航空发动机起动过程快速响应控制设计方法

    公开(公告)号:CN115929476A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310036782.3

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明提供一种航空发动机起动过程快速响应控制设计方法,属于发动机控制领域。使用N‑dot控制计划,利用智能优化算法优化出加速目标曲线,然后基于自抗扰控制理论进行控制器的设计,最后使得发动机起动过程时间最短,完成快速响响应。本发明能够解决传统控制方法下航空发动机过渡态难以保证时间一致性和可靠性较低的问题,是一种基于N‑dot控制计划下基于自抗扰控制(ADRC)的航空发动机过渡态快速响应的控制设计方法,能够在满足航空发动机稳定运行的前提下缩短过渡态调节时间。

    一种橡胶缠绕成型胶带宽度计算方法

    公开(公告)号:CN111231288A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010052892.5

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种橡胶缠绕成型胶带宽度计算方法,属于橡胶缠绕成型技术领域。首先,确定缠绕角与胶带宽度、芯模半径之间的关系。其次,沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕,该方向即为缠绕螺旋线方向A-A,B-B面为A-A的垂直截面,此时芯模在截面B-B上为一椭圆,计算芯模在截面B-B上的椭圆方程。最后,橡胶胶带未受缠绕压力时,根据芯模在截面B-B上的椭圆确定其与胶带边缘的最大距离m,要求m小于施加缠绕压力时橡胶胶带变形量,由此得到橡胶胶带的宽度范围。本发明适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求,还满足不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。

    一种橡胶缠绕成型胶带宽度计算方法

    公开(公告)号:CN111231288B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010052892.5

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种橡胶缠绕成型胶带宽度计算方法,属于橡胶缠绕成型技术领域。首先,确定缠绕角与胶带宽度、芯模半径之间的关系。其次,沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕,该方向即为缠绕螺旋线方向A‑A,B‑B面为A‑A的垂直截面,此时芯模在截面B‑B上为一椭圆,计算芯模在截面B‑B上的椭圆方程。最后,橡胶胶带未受缠绕压力时,根据芯模在截面B‑B上的椭圆确定其与胶带边缘的最大距离m,要求m小于施加缠绕压力时橡胶胶带变形量,由此得到橡胶胶带的宽度范围。本发明适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求,还满足不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。

    一种绝热层缠绕成型胶带纠偏方法

    公开(公告)号:CN113400628A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110752152.7

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明涉及橡胶缠绕成型技术,特别涉及一种绝热层缠绕成型胶带纠偏方法。本发明方法可以满足固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求,保证绝热层缠绕成型质量。在缠绕压辊旋转给定的缠绕角时,通过同步控制纠偏辊反方向旋转相应角度,抑制胶带跑偏趋势;由于胶带断面不均匀、导向辊的几何形状及安装误差、胶带盘不规则和自动化缠绕过程中胶带运动、振动等其它原因引起的胶带跑偏,通过实时检测胶带偏移情况,计算胶带位置偏差信息,在原有纠偏角度基础上对纠偏辊旋转角度进行微调,保证胶带缠绕位置。本发明能够满足不同型号固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求。

    一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN111251590A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010052895.9

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法,属于橡胶缠绕成型技术领域。其中,芯模支撑装置用于支撑缠绕芯模;横向平移导轨支撑横移中继平台沿芯模轴线方向作水平横移运动;纵移中继平台沿横移中继平台上的纵向导轨进行纵向平移;旋转电机安装在纵移中继平台上,通过圆柱齿轮与旋转平台上的弧形齿条内啮合,驱动旋转平台沿弧形导轨绕旋转轴旋转;纠偏装置安装在缠绕敷设装置上;离型膜回收装置、缠绕敷设装置、胶带加热装置、保护膜回收装置、超声波切割装置、胶带盘支撑装置均安装在旋转平台上。本发明自动化程度高,安全可靠,能够减轻工人劳动强度,满足固体火箭发动机橡胶绝热层自动化缠绕工艺要求,提高橡胶绝热层缠绕的质量和效率。

