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公开(公告)号：CN103605431A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310530878.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于MEMS的仿真毛笔测力装置，属于虚拟绘制技术领域。该装置包括仿真毛笔笔头、基于MEMS的力/力矩传感器、无线传输设备、仿真毛笔笔杆和蓄电池；力/力矩传感器是测力元件，实时检测仿真毛笔所受力与力矩的大小和方向，直接与仿真毛笔笔头相连；无线传输设备在仿真毛笔和平板电脑之间进行数据无线传输，安装在笔杆中，与基于MEMS的力/力矩传感器相连接；仿真毛笔笔头受力产生变形并将仿真毛笔笔头受力传递到基于MEMS的力/力矩传感器。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，仿真毛笔笔头受力产生变形，力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息通过无线传输设备传输到平板电脑，控制虚拟毛笔变形，完成虚拟绘制。
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公开(公告)号：CN103345773A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310248722.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T15/10
Abstract: 一种基于力反馈技术的毛笔建模方法，属于三维虚拟绘制技术领域，是在三维虚拟绘制中引入力反馈技术，毛笔几何模型将毛笔定义为毛笔中心折线以及过各节点上的不同半径的圆，毛笔笔尖为一个点，当毛笔受力发生变形时，各节点上的圆发生变形，形成椭圆；毛笔力学模型为弹簧振子模型：在毛笔笔头安装一个垂直于纸面的弹簧，弹簧始终沿纸面法向变形。通过力反馈设备向毛笔施压弹簧发生变形产生反馈力，由反馈力计算毛笔变形后的中心折线及变形后各椭圆的长短轴，由此确定毛笔笔道宽度，从而建立毛笔压力与毛笔变形的关系。本发明揭示了三维虚拟绘制过程中力对毛笔变形的影响机理，满足了基于力反馈技术的虚拟绘制要求。
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公开(公告)号：CN103345773B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310248722.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T15/10
Abstract: 一种基于力反馈技术的毛笔建模方法，属于三维虚拟绘制技术领域，是在三维虚拟绘制中引入力反馈技术，毛笔几何模型将毛笔定义为毛笔中心折线以及过各节点上的不同半径的圆，毛笔笔尖为一个点，当毛笔受力发生变形时，各节点上的圆发生变形，形成椭圆；毛笔力学模型为弹簧振子模型：在毛笔笔头安装一个垂直于纸面的弹簧，弹簧始终沿纸面法向变形。通过力反馈设备向毛笔施压弹簧发生变形产生反馈力，由反馈力计算毛笔变形后的中心折线及变形后各椭圆的长短轴，由此确定毛笔笔道宽度，从而建立毛笔压力与毛笔变形的关系。本发明揭示了三维虚拟绘制过程中力对毛笔变形的影响机理，满足了基于力反馈技术的虚拟绘制要求。
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公开(公告)号：CN104536008A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510003457.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 本发明属于激光测量领域，涉及一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法。本发明中提供的凿岩台车炮孔激光测距定位方法所用的装置包括工业激光测距传感器、激光靶标、高精度全方位云台和触摸屏PLC一体机。本发明提供的凿岩台车炮孔激光测距定位方法应用于矿山钻爆法中凿岩台车炮孔定位。本发明的优势在于：定位过程不受巷道实际断面情况影响，精确定位炮孔位置，操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118880958B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411312545.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于数据分析的土与结构物界面测定装置和方法，属于土壤监测技术领域，具体包括：将锚固基础划分至不同的应力测量区域，并以应力测量区域的不同的准确率要求类型的锚固基础的分布数据为基础，确定应力测量区域内应力测量节点的数量，根据应力测量节点的数量进行应力测量区域的测量位置的确定，获取不同的测量位置在不同类型的监测场中的数据变动情况，当不同测量位置之间的数据变动情况的偏差满足要求时，以不同的测量位置与所述锚固基础的距离为基础，利用不同的测量位置在不同类型的监测场中的数据变动情况确定锚固基础的土与结构物界面应力的分析测量结果，从而保证了土与结构物界面应力的测量结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118880958A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411312545.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于数据分析的土与结构物界面测定装置和方法，属于土壤监测技术领域，具体包括：将锚固基础划分至不同的应力测量区域，并以应力测量区域的不同的准确率要求类型的锚固基础的分布数据为基础，确定应力测量区域内应力测量节点的数量，根据应力测量节点的数量进行应力测量区域的测量位置的确定，获取不同的测量位置在不同类型的监测场中的数据变动情况，当不同测量位置之间的数据变动情况的偏差满足要求时，以不同的测量位置与所述锚固基础的距离为基础，利用不同的测量位置在不同类型的监测场中的数据变动情况确定锚固基础的土与结构物界面应力的分析测量结果，从而保证了土与结构物界面应力的测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN104536008B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510003457.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光测量领域，涉及一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法。本发明中提供的凿岩台车炮孔激光测距定位方法所用的装置包括工业激光测距传感器、激光靶标、高精度全方位云台和触摸屏PLC一体机。本发明提供的凿岩台车炮孔激光测距定位方法应用于矿山钻爆法中凿岩台车炮孔定位。本发明的优势在于：定位过程不受巷道实际断面情况影响，精确定位炮孔位置，操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN103616967A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310533781.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明涉及一种书画绘制仿真系统，属于虚拟绘制技术领域，其特征在于：包括仿真毛笔和平板电脑。所述的仿真毛笔包括仿真毛笔笔头、仿真毛笔笔杆、基于MEMS的力/力矩传感器、MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备和蓄电池。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，在虚拟书画绘制过程中仿真毛笔笔头受力产生变形，基于MEMS的力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息，MEMS惯性测量单元直接输出采集到的仿真毛笔姿态信息，仿真毛笔的受力信息和姿态信息都通过无线传输设备传递给平板电脑，同时平板电脑完成对仿真毛笔的定位，完成虚拟书画绘制过程，真实再现实际书画绘制过程。
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公开(公告)号：CN103616022A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310533793.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS的仿真毛笔姿态测量装置，属于虚拟绘制技术领域。该仿真毛笔姿态测量装置包括MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备和蓄电池；MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备、蓄电池沿仿真毛笔笔杆方向顺序安装在仿真毛笔笔杆内；MEMS惯性测量单元是姿态测量元件，与微处理器相连；微处理器是数据处理元件，与无线传输设备相连。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，当仿真毛笔围绕空间某矢量转动时，测量装置直接输出描述仿真毛笔姿态变化的四元数，通过几何变换计算得到仿真毛笔新的姿态矢量，该姿态矢量通过无线传输设备传输到平板电脑，用于虚拟绘制，再现实际绘制过程。
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公开(公告)号：CN203502916U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320685182.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于MEMS的仿真毛笔测力装置，属于虚拟绘制技术领域。该装置包括仿真毛笔笔头、基于MEMS的力/力矩传感器、无线传输设备、仿真毛笔笔杆和蓄电池；力/力矩传感器是测力元件，实时检测仿真毛笔所受力与力矩的大小和方向，直接与仿真毛笔笔头相连；无线传输设备在仿真毛笔和平板电脑之间进行数据无线传输，安装在笔杆中，与基于MEMS的力/力矩传感器相连接；仿真毛笔笔头受力产生变形并将仿真毛笔笔头受力传递到基于MEMS的力/力矩传感器。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，仿真毛笔笔头受力产生变形，力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息通过无线传输设备传输到平板电脑，控制虚拟毛笔变形，完成虚拟绘制。
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