 常熟市康达电器有限公司
Inventor: 宗建康
IPC: B66D1/28
Abstract: 本发明公开了一种绞车用测距装置,包括:两侧设置挡板的平置绞车滚筒,与绞车滚筒连接、驱动绞车滚筒转动的驱动机构,支承绞车滚筒的支承座,固定于绞车滚筒一挡板外壁、与绞车滚筒同轴/共轴的圆环形凸环,均布于凸环内周壁的内周驱动齿,均布于凸环外周壁的外周驱动齿,由内周驱动齿驱动的第一传动机构,由外周驱动齿驱动的第二传动机构,由第一传动机构驱动的第一编码器,由第二传动机构驱动的第二编码器。本发明两个采用传动机构分别驱动两个编码器,保证测距准确。
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公开(公告)号:CN104671138A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310632228.8
申请日:2013-11-26
Applicant: 大连渤海起重机器股份有限公司
Abstract: 本发明所述的起重机绕线装置,设计一种起重机绞车用绕线装置。其结构为支架包括有支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ及支撑板Ⅲ;绕线轴通过支撑轴与减速机装于支撑板Ⅰ与支撑板Ⅱ之间;减速机与装于支撑板Ⅲ上的电机相连接;支撑板Ⅰ与支撑板Ⅱ上部之间装有滑杆,滑杆上装有导线环;导线环的两端装有传感器,传感器与电路系统相连接;起重机的钢丝绳一端连接到绕线轴上,另一端穿过导线环与吊钩连接;钢丝绳的两端靠近末端的位置各装有一个挡块。支撑轴装于支撑板Ⅰ上,绕线轴的一端通过轴承装于支撑轴上。减速机装于支撑板Ⅱ上,绕线轴的另一端装于减速机的输出端上。本发明具有结构新颖、加工简便、操作简单、成本低廉、运行安全等特点。
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公开(公告)号:CN102458593B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201080032185.4
申请日:2010-05-18
Applicant: 利佩特控股(英国)有限公司
Inventor: 乔纳森·沃森 , 杰斯波·弗雷德里克森 , 奥利佛·巴锡 , 詹姆士·戈德塞尔 , 阿拉斯泰尔·基尔戈
CPC classification number: A63B69/0048 , A63B21/157 , A63B69/0064 , A63B71/0054 , A63B2071/0081 , A63B2071/0627 , A63B2071/0655 , A63B2220/52 , A63B2225/10 , A63B2225/50 , A63B2225/72 , A63B2230/01 , B66D1/485 , B66D1/505
Abstract: 本发明涉及用于提供上升辅助的设备,包括:起动力发生器;起动力施加器,其可操作地联接于起动力发生器并在所述设备的使用中联接于起动力施加器将起动力施加于其上的物体;以及控制机构,其包括负荷感应工具以及拖曳力施加工具;所述控制机构被形成和布置从而以第一校准模式控制起动力发生器,其中其探测通过物体施加于起动力施加器的负荷并且所述拖曳力被作为施加负荷的百分比测定;控制机构可操作以将起动力发生器的运行切换为第二受辅助上升模式。本发明还涉及用于辅助当在高处工作时处于上升中的使用者的方法。
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公开(公告)号:CN102066231B
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN200980123934.1
申请日:2009-06-12
Applicant: 科恩起重机有限公司
CPC classification number: B66C13/04 , B66C13/105 , B66C13/23 , B66C23/905 , B66D1/485 , B66D1/505
Abstract: 本发明公开了一种用于控制速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的方法,所述方法包括:接收提升速度指令使用包括提升速度指令的初始信息形成最终速度指令和使用最终速度指令作为速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的速度指令。所述方法还包括监测绳索力的实际值的位置导数(dF/dz)。用于形成最终速度指令的初始信息包括绳索力的实际值的位置导数(dF/dz)。
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