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公开(公告)号：CN110929308B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201811092840.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 大连理工大学
IPC: G06F30/12
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD‑BPA应用软件的DXT文件的读取和存储算法，其主要通过对于地理接线图二进制DXT文件的析构，实现对于二进制DXT文件读取和存储。DXT文件是一种用于地理图形信息展示的二进制文件，使用通用的文本编辑器是无法查看其中的电网的厂站线的关系，无法绘出系统的架构图，更无法对DXT文件进行编辑。本算法实现对二进制电网图形化文件的转换，对文件中厂站线以及节点的主要信息的提取和存储。实现了和PSD‑BPA软件图形展示功能的相互融合，进而实现第三方软件对于图形二进制文件的个性化和差异化的应用。本发明具有良好的扩展性，能够提高对于地理接线图得编辑效率。
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公开(公告)号：CN113967482B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111196125.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种介尺度调控制备双金属六面体纳米片Ti‑Ni‑MOF催化剂的方法及应用，属于催化材料和纳米材料制备技术领域。通过微波辐射法在2h内制备出具有稳定型强，高比表面积的双金属活性位的新型双金属Tix‑Ni1‑x‑MOF催化剂，在175℃低温脱硝催化效率即可高达99％以上，且具有宽温度范围175‑400℃的Ti0.2‑Ni0.8‑MOFs催化剂。本发明中使用微波法快速制备的双金属六面体纳米片Ti0.2‑Ni0.8‑MOFs催化剂是一种适用于工业源烟气处理的、具有优异低温脱硝性能的多相反应催化剂。
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公开(公告)号：CN108406836B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810128684.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器，属于隧道掘进施工设备技术领域。该末端执行器配合换刀机械手可以实现TBM的自动换刀作业，从而提高TBM滚刀更换效率，保障施工人员的人身安全，提高隧道施工效率，节约经济成本。本发明主要由安装机架、螺栓拆装模块、梯形楔形块拆装模块、方形楔形块拆装模块、滚刀拆装手爪模块组成。本发明与换刀机械手配合使用，能够代替人工进行TBM滚刀自动更换作业，保障操作工人的人身安全，并提高滚刀更换效率，加快隧道施工的进度，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN106767418A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024961.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN111231287A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010050269.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种橡胶缠绕成型压辊外形设计方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。首先，根据橡胶胶带宽度和芯模的半径，计算缠绕角。其次，沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕，该方向即为缠绕螺旋线方向A-A，以A-A的垂直截面为B-B面，确定芯模在截面B-B上的椭圆方程。最后，以椭圆方程为母线，以缠绕压辊的轴线为回转中心线，构造缠绕压辊椭圆回转面，完成橡胶缠绕压辊的外形设计。采用本方法设计的橡胶缠绕压辊适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求。采用固体火箭发动机型号中最小直径型号设计橡胶缠绕压辊外形，可以满足其它不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103605431A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310530878.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于MEMS的仿真毛笔测力装置，属于虚拟绘制技术领域。该装置包括仿真毛笔笔头、基于MEMS的力/力矩传感器、无线传输设备、仿真毛笔笔杆和蓄电池；力/力矩传感器是测力元件，实时检测仿真毛笔所受力与力矩的大小和方向，直接与仿真毛笔笔头相连；无线传输设备在仿真毛笔和平板电脑之间进行数据无线传输，安装在笔杆中，与基于MEMS的力/力矩传感器相连接；仿真毛笔笔头受力产生变形并将仿真毛笔笔头受力传递到基于MEMS的力/力矩传感器。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，仿真毛笔笔头受力产生变形，力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息通过无线传输设备传输到平板电脑，控制虚拟毛笔变形，完成虚拟绘制。
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公开(公告)号：CN113967482A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111196125.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种介尺度调控制备双金属六面体纳米片Ti‑Ni‑MOF催化剂的方法及应用，属于催化材料和纳米材料制备技术领域。通过微波辐射法在2h内制备出具有稳定型强，高比表面积的双金属活性位的新型双金属Tix‑Ni1‑x‑MOF催化剂，在175℃低温脱硝催化效率即可高达99％以上，且具有宽温度范围175‑400℃的Ti0.2‑Ni0.8‑MOFs催化剂。本发明中使用微波法快速制备的双金属六面体纳米片Ti0.2‑Ni0.8‑MOFs催化剂是一种适用于工业源烟气处理的、具有优异低温脱硝性能的多相反应催化剂。
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公开(公告)号：CN106767418B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710024961.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN111251590A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010052895.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。其中，芯模支撑装置用于支撑缠绕芯模；横向平移导轨支撑横移中继平台沿芯模轴线方向作水平横移运动；纵移中继平台沿横移中继平台上的纵向导轨进行纵向平移；旋转电机安装在纵移中继平台上，通过圆柱齿轮与旋转平台上的弧形齿条内啮合，驱动旋转平台沿弧形导轨绕旋转轴旋转；纠偏装置安装在缠绕敷设装置上；离型膜回收装置、缠绕敷设装置、胶带加热装置、保护膜回收装置、超声波切割装置、胶带盘支撑装置均安装在旋转平台上。本发明自动化程度高，安全可靠，能够减轻工人劳动强度，满足固体火箭发动机橡胶绝热层自动化缠绕工艺要求，提高橡胶绝热层缠绕的质量和效率。
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公开(公告)号：CN110929308A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811092840.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 大连理工大学
IPC: G06F30/12
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD-BPA应用软件的DXT文件的读取和存储算法，其主要通过对于地理接线图二进制DXT文件的析构，实现对于二进制DXT文件读取和存储。DXT文件是一种用于地理图形信息展示的二进制文件，使用通用的文本编辑器是无法查看其中的电网的厂站线的关系，无法绘出系统的架构图，更无法对DXT文件进行编辑。本算法实现对二进制电网图形化文件的转换，对文件中厂站线以及节点的主要信息的提取和存储。实现了和PSD-BPA软件图形展示功能的相互融合，进而实现第三方软件对于图形二进制文件的个性化和差异化的应用。本发明具有良好的扩展性，能够提高对于地理接线图得编辑效率。
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