    一种橡胶缠绕成型压力控制装置及方法

    公开(公告)号:CN111231286A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010050197.5

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种橡胶缠绕成型压力控制装置及方法,属于橡胶缠绕成型技术领域。装置中的缠绕压辊安装在缠绕压辊支撑轴上,该支撑轴安装到平移机构上;止推块安装在中继平台一端;半蜗轮盘安装在缠绕压辊支撑轴上,蜗杆、伺服电机安装在平移机构内。平移机构安装在平移导轨上,平移机构在气缸的驱动下沿平移导轨平移,并止位于止推块位置。在缠绕过程中,中继平台由数控机构控制平移,并结合缠绕装备其它运动机构,保证缠绕压辊缠绕位置及姿态。本发明能够保证橡胶缠绕过程中所需的缠绕压力的同时,避免缠绕压力过载;适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求,同时满足其它不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕压力要求。

    一种橡胶缠绕成型压辊外形设计方法

    公开(公告)号:CN111231287B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010050269.6

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种橡胶缠绕成型压辊外形设计方法,属于橡胶缠绕成型技术领域。首先,根据橡胶胶带宽度和芯模的半径,计算缠绕角。其次,沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕,该方向即为缠绕螺旋线方向A‑A,以A‑A的垂直截面为B‑B面,确定芯模在截面B‑B上的椭圆方程。最后,以椭圆方程为母线,以缠绕压辊的轴线为回转中心线,构造缠绕压辊椭圆回转面,完成橡胶缠绕压辊的外形设计。采用本方法设计的橡胶缠绕压辊适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求。采用固体火箭发动机型号中最小直径型号设计橡胶缠绕压辊外形,可以满足其它不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。

    一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN111251590B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202010052895.9

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法,属于橡胶缠绕成型技术领域。其中,芯模支撑装置用于支撑缠绕芯模;横向平移导轨支撑横移中继平台沿芯模轴线方向作水平横移运动;纵移中继平台沿横移中继平台上的纵向导轨进行纵向平移;旋转电机安装在纵移中继平台上,通过圆柱齿轮与旋转平台上的弧形齿条内啮合,驱动旋转平台沿弧形导轨绕旋转轴旋转;纠偏装置安装在缠绕敷设装置上;离型膜回收装置、缠绕敷设装置、胶带加热装置、保护膜回收装置、超声波切割装置、胶带盘支撑装置均安装在旋转平台上。本发明自动化程度高,安全可靠,能够减轻工人劳动强度,满足固体火箭发动机橡胶绝热层自动化缠绕工艺要求,提高橡胶绝热层缠绕的质量和效率。

    一种橡胶缠绕成型压辊外形设计方法

    公开(公告)号:CN111231287A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010050269.6

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种橡胶缠绕成型压辊外形设计方法,属于橡胶缠绕成型技术领域。首先,根据橡胶胶带宽度和芯模的半径,计算缠绕角。其次,沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕,该方向即为缠绕螺旋线方向A-A,以A-A的垂直截面为B-B面,确定芯模在截面B-B上的椭圆方程。最后,以椭圆方程为母线,以缠绕压辊的轴线为回转中心线,构造缠绕压辊椭圆回转面,完成橡胶缠绕压辊的外形设计。采用本方法设计的橡胶缠绕压辊适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求。采用固体火箭发动机型号中最小直径型号设计橡胶缠绕压辊外形,可以满足其它不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。

    航空发动机过渡态速度调节的控制方法

    公开(公告)号:CN117588314A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311733808.6

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提供一种航空发动机过渡态速度调节的控制方法,属于发动机控制领域。所述的控制方法是一种用于航空发动机过渡态速度调节的控制设计方法,首先,基于N‑dot控制计划设计ADRC控制器;其次,构建竞争粒子群智能控制算法,搭建模型;最后将构建的竞争粒子群智能控制算法与控制器应用于模型得到理想的控制效果。本发明能够解决传统控制方法下航空发动机过渡态难以保证时间一致性和可靠性较低的问题,能够满足航空发动机在稳定运行的前提下缩短过渡态速度调节的时间。

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