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公开(公告)号：CN111231288A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052892.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种橡胶缠绕成型胶带宽度计算方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。首先，确定缠绕角与胶带宽度、芯模半径之间的关系。其次，沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕，该方向即为缠绕螺旋线方向A-A，B-B面为A-A的垂直截面，此时芯模在截面B-B上为一椭圆，计算芯模在截面B-B上的椭圆方程。最后，橡胶胶带未受缠绕压力时，根据芯模在截面B-B上的椭圆确定其与胶带边缘的最大距离m，要求m小于施加缠绕压力时橡胶胶带变形量，由此得到橡胶胶带的宽度范围。本发明适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求，还满足不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。
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公开(公告)号：CN111231288B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010052892.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种橡胶缠绕成型胶带宽度计算方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。首先，确定缠绕角与胶带宽度、芯模半径之间的关系。其次，沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕，该方向即为缠绕螺旋线方向A‑A，B‑B面为A‑A的垂直截面，此时芯模在截面B‑B上为一椭圆，计算芯模在截面B‑B上的椭圆方程。最后，橡胶胶带未受缠绕压力时，根据芯模在截面B‑B上的椭圆确定其与胶带边缘的最大距离m，要求m小于施加缠绕压力时橡胶胶带变形量，由此得到橡胶胶带的宽度范围。本发明适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求，还满足不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。
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公开(公告)号：CN113400628A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110752152.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及橡胶缠绕成型技术，特别涉及一种绝热层缠绕成型胶带纠偏方法。本发明方法可以满足固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求，保证绝热层缠绕成型质量。在缠绕压辊旋转给定的缠绕角时，通过同步控制纠偏辊反方向旋转相应角度，抑制胶带跑偏趋势；由于胶带断面不均匀、导向辊的几何形状及安装误差、胶带盘不规则和自动化缠绕过程中胶带运动、振动等其它原因引起的胶带跑偏，通过实时检测胶带偏移情况，计算胶带位置偏差信息，在原有纠偏角度基础上对纠偏辊旋转角度进行微调，保证胶带缠绕位置。本发明能够满足不同型号固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求。
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