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公开(公告)号：CN114549521B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210411470.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于加工G代码引导的碳管阵蜂窝面形精度计算方法。本发明包括如下步骤：获取与设计模型表面轮廓相符的测量G代码；通过线激光设备多次测量碳管阵蜂窝面形数据，生成若干三维点云数据；对获取的多条点云数据进行拼接和去噪，获得工件表面的完整面形，存储为测量点云数据；将测量点云数据按照G代码的起始位置信息，通过矩阵变换得到新位置点云，将设计模型与所述新位置点云粗配准；将新位置点云投影到设计模型的面片上，得到与测量点云点数对应的模型点云，配准后，计算点云到对应面片的垂线长度，得到误差长度集合，并依此计算面形误差。本发明测量点云与模型重合度高，适用多种难测量曲面。
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公开(公告)号：CN119748286A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411954826.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24B27/00 , B24B9/04 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B49/10 , B24B47/20 , B24B47/22 , B24B47/12
Abstract: 本发明公开了一种大深径比管件侧壁孔自动倒角装置，包括机身主体、行走单元、加工单元和定位单元，所述加工单元连接定位单元，定位单元通过行走单元与机身主体连接。本发明采用机械定位销和定位传感器相结合的定位方式，配合直线进给模组，实现了结构简单、精准可靠的轴向与周向定位。本发明采用多轴联合控制，编程控制弹性球型研磨棒的主轴转速、主轴正反转、研磨深度及轴向往复移动，通过控制弹性球型研磨棒位置，实现对大深径比管件不同位置侧壁孔棱边的精确倒角加工。本发明能够自动加工出倒角尺寸，确保倒角加工精度，还避免了对加工表面的损害。本发明通过在研磨棒上方设置内窥镜，可对侧壁孔棱边倒角尺寸进行评价。
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公开(公告)号：CN115615782B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211406611.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种纤维增强复合材料亚表面损伤的评价及预测方法，包括：制备亚表面损伤检测试样；通过显微镜观测复合材料亚表面损伤程度，评价标准为最大裂纹深度h1、最大纤维拔出深度h2、最大崩碎凹坑深度h3和宽度l1；进行多次预设工艺条件下的加工试验，统计不同工艺条件下复合材料的最大裂纹深度h1、最大纤维拔出深度h2、最大崩碎凹坑深度h3和宽度l1，根据不同损伤参数构建损伤数据库；根据损伤数据库，利用BP神经网络训练，建立不同工艺参数下的纤维增强复合材料亚表面损伤预测模型。本发明可在小批量实验的基础上掌握纤维增强复合材料加工损伤特点，大幅节省实验过程中的材料成本。
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公开(公告)号：CN115903655B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211414243.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床非线性误差的控制方法，它涉及一种提升数控机床加工质量的方法。本发明的目的是为了解决数控机床在加工曲面零件时，因旋转轴运动引起非线性误差，进而使零件加工质量无法满足精度要求的问题。具有以下步骤：S1、计算APT刀位文件中两相邻刀位点间的最大非线性误差；S2、根据两相邻刀位点及最大非线性误差处的非线性误差值计算误差等效曲线方程；S3、依据误差等效曲线方程与许用值的关系分情况进行误差控制；S4、将优化后的刀位点和刀轴矢量经机床逆运动学变化得到NC数控程序。本发明可用于各类多轴数控机床的曲面加工，有效降低了多轴数控加工时因旋转轴运动所带来的非线性误差，进而大幅提升了各类复杂曲面零件的加工质量。
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公开(公告)号：CN115673813B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211401406.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种阵列复材管夹层正反面高精度加工方法。本发明方法在加工夹层结构正面之前，在阵列复材管单元内部加工正面定位基准，当正面加工完成后，基于当前坐标系，加工反面所需的定位基准，有效避免了阵列复材管单元制备误差和定位基准偏移导致的正反面相对位置误差。使用该方法加工的阵列复材管夹层正反面相对位置精度较高，有利于提升夹层结构产品合格率，降低返修率，具有显著的经济效益，同时该方法可推广至具有双面加工需求的蜂窝构件加工，有利于提升行业整体的加工水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115647410B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211414225.