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公开(公告)号：CN105307966A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480034237.X
申请日：2014-04-17
申请人： 科恩起重机有限公司
CPC分类号： B66C13/46 , B66C1/101 , B66C1/42 , B66C13/085 , B66C13/16 , G01S7/4813 , G01S17/42
摘要： 一种用于负载处理设备的抓具(102、202)，包括光学测距装置(104、204、304)和以柔性方式将光学测距装置(104、204、304)紧固至抓具的紧固装置(106、206、306a-c)。该抓具(102、202)可以被设置在诸如悬臂式起重机、桥式起重机、集装箱起重机或龙门起重机的起重机中。
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公开(公告)号：CN102656795B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201080054520.0
申请日：2010-11-30
申请人： 科恩起重机有限公司
CPC分类号： H02P23/0036 , B66D1/46 , H02P23/0004 , H02P23/0077
摘要： 一种用于具有电动机（2）的起重机驱动器的电动机控制系统，所述电动机可操作地连接到用于对负载（6）进行升降的起重部件（4），电动机控制系统适用于产生用于控制电动机（2）的最终角频率基准（ω＊s），所述电动机控制系统包括功率限制器装置（8），其适用于产生角频率基准的校正项（ωs,cor）。所述功率限制器装置（8）包括积分控制器装置（10），所述功率限制器装置（8）适用于使用积分控制器装置（10）的输出信号IP产生角频率基准（ωs,cor）的校正项（ωs,cor），积分控制器装置（10）的初始数据包括与电动机（2）的功率的实际值有关的信息以及电动机（2）的功率相关限制值。
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公开(公告)号：CN103443015B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280015233.8
申请日：2012-03-19
申请人： 科恩起重机有限公司
发明人： J·拉帕莱宁
IPC分类号： B66C13/06
CPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明涉及一种用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置，所述起重机包括小车（2）、提升机构、提升索（4）、紧固于提升索上的装卸部件（5），所述装置包括设置在装卸部件的上部中的竖直引导突起部（10）和设置在小车中并接纳引导突起部的引导部（11），连接到引导部的缓冲部件（14，15）设置在单独的支承框架（12）中，所述支承框架可沿装卸部件的提升方向被引导到其在设置于小车下方的托台（13）中的适当位置并且可离开托台下降到装卸部件上，所述引导部为浮式引导管结构（11），并且缓冲部件包括围绕引导管结构连接在引导管结构的侧壁与支承框架之间以用于基本缓冲引导管结构的水平运动的多个侧面缓冲模块（14），以及支承接头（15），该支承接头设置在支承框架的上部中，并且所述引导管结构自该支承接头悬挂。
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公开(公告)号：CN103339056A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180063908.1
申请日：2011-12-01
申请人： 科恩起重机有限公司
CPC分类号： B65G1/0421 , B66C13/40 , B66C13/48
摘要： 本发明涉及一种用起重机（1）来定位载荷并获取定位的载荷或堆积载荷的方法，该起重机具有在其中安排的位置测量，该方法包括将载荷（L）带到选中的位置（P）；主要自动地检测载荷的卸载；主要自动地将载荷位置的坐标信息存储到起重机或其控制的存储器中；在获取载荷或将载荷添加到堆叠时，在选中的第一时刻激活定位开关（14），该开关被安排在起重机中并连接到所述存储器，由此选择相对于起重机移动位于最有利位置的载荷或堆叠的坐标，在此之后，起重机开始移动到所述坐标；以及然后在选中的坐标处提升或降低载荷，并且在选中的第二时刻，从存储器中删除与载荷位置相关的坐标信息。
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公开(公告)号：CN103339055A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280007678.1
申请日：2012-02-02
申请人： 科恩起重机有限公司
CPC分类号： B66C9/16
摘要： 一个具有在轮子上沿着由导轨限定的轨道移动、并包括由两个或更多个轮子承载的相反两侧的设备的系统。该设备包括探测器，在该设备的任一侧的、与轮子具有已知的空间连接的探测器用于给控制单元产生一个表示测得的轮子的特定部位离导轨的横向距离的信号。把从探测器接收到的信号与表示沿轨道的特定位置的位置数据相关联，在该位置处测量轮子的特定部位离导轨的横向距离。从与该设备的相反两侧的轮子具有空间连接的探测器接收到的信号被用于产生表示该设备和轨道的时间的尺寸相容性的指示。一个用于改善监测该设备和轨道的互操作性的有效工具。
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公开(公告)号：CN101795957B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200880104197.6
申请日：2008-08-21
申请人： 科恩起重机有限公司
CPC分类号： B66C13/23 , B66D1/12 , B66D1/46 , B66D1/7405
摘要： 本发明涉及用于控制起重机的方法，该方法包括使用摩擦驱动轮(3)控制与起重机的吊钩相连接的绳索部分(13)，富裕的绳索部分(12)在存储卷轴(4)上被缠绕成多层。在该方法中，使用两个机械器件(1，2)，其中第一机械器件(1)用于摩擦驱动轮(3)，另一个机械器件(2)用于存储卷轴(4)，使用速度指令控制所述机械器件(1，2)中的一个，使用转矩指令控制所述机械器件(1，2)中的另一个。
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公开(公告)号：CN103068715A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180038521.0
申请日：2011-07-21
申请人： 科恩起重机有限公司
发明人： M·波玛
摘要： 一种起重吊车装置，包括第一起重吊车（11），第一起重吊车的驱动设备，第二起重吊车（12），第二起重吊车的驱动设备，和控制系统，第一起重吊车（11）连接到第二起重吊车（12），第一起重吊车的驱动设备和第二起重吊车的驱动设备两者均包括电动机，控制系统适于接收用于互连的第一起重吊车（11）和第二起重吊车（12）的初步速度参考值（nref），并通过使用包括初步速度参考值（nref）的初始数据形成第一起重吊车（11）的最终速度参考值（nref_A_fin）。在形成最终速度参考值（nref_A_fin）中，控制系统适于使用通过下式计算的起重吊车系数Krb， 其中TA_nom=第一起重吊车的电动机的额定扭矩，TB_nom=第二起重吊车的电动机的额定扭矩，vA_nom=第一起重吊车的额定速度，vB_nom=第二起重吊车的额定速度，mTA=第一起重吊车的固定负载，mTB=第二起重吊车的固定负载，mLA=第一起重吊车的载荷，mLB=第二起重吊车的载荷。
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公开(公告)号：CN102597697A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200980162382.5
申请日：2009-11-10
申请人： 科恩起重机有限公司
CPC分类号： G01C15/008 , B61L23/047
摘要： 一种测量系统，包括固定的测量单元（101）、数据处理单元（130）和移动单元（120）。移动单元包括平面基底（111）、反射器（118）、固定到基底和反射器并将反射器固定到相对于基底的固定位置的提升元件（119）。移动单元也包括用于沿着表面（130）移动基底的移动装置（112），这样基底（114）的空间定向与该表面的当前基础部分的空间定向基本一致。此外，移动单元还包括倾斜测量装置123，用于确定基底与和环境重力垂直的平面之间的偏差，以及倾斜消除装置，用于消除所确定的偏差的影响。测量结果由此更准确。
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