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公开(公告)号:CN108602651A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201680080758.8
申请日:2016-02-01
Applicant: 艾玛斯布达有限公司
Abstract: 一种用于提升联运运输集装箱(22)的吊具(10)包括:在纵向方向(L)上延伸的主梁(24),所述主梁由相对较厚材料厚度的第一上部C形梁和相对较薄材料厚度的第二下部C形梁形成;以及指示器,所述指示器被配置为,当一对扭锁下降到设置有以对应于标准位置的横向距离分开的顶部开口(50)的相应提升铸件(20)上时,提供在一对扭锁(18)之间的横向方向(T)上的距离是否被设置在宽体位置的指示。
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公开(公告)号:CN107954305A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201710947115.5
申请日:2017-10-12
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位方法,控制器控制需要吊装的集装箱上的超声波发射模块发射超声波,吊具本体的超声波接收模块接受超声波,从而快速找到需要吊装的集装箱位置;当吊具本体移动至需要吊装的集装箱上方后,通过激光测距模块和超声波发射模块、超声波接收模块共同作用精确测得吊具本体与需要吊装的集装箱之间的位置距离,并通过定位辅助板逐渐进行定位;最后通过电磁铁B的作用保证旋锁与锁孔同轴后进入锁孔。从上述过程可知,实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性,提高了吊装精度和效率。
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公开(公告)号:CN104973508B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201510151798.4
申请日:2015-04-01
Applicant: 铃鹿工程株式会社
CPC classification number: B66C1/101 , B25J13/081 , B25J15/0071 , B65G63/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0283 , B65G2203/042 , B66C1/425 , B66C1/427 , B66C1/58 , B66C1/68 , B66C11/24 , B66C13/14 , B66C13/18 , B66C15/00
Abstract: 本发明提供橡胶胶包的吊运输送方法及装置,从顶面抓持容纳于箱状托盘的橡胶胶包并操作良好且容易地吊运取出,安全转运至目的位置。在爪出入面与吊运对象橡胶胶包顶面抵接的抓持爪收纳箱内,多个抓持爪围绕水平配置支承轴旋转驱动,抓持爪直径从基端侧朝末端侧变细而末端变尖,中心轴线围绕旋转驱动轴线弯曲成圆弧状,在箱抵接橡胶胶包的状态下,抓持爪突出从橡胶胶包顶面刺入并抓持橡胶胶包。在箱中设置检测与橡胶胶包接触的接触传感器,根据接触信号解除驱动机构的抓持安全机构而能驱动抓持爪。设有检测将橡胶胶包向转运地点推压的推压负荷的压力传感器,具备根据压力传感器的抓持解除信号而能解除橡胶胶包的抓持的放开安全机构。
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公开(公告)号:CN105307966B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201480034237.X
申请日:2014-04-17
Applicant: 科尼全球公司
CPC classification number: B66C13/46 , B66C1/101 , B66C1/42 , B66C13/085 , B66C13/16 , G01S7/4813 , G01S17/42
Abstract: 一种用于负载处理设备的抓具(102、202),包括光学测距装置(104、204、304)和以柔性方式将光学测距装置(104、204、304)紧固至抓具的紧固装置(106、206、306a‑c)。该抓具(102、202)可以被设置在诸如悬臂式起重机、桥式起重机、集装箱起重机或龙门起重机的起重机中。
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公开(公告)号:CN106744261A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710021647.6
申请日:2017-01-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种推锁式无动力集装箱吊具,该吊具包括吊具框架(4)、主钢丝绳(1)、副钢丝绳(2)、旋锁操纵机构(3),其中:旋锁操纵机构(3)有4个,它们分别位于吊具框架(4)的四角上;主钢丝绳(1)和副钢丝绳(2)各有4根,对称布置;4根副钢丝绳,其一端与旋锁操纵机构(3)的推锁组件(5)相连,另一端与起重机械起吊绳相连;4根主钢丝绳中,其一端固定于吊具框架内侧,另一端与起吊绳连接。本发明具有结构简单,容易制造,节能环保,成本较低等优点;其在货运仓储、水运港口和码头中起吊或卸载集装箱中时,动作可靠,不存在上下窜动的缺陷。
