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公开(公告)号：CN106655716A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610994754.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
CPC classification number: H02M1/00 , H05K7/20927
Abstract: 本发明公开了一种基于SiC的水冷式大功率制动单元，包括外壳，所述外壳内设有水冷板，所述水冷板上设有正公共直流母排、负公共直流母排、输出直流母排以及与正公共直流母排和负公共直流母排相连的SiC功率器件、过压检测电路、过载检测电路、驱动电路、控制电路以及方块式薄膜电容，所述SiC功率器件分别与驱动电路相连，所述驱动电路与控制电路相连,所述正公共直流母排、负公共直流母排与外接电控设备相连且正公共直流母排上设有过温保护装置，所述过压检测电路、过载检测电路和方块式薄膜电容与控制电路相连并焊接在控制电路板上。本发明体积小、噪音小、精度高、效率高、运行稳定、可靠性高，还可以大大降低制动单元自身的功耗，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN101408100B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810232382.5
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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公开(公告)号：CN101408100A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810232382.5
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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公开(公告)号：CN103414253B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310341113.3
申请日：2013-08-07
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及石油钻井技术领域，具体的说是一种绞车变频拖动的石油电动钻机再生制动能量的回收利用装置。该装置通过直流母线DC-link与石油电动钻机变频拖动系统相连接，它包括直流-交流DC/AC变换器、直流-直流DC/DC变换器、超级电容、检测控制系统，所述检测控制系统与所述直流母线DC-Link相连接，所述检测控制系统分别与所述直流-交流DC/AC变换器、所述直流-直流DC/DC变换器相连接，所述直流-直流DC/DC变换器的另一端与所述超级电容相连接。通过本发明的使用，充分回收利用了变频电动钻机起下钻时产生的再生制动能量，使得电动钻机的运行成本大幅降低，并更加环保，实现了节能减排，本发明可广泛的应用到石油电动钻机中。
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公开(公告)号：CN101710818A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910261548.0
申请日：2009-12-14
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种同步发电机数字式调压器，电压调节电路是调压系统的主导调节器，从母线经变压器取过来的电压实际值信号通过整流电路，再经A/D转换器，从调压器的电压反馈通道输入，与给定构成外电压环。内环电流调节应用调压器内部的电流检测电路，在外环电压的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定值变化；对电压的波动起及时抗扰的作用；在电压动态过程中，保证获得发电机允许的最大励磁电流，从而加快动态过程；当发电机过压时，限制励磁电流的最大值，起快速的自动保护作用，一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。无功功率均衡电路采用并网控制器检测、调节并发出指令到电压调节器的给定回路，通过调节发电机端电压以达到无功功率的均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412488A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811265179.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机动态矩阵控制方法，步骤如下：一、建立PMSM的dq轴数学模型，以扩展卡尔曼滤波EKF作为一种随机观测器，通过扩展卡尔曼滤波算法的观测变量对预测变量进行校正，从而得到最优的预测值；二、用扩展卡尔曼滤波EKF构造矢量控制；三、以DMC算法实现PMSM，DMC算法利用对象的阶跃响应，实现步骤经过模型预测、滚动优化和反馈校正；四、构成基于EKF的永磁电机DMC矢量控制结构。本发明变量替换后的模型能够可观可控，通过EKF预测输出的转速代替原永磁同步电机动态矩阵控制中的传感器测量转速，使得整个控制过程通过计算机完成，提高了系统的可控性，便于在更多场合应用。
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公开(公告)号：CN105158618A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510639729.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能试验平台，包括总进线断路器Q1、多抽头进线变压器T1、电压选择接触器KM1～KM6、隔离变压器T2、第十隔离断路器Q10、第二十隔离断路器Q20、第十接触器KM10、第二十接触器KM20、AFE整流器、被测模块，多抽头隔离变压器T1原边通过总进线断路器Q1与电网相连，多抽头隔离变压器T1副边依次连接电压选择接触器KM1～KM6、隔离断路器Q10、第十接触器KM10，隔离断路器Q10依次串接隔离变压器T2、第二十隔离断路器Q20、第二十接触器KM20，被测模块设在AFE整流器与第二十接触器KM20的之间；本发明的试验平台设计灵活，通用性强，可根据试验需要，能够组成不同的电路形式对不同的产品进行测试。
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公开(公告)号：CN103414253A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310341113.3
申请日：2013-08-07
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及石油钻井技术领域，具体的说是一种绞车变频拖动的石油电动钻机再生制动能量的回收利用装置。该装置通过直流母线DC-link与石油电动钻机变频拖动系统相连接，它包括直流-交流DC/AC变换器、直流-直流DC/DC变换器、超级电容、检测控制系统，所述检测控制系统与所述直流母线DC-Link相连接，所述检测控制系统分别与所述直流-交流DC/AC变换器、所述直流-直流DC/DC变换器相连接，所述直流-直流DC/DC变换器的另一端与所述超级电容相连接。通过本发明的使用，充分回收利用了变频电动钻机起下钻时产生的再生制动能量，使得电动钻机的运行成本大幅降低，并更加环保，实现了节能减排，本发明可广泛的应用到石油电动钻机中。
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公开(公告)号：CN201301701Y
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200820222579.6
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本实用新型提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制系统，包括触摸屏或带显示屏的操作面板，它与可编程控制器PLC电连接，用于设定转盘速度给定值、启动/停止转盘柔性控制功能以及显示粘滑振动量；转盘扭矩传感器，它安装在转盘控制柜出线端或者转盘电机进线侧，实时采集转盘扭矩实际值；可编程控制器PLC，计算并比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号，去控制转盘主电机的转速，从而调节转盘的扭矩。该系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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公开(公告)号：CN205263208U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520768869.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能试验平台，包括总进线断路器Q1、多抽头进线变压器T1、电压选择接触器KM1～KM6、隔离变压器T2、第十隔离断路器Q10、第二十隔离断路器Q20、第十接触器KM10、第二十接触器KM20、AFE整流器、被测模块，多抽头进线变压器T1原边通过总进线断路器Q1与电网相连，多抽头进线变压器T1副边依次连接电压选择接触器KM1～KM6、隔离断路器Q10、第十接触器KM10，隔离断路器Q10依次串接隔离变压器T2、第二十隔离断路器Q20、第二十接触器KM20，被测模块设在AFE整流器与第二十接触器KM20的之间；本实用新型的试验平台设计灵活，通用性强，可根据试验需要，能够组成不同的电路形式对不同的产品进行测试。
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