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公开(公告)号：CN105480848A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510974000.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及港口机械领域，公开了一种港口吊车起重系统及其堆垛方法。本发明中，港口吊车起重系统包含吊具、用于起吊该吊具的N个吊绳以及L个测距传感器。垂直朝下安装于吊具的底部周边的L个测距传感器将实时检测的距离值发送给港口吊车的控制器；控制器判断L个测距传感器检测到的距离值是否发生跳变；当检测到的距离值是否发生跳变时，控制器根据L个测距传感器检测到的距离值识别出下方集装箱的边缘位置；控制器根据识别到的边缘位置，进行堆垛校准。通过本发明的实施方式无需人为就可以实现高精度堆垛，还可以提高港口堆垛的安全系数，减少事故以及经济损失。
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公开(公告)号：CN105540419A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510969535.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: B66C1/16 , B66C13/085 , B66C13/46 , B66D1/26 , B66D1/485
Abstract: 本发明涉及港口机械领域，公开了一种多绳起重系统及其方法。本发明中，多绳起重系统包含吊具、用于起吊该吊具的N个吊绳、与N个吊绳一一对应的N个滚筒控制机构以及与N个滚筒控制机构电连接的控制器。控制器向N个滚筒控制结构发送收绳的位置控制信号，而且，控制器还检测各滚筒控制机构的转矩，并根据检测到的各滚筒控制机构的转矩，判断N个吊绳控制的空载吊具是否存在非水平现象，如果存在非水平现象，则通过对各滚筒控制机构的控制，将空载吊具调整至水平方向。通过上述系统及方法，不仅可以实现在六个自由度上的移动，还能避免非水平、超重，从而提高起重过程中的安全系数，减少事故概率。
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公开(公告)号：CN106219401A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610639586.5
申请日：2016-08-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及港口机械领域，公开了一种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法及其系统。本发明中，一种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法包括：在轮胎吊的行走过程中，周期性地利用安装于轮胎吊上的电罗经检测轮胎吊的行走方向，并根据轮胎吊的行走方向检测轮胎吊的行走偏差，获取偏差角度；如果偏差角度不为零，则根据偏差角度生成控制信号，并将控制信号发送至轮胎吊驱动轮的驱动器；本发明中还提供的一种轮胎吊直线行走的自动纠偏系统包括：电罗经、控制器；通过这种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法，使得轮胎吊可以实现自动纠偏，从而减轻轮胎吊工作人员的劳动强度，并有效减小事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN108217487A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711292480.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及起重机技术领域，公开了一种吊具的起升系统及控制方法。本发明实施方式中，吊具的起升系统包括：小车、N台起升机构、N条起吊绳以及固定于小车的N个滑轮；其中，起升机构包括：卷筒以及电机；电机容置于卷筒的内腔，与卷筒同轴；吊具具有M个侧边，N大于1，且N为M的整数倍；起升机构与滑轮一一对应，滑轮与起吊绳一一对应；吊具各侧边至少设有两条起吊绳；起吊绳一端固定于起升机构的卷筒，另一端经过滑轮固定于吊具的侧边中心点；其中，起升机构的电机运转时，带动卷筒转动，收放起吊绳，以带动吊具的运动。采用本发明实施方式，不仅增加了吊具移动、转动的范围，系统灵活性较高，而且简化了系统的机械结构，降低了成本。
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