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公开(公告)号:CN105523468A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510906781.5
申请日:2015-12-09
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司振东集装箱码头分公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/101
Abstract: 本发明涉及一种用于防止框架集装箱坠箱事故的双顶销吊具,包括锁头、安装在箱体上的转锁和顶销机构,所述转锁在位于锁头中心线对称位置上设置两个顶销机构,形成双顶销的结构型式;顶销机构旁边安装检测限位装置,并与顶销限位相串联,实现连锁控制。所述顶销机构包括顶销、限位感应块、导向固定块、弹簧,所述顶销上部穿过上箱体,其上装有导向固定块和限位感应块,顶销下部的台阶轴上装有弹簧,并用螺母锁紧固定,弹簧一端与上箱体接触连接,另一端与顶销的台阶轴的凸台接触连接。本发明通过增加轮胎吊吊具着床销和着床限位的方法,增加了轮胎吊吊具装卸框架箱闭锁的条件,减少吊具误闭锁的发生率,提高设备作业安全率和作业效率。
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公开(公告)号:CN105492365A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480042888.3
申请日:2014-05-26
Applicant: 科恩起重机环球公司
IPC: B66C13/18
CPC classification number: B66C13/46 , B66C1/101 , B66C1/42 , B66C13/085 , B66C13/16 , G01B11/22 , G01B11/24 , G01S7/4813 , G01S17/42 , G05B15/02
Abstract: 提供了在通过包含传送光信号的距离传感器(308a、308b)的吊具(306)的货物装卸中的改进的准确性。所装卸的货物(312)包含多个互相连接的侧面(312a、312b)。选择所述光信号的传输方向,以及通过在所选择的方向中传送的光信号的反射来测量距离。所测量的距离用于确定匹配货物(312)的相互连接的侧面(312a、312b)中的至少一个侧面的形状的参考线。
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公开(公告)号:CN104692230A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510112425.6
申请日:2015-03-13
Applicant: 张家港市盛达冶金吊具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构,包括吊具本体以及安装在吊具本体上端的吊耳装置,所述吊耳装置和吊具本体之间设置有自平衡、自寻重心机构,该自平衡、自寻重心机构可使吊耳装置在起吊集装箱后自动寻找并移动至集装箱的重心。能保证集装箱在吊运过程中自动平衡,随时处于水平状态,吊点自动调节到重心位置,解决了由集装箱偏载所引起的吊运过程中的困惑。
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公开(公告)号:CN102137808B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN200980132592.X
申请日:2009-07-01
Applicant: 新众机械工程私人有限公司
IPC: B66C1/66
CPC classification number: B66C1/101
Abstract: 用于引导吊具接合集装箱的导板组件,所述导板组件包括:铰链安装到所述吊具上的导板(25),所述导板(25)能够绕所述安装在打开位置和关闭位置之间运动;远离所述导板(25)安装到所述吊具上的电机(31);位于所述电机(31)和所述导板(25)的铰链安装之间的间隔组件(40),其中所述间隔组件(40)能够将扭矩从所述电机(31)传输到所述铰链安装,从而在所述关闭位置和所述打开位置之间移动所述导板(25)。
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公开(公告)号:CN101948076B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201010504006.4
申请日:2010-09-30
Applicant: 三一集团有限公司
CPC classification number: B66C1/101
Abstract: 本发明提供了一种集装箱吊具,包括:吊具主体(2);侧移装置(1),与吊具主体(2)连接,控制该吊具主体(2)在水平面上的侧移;倾斜装置(3),与该吊具主体(2)连接,控制吊具主体(2)在竖直面内的倾斜,该集装箱吊具还包括联动装置(4),控制侧移装置(1)随倾斜装置(3)联动,使吊具重心在吊具倾斜过程中保持不变。吊具主体及其所吊的集装箱的重心在吊具倾斜过程中维持在一定范围内而不会大量偏移,从而保持整个集装箱吊具的工作稳定。
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