公开(公告)号：CN101408100B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200810232382.5

申请日：2008-11-25

Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司

Inventor： 侯忠奎 ,  朱奇先 ,  马双富 ,  张振中 ,  张建成

IPC: E21B44/04

Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。

公开(公告)号：CN101408100A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200810232382.5

申请日：2008-11-25

Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司

Inventor： 侯忠奎 ,  朱奇先 ,  马双富 ,  张振中 ,  张建成

IPC: E21B44/04

Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。

公开(公告)号：CN201301701Y

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200820222579.6

申请日：2008-11-25

Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司

Inventor： 侯忠奎 ,  朱奇先 ,  马双富 ,  张振中 ,  张建成

IPC: E21B44/04

Abstract: 本实用新型提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制系统，包括触摸屏或带显示屏的操作面板，它与可编程控制器PLC电连接，用于设定转盘速度给定值、启动/停止转盘柔性控制功能以及显示粘滑振动量；转盘扭矩传感器，它安装在转盘控制柜出线端或者转盘电机进线侧，实时采集转盘扭矩实际值；可编程控制器PLC，计算并比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号，去控制转盘主电机的转速，从而调节转盘的扭矩。该系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因钻柱疲劳发生井下事故的概率。