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公开(公告)号：CN109412488A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811265179.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机动态矩阵控制方法，步骤如下：一、建立PMSM的dq轴数学模型，以扩展卡尔曼滤波EKF作为一种随机观测器，通过扩展卡尔曼滤波算法的观测变量对预测变量进行校正，从而得到最优的预测值；二、用扩展卡尔曼滤波EKF构造矢量控制；三、以DMC算法实现PMSM，DMC算法利用对象的阶跃响应，实现步骤经过模型预测、滚动优化和反馈校正；四、构成基于EKF的永磁电机DMC矢量控制结构。本发明变量替换后的模型能够可观可控，通过EKF预测输出的转速代替原永磁同步电机动态矩阵控制中的传感器测量转速，使得整个控制过程通过计算机完成，提高了系统的可控性，便于在更多场合应用。
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公开(公告)号：CN104481854A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410751766.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明是基于石油钻机电控系统，对常规石油钻机泥浆泵的可靠性、实时性进行智能测试的方法，属于石油钻井技术领域，具体涉及石油钻机泥浆泵控制方法，在上一作业环节结束之后，通过可视化人机交互设备的触摸屏上一键操作，PLC接到指令后，会将当前使用的泥浆泵给定值迅速归零，同时判断泥浆泵的实际参数是否满足快停的要求，做出相应的提示信息，经过设定的延时后泥浆泵会自动恢复的原来的运行状态，PLC会再次判断泥浆泵的实际参数能否满足泥浆泵快起的要求并做出相应的提示，最后做出泥浆泵测试的报告，迅速实现泥浆泵测试，快速进入下一重要作业环节，使得两个作业环节间无缝链接，消除传统做法潜在风险，且操作简单、测试结果不受人为因素影响。
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公开(公告)号：CN107882529B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711353419.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于保护石油钻机顶驱内防喷器的控制系统及方法，包括顶驱电控系统和VFD电控系统；所述顶驱IBOP开关一端接+24V电源，另一端接顶驱操作台PLC的输入模块，该操作台PLC通过Profibus通讯线连接到顶驱电控主PLC，再由该顶驱电控主PLC的I/O输出模块的输出点接‑K50继电器的A1端，‑K50继电器的另一端A2接电源M地，‑K50继电器常开点两端连接二根平行线,其中一根线尾端连接VFD电控综合柜主PLC的I/O输入模块，另一根线尾端接VFD电控系统的电源+24V，然后由VFD主PLC分别通过Profibus通讯线与泥浆泵变频器、司钻台PLC电连。本发明做到了即使司钻出现对顶驱内防喷器IBOP的误操作，也不会对顶驱内防喷器造成损害，以及造成其它安全隐患，从而对顶驱的内防喷器进行了有效的保护。
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公开(公告)号：CN108107808A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711353704.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机电控系统报警的方法，属于石油钻井技术领域，解决现有技术中无法实时监测及时预警，故障位置难以准确定位，故障重要性无法判别，故障排除效率低的问题。本发明包括布设检测器、数据采集、数据比较、启动预警、确定预警位置和等级和故障类型并显示预警信息。本发明设置检测器对设备运行进行实时监测采集并将数据传输至控制中心，通过与正常运行数据的对比分析确定是否发生故障并启动预警，根据数据来源确定预警位置和等级，并确定故障类型，通过人机界面显示从而达到对元器件和设备实时监测，定时数据采集、收集和分析，及时定位故障位置并分级从而确定故障重要性和故障类型，达到及时准确排出故障，提高效率的目的。
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公开(公告)号：CN101408100B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810232382.5
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101408100A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810232382.5
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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公开(公告)号：CN104481854B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410751766.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明是基于石油钻机电控系统，对常规石油钻机泥浆泵的可靠性、实时性进行智能测试的方法，属于石油钻井技术领域，具体涉及石油钻机泥浆泵控制方法，在上一作业环节结束之后，通过可视化人机交互设备的触摸屏上一键操作，PLC接到指令后，会将当前使用的泥浆泵给定值迅速归零，同时判断泥浆泵的实际参数是否满足快停的要求，做出相应的提示信息，经过设定的延时后泥浆泵会自动恢复的原来的运行状态，PLC会再次判断泥浆泵的实际参数能否满足泥浆泵快起的要求并做出相应的提示，最后做出泥浆泵测试的报告，迅速实现泥浆泵测试，快速进入下一重要作业环节，使得两个作业环节间无缝链接，消除传统做法潜在风险，且操作简单、测试结果不受人为因素影响。
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公开(公告)号：CN106771474B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610993843.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻机电控系统的功率点温升预测及报警方法，该方法通过对系统各大功率单元的电流实时监测，进行负荷的超短期（1‑5min）综合预测分析；并通过预设温度传感器采集电控房内各测温点的实时温度，形成温度大数据，自动绘制各测温点的温度变化曲线；测算系统中主要发热部位温升的变化，遴选出超过警戒点的功率单元，综合统筹各类数据对趋势火灾点进行报警。本发明思路新颖、智能化水平高、工况针对性强，可有效提早发现电控房内因操作不当或设备故障时重点部位的温度升高，并及时采取措施，消除火灾隐患。
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公开(公告)号：CN109390982A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811366556.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钻井平台不同类型柴油发电机组的负荷均衡控制系统及方法，选取N个柴油发电机组，各柴油发电机组的容量、执行机构类型互不相同，且每一柴油发电机组设有控制器模块、电压调节器模块、负荷分配模块；控制器模块输入端连接对应柴油发电机组端和共用母线端，控制器模块输出端分别与电压调节器模块和负荷分配模块电连，电压调节器模块与该柴油发电机组中的发电机电连，负荷分配模块与该柴油发电机组中的柴油机电连；各柴油发电机组的负荷分配模块之间通过两条负荷分配线并联连接。本发明通过于负荷分配控制电路使系统能快速稳定，在突加或突减载的过程中有功和无功仍然能均衡分配负荷，性能稳定运行可靠，并网快速准确。
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公开(公告)号：CN107882529A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711353419.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于保护石油钻机顶驱内防喷器的控制系统及方法，包括顶驱电控系统和VFD电控系统；所述顶驱IBOP开关一端接+24V电源，另一端接顶驱操作台PLC的输入模块，该操作台PLC通过Profibus通讯线连接到顶驱电控主PLC，再由该顶驱电控主PLC的I/O输出模块的输出点接-K50继电器的A1端，-K50继电器的另一端A2接电源M地，-K50继电器常开点两端连接二根平行线,其中一根线尾端连接VFD电控综合柜主PLC的 I/O输入模块，另一根线尾端接VFD电控系统的电源+24V，然后由VFD主PLC分别通过Profibus通讯线与泥浆泵变频器、司钻台PLC电连。本发明做到了即使司钻出现对顶驱内防喷器IBOP的误操作，也不会对顶驱内防喷器造成损害，以及造成其它安全隐患，从而对顶驱的内防喷器进行了有效的保护。
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