吊具精准定位系统的定位方法

    公开(公告)号:CN107954305A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201710947115.5

    申请日:2017-10-12

    CPC classification number: B66C1/12 B66C1/101 B66C13/16

    Abstract: 本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位方法,控制器控制需要吊装的集装箱上的超声波发射模块发射超声波,吊具本体的超声波接收模块接受超声波,从而快速找到需要吊装的集装箱位置;当吊具本体移动至需要吊装的集装箱上方后,通过激光测距模块和超声波发射模块、超声波接收模块共同作用精确测得吊具本体与需要吊装的集装箱之间的位置距离,并通过定位辅助板逐渐进行定位;最后通过电磁铁B的作用保证旋锁与锁孔同轴后进入锁孔。从上述过程可知,实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性,提高了吊装精度和效率。

    一种推锁式无动力集装箱吊具

    公开(公告)号:CN106744261A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710021647.6

    申请日:2017-01-12

    CPC classification number: B66C1/12 B66C1/101

    Abstract: 本发明公开了一种推锁式无动力集装箱吊具,该吊具包括吊具框架(4)、主钢丝绳(1)、副钢丝绳(2)、旋锁操纵机构(3),其中:旋锁操纵机构(3)有4个,它们分别位于吊具框架(4)的四角上;主钢丝绳(1)和副钢丝绳(2)各有4根,对称布置;4根副钢丝绳,其一端与旋锁操纵机构(3)的推锁组件(5)相连,另一端与起重机械起吊绳相连;4根主钢丝绳中,其一端固定于吊具框架内侧,另一端与起吊绳连接。本发明具有结构简单,容易制造,节能环保,成本较低等优点;其在货运仓储、水运港口和码头中起吊或卸载集装箱中时,动作可靠,不存在上下窜动的缺陷。

    用于防止框架集装箱坠箱事故的双顶销吊具

    公开(公告)号:CN105523468A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201510906781.5

    申请日:2015-12-09

    CPC classification number: B66C1/101

    Abstract: 本发明涉及一种用于防止框架集装箱坠箱事故的双顶销吊具,包括锁头、安装在箱体上的转锁和顶销机构,所述转锁在位于锁头中心线对称位置上设置两个顶销机构,形成双顶销的结构型式;顶销机构旁边安装检测限位装置,并与顶销限位相串联,实现连锁控制。所述顶销机构包括顶销、限位感应块、导向固定块、弹簧,所述顶销上部穿过上箱体,其上装有导向固定块和限位感应块,顶销下部的台阶轴上装有弹簧,并用螺母锁紧固定,弹簧一端与上箱体接触连接,另一端与顶销的台阶轴的凸台接触连接。本发明通过增加轮胎吊吊具着床销和着床限位的方法,增加了轮胎吊吊具装卸框架箱闭锁的条件,减少吊具误闭锁的发生率,提高设备作业安全率和作业效率。

    具有导板臂驱动的吊具
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102137808B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN200980132592.X

    申请日:2009-07-01

    CPC classification number: B66C1/101

    Abstract: 用于引导吊具接合集装箱的导板组件,所述导板组件包括:铰链安装到所述吊具上的导板(25),所述导板(25)能够绕所述安装在打开位置和关闭位置之间运动;远离所述导板(25)安装到所述吊具上的电机(31);位于所述电机(31)和所述导板(25)的铰链安装之间的间隔组件(40),其中所述间隔组件(40)能够将扭矩从所述电机(31)传输到所述铰链安装,从而在所述关闭位置和所述打开位置之间移动所述导板(25)。

    集装箱吊具
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101948076B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201010504006.4

    申请日:2010-09-30

    CPC classification number: B66C1/101

    Abstract: 本发明提供了一种集装箱吊具,包括:吊具主体(2);侧移装置(1),与吊具主体(2)连接,控制该吊具主体(2)在水平面上的侧移;倾斜装置(3),与该吊具主体(2)连接,控制吊具主体(2)在竖直面内的倾斜,该集装箱吊具还包括联动装置(4),控制侧移装置(1)随倾斜装置(3)联动,使吊具重心在吊具倾斜过程中保持不变。吊具主体及其所吊的集装箱的重心在吊具倾斜过程中维持在一定范围内而不会大量偏移,从而保持整个集装箱吊具的工作稳定。

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