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于蜂窝芯超声切削的非对称直刃刀具，包括依次相连的螺纹紧固段、梯形夹持段和非对称刀片段，螺纹紧固段、梯形夹持段和非对称刀片段的轴线均位于刀具的轴线上。本发明的非对称刀片段结构呈直角三角形，切削刃由斜边切削刃和直角边切削刃组成。在超声振动作用下，斜边切削刃可用于蜂窝芯粗加工时的“V”型槽切削，而直角边切削刃因与刀具轴线相平行，故可实现蜂窝芯曲面轮廓的高精度加工，从而实现刀具的“一刀多用”，提高了加工效率和质量。此外，使用本发明的超声切削刀具切削蜂窝芯时，切削力小，切屑以带状形式被去除，粉尘污染少。因此，本发明可实现蜂窝芯构件的高效率、高精度和高质量绿色加工。
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公开(公告)号：CN115673869B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211402925.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有变形反馈的阵列复材管侧向夹具及夹紧方法。本发明包括底板、侧面挡板、支撑单元、辅助夹紧装置、位移测量装置、管径位移测量装置和控制系统，侧面挡板在接收到控制系统的控制信号后靠近或远离相邻的阵列复材管，支撑单元安装于侧面挡板上，用于对非连续工件侧面进行支撑，辅助夹紧装置安装于与待测复材管相邻的完整复材管内壁中，控制系统与位移测量装置、管径变化测量装置、真空吸头的薄膜压力传感器以及侧面挡板的移动装置相连，通过对复材管变形量的监测，控制以预设预紧力对复材管的装夹。本发明将预紧力与夹紧变形量相关联，有效表征了阵列复材管装夹程度，有利于提升夹层结构产品合格率，降低返修率。
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公开(公告)号：CN115625627B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211400990.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24B37/10 , B24B37/30 , B24B57/02 , B24B27/02 , B24B37/005 , B24B49/00 , B24B1/00 , H01L21/306
Abstract: 本发明提供一种基于真空导电吸盘的SiC晶片光电化学机械抛光装置及方法，包括：工作台、工作主轴单元、晶片、抛光盘单元、十字滑台单元、晶片装卸单元及抛光液槽。晶片装卸单元、十字滑台单元和工作主轴单元分别固定安装在工作台上；所述抛光盘单元固定安装在十字滑台单元上，十字滑台实现抛光盘的空间位置调节。采用真空导电吸盘直接吸附晶片固定并对晶片传递阳极偏压，阳极偏压分离紫外光源激发SiC晶片产生的电子‑空穴对，SiC晶片表面氧化，抛光盘机械去除，依次往复。通过晶片翻转单元，无需手动拆卸，晶片可直接正反面加工，节约加工前后晶片安装固定时间。本发明自动化程度高，操作简单，工艺参数可调，SiC晶片的材料去除率高，表面质量好。
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公开(公告)号：CN113705057B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111043961.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元仿真的超声振动辅助铣削力建模方法，将刀具参数、切削参数和振动参数考虑在内，包括以下步骤：首先，将刀刃沿轴向离散成一系列的微元，并计算微元不同切削位置的瞬时切削厚度；然后，使用响应曲面法设计关于刀具参数、切削参数和振动参数的仿真方案，并通过ABAQUS进行一系列的斜角切削仿真，提取仿真切削力并获计算微元切削力的回归方程；最后，通过回归方程计算微元在不同切削位置的切削力，并进行坐标变换和积分求和，得到铣削过程的超声振动铣削力预测值。此方法可以解决现有建模方法存在的实验周期长、实验成本高的问题，提高了铣削力模型的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113139245B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110361144.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , B24B9/02 , B24D7/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种用于CFRP磨削的砂轮设计方法，步骤如下：工件可靠装夹，并保证加工过程中砂轮轴线平行于纤维排布面；确定砂轮端面半径；确定砂轮轨迹；获得砂轮切出角度及纤维方向角在砂轮移动过程中的变化规律；通过迭代算法对砂轮端面倒角角度进行再设计，获得砂轮端面倒角角度迭代输出值；进一步对砂轮端面倒角角度迭代输出值进行优化，确定砂轮端面倒角角度最终设计值及砂轮端面倒角长度最终设计值。本发明针对现有CFRP加工易产生毛刺，去毛刺工序复杂的问题，提出一种用于CFRP磨削的砂轮设计方法，使用该方法设计得到的砂轮可在CFRP磨削过程中对毛刺进行抑制，具有加工工序简单，加工成本低的优点。
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