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公开(公告)号:CN113268000A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110551029.9
申请日:2021-05-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种航空发动机多模型预测控制的软切换方法。首先,将非线性航空发动机模型的不同局部工作区域线性化。然后,为每个线性模型设计一个模型预测控制器。用于多个模型预测控制器的传统硬切换方法可能会导致不良的瞬态行为。因此,本发明提出了一种软切换机制,该机制采用模型预测控制器目标函数在切换前后的凸组合,以确保在相邻区域切换时航空发动机的平稳过渡。然后,使用多参数二次规划算法来解决该问题的次优解决方案,从而减少了计算量并获得了明确的解决方案。最后,将上述控制算法应用于涡扇发动机控制系统,通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号:CN113268000B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110551029.9
申请日:2021-05-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种航空发动机多模型预测控制的软切换方法。首先,将非线性航空发动机模型的不同局部工作区域线性化。然后,为每个线性模型设计一个模型预测控制器。用于多个模型预测控制器的传统硬切换方法可能会导致不良的瞬态行为。因此,本发明提出了一种软切换机制,该机制采用模型预测控制器目标函数在切换前后的凸组合,以确保在相邻区域切换时航空发动机的平稳过渡。然后,使用多参数二次规划算法来解决该问题的次优解决方案,从而减少了计算量并获得了明确的解决方案。最后,将上述控制算法应用于涡扇发动机控制系统,通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号:CN114329826B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202111577346.4
申请日:2021-12-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于生成式对抗网络的平面叶栅定常流动预测方法,首先,对平面叶栅CFD仿真实验数据进行预处理,在仿真实验数据中划分出测试数据集和训练数据集。其次,依次构建Encoding‑Forecasting网络模块、构建深度卷积网络模块、构建生成式对抗网络预测模型。最后,在测试集数据上进行预测:对测试集数据采用相同方式进行预处理,并按保存的最优的预测模型的输入要求调整数据维度;通过预测模型得到进气攻角为10°时的平面叶栅流场图像。本发明能够有效避免轴流压气机内部传感器测量范围有限的问题,其预测结果与CFD的计算结果高度吻合,具有较高的预测精度;基于数据驱动,通过训练不同数据集可以将模型方便地应用于不同叶型的轴流压气机的流场预测中,具有一定的普适性。
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公开(公告)号:CN116746934A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310505809.9
申请日:2023-05-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: A61B5/242
Abstract: 本发明公开一种基于钴基非晶线的肌磁测量装置,包括传感器探头、激励模块和检测模块。磁通门探头由聚二甲基硅氧烷(PDMS)柔性材料包围的钴基非晶丝和线圈组成,激励模块与钴基非晶丝连接提供具有直流偏置的交流电流驱动,检测模块与线圈连接通过检测线圈感应信号的基波幅值实现肌磁测量。与现有基于SQUID传感器的肌磁测量装置相比,具有体积小、成本低、不需要磁屏蔽、常温可工作等优势。本发明中的肌磁测量装置有望实现小型化和可穿戴设计,促进肌磁测量在人机接口和医学诊断领域中的广泛应用。
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公开(公告)号:CN112327669A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011282677.0
申请日:2020-11-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种航空发动机显式预测控制器的设计方法,属于航空宇航推进理论与工程中的系统控制与仿真技术领域。为了解决传统模型预测控制算法在实际应用中存在运算量大、实时性较差的问题,本发明的方法中多变量控制采用多速率双闭环控制,保证了控制精度;在计算上通过多参数规划将在线优化问题转化为线性的读取映射和函数计算问题,大幅度减少了计算量。数值仿真和硬件在环仿真结果表明,转速和压比稳态误差分别不超过±0.25%和±1%,控制器在25ms控制周期内能完成计算,满足嵌入式系统实时性要求,具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN109540380A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811496283.8
申请日:2018-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种修正单螺栓扭矩转角法拧紧误差的方法,其特征在于具有如下步骤:S1、建立扭矩转角法修正角公式: 且 S2、计算螺栓刚度K1;S3、建立试验台总刚度K总与被连接件刚度K2的关系式;S4、单螺栓拧紧仿真求解K总;S5、计算被连接件刚度K2;S6、根据公式(2)计算螺栓与被连接件的相对变形ΔL,根据公式(1)计算修正角Δθ。本发明充分考虑扭矩转角法转角对预紧力以及装配性能的影响,提出了一种修正单螺栓扭矩转角法拧紧误差的方法,本发明通过对转角进行修正,来保证螺栓预紧力达到合理值,从而减小预紧力分散性。
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公开(公告)号:CN119062463A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411182198.X
申请日:2024-08-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于QLPV‑NMPC的自由活塞内燃直线电机动力系统起动控制方法及系统,涉及工程结构优化技术领域;包括:根据自由活塞内燃直线电机的运动特性建立动力系统模型;基于动力系统模型设计起动控制策略,将动力系统模型转化为拟线性参数变化模型,使用非线性模型预测控制方法NMPC,确定所述拟线性参数变化模型输入输出关系,得到QLPV‑NMPC控制器;针对动力系统的起动要求,设置约束条件,调整非线性模型预测控制方法NMPC的Q、R参数,使用二次规划求解方法获得最优解,即控制量的最优值。本发明控制效果优,可以解决自由活塞内燃直线电机的起动控制问题,适用范围广,稳定性强,能有效地实现自由活塞内燃直线电机的起动控制。
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公开(公告)号:CN114329826A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111577346.4
申请日:2021-12-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于生成式对抗网络的平面叶栅定常流动预测方法,首先,对平面叶栅CFD仿真实验数据进行预处理,在仿真实验数据中划分出测试数据集和训练数据集。其次,依次构建Encoding‑Forecasting网络模块、构建深度卷积网络模块、构建生成式对抗网络预测模型。最后,在测试集数据上进行预测:对测试集数据采用相同方式进行预处理,并按保存的最优的预测模型的输入要求调整数据维度;通过预测模型得到进气攻角为10°时的平面叶栅流场图像。本发明能够有效避免轴流压气机内部传感器测量范围有限的问题,其预测结果与CFD的计算结果高度吻合,具有较高的预测精度;基于数据驱动,通过训练不同数据集可以将模型方便地应用于不同叶型的轴流压气机的流场预测中,具有一定的普适性。
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公开(公告)号:CN109540380B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201811496283.8
申请日:2018-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种修正单螺栓扭矩转角法拧紧误差的方法,其特征在于具有如下步骤:S1、建立扭矩转角法修正角公式:且S2、计算螺栓刚度K1;S3、建立试验台总刚度K总与被连接件刚度K2的关系式;S4、单螺栓拧紧仿真求解K总;S5、计算被连接件刚度K2;S6、根据公式(2)计算螺栓与被连接件的相对变形ΔL,根据公式(1)计算修正角Δθ。本发明充分考虑扭矩转角法转角对预紧力以及装配性能的影响,提出了一种修正单螺栓扭矩转角法拧紧误差的方法,本发明通过对转角进行修正,来保证螺栓预紧力达到合理值,从而减小预紧力分散性。
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