基于加工G代码引导的碳管阵蜂窝面形精度计算方法

    公开(公告)号:CN114549521A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210411470.1

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明提供一种基于加工G代码引导的碳管阵蜂窝面形精度计算方法。本发明包括如下步骤:获取与设计模型表面轮廓相符的测量G代码;通过线激光设备多次测量碳管阵蜂窝面形数据,生成若干三维点云数据;对获取的多条点云数据进行拼接和去噪,获得工件表面的完整面形,存储为测量点云数据;将测量点云数据按照G代码的起始位置信息,通过矩阵变换得到新位置点云,将设计模型与所述新位置点云粗配准;将新位置点云投影到设计模型的面片上,得到与测量点云点数对应的模型点云,配准后,计算点云到对应面片的垂线长度,得到误差长度集合,并依此计算面形误差。本发明测量点云与模型重合度高,适用多种难测量曲面。

    蜂窝芯表面轮廓测量方法

    公开(公告)号:CN110487210A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910829610.5

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝芯表面轮廓测量方法,包括如下步骤:进行规定路径扫描蜂窝芯;利用扫描后的轮廓数据,分别计算出线激光测头绕Z轴的安装误差角αZ、绕Y轴的安装误差角αy和绕X轴的安装误差角αx;由数控机床带动传感器按照一定路径扫描待测蜂窝芯表面;根据线激光测头的安装误差角和测头的运行坐标,将测量的在线激光坐标系下的测量数据经坐标变换统一到全局坐标系;将各个路径下测量的蜂窝芯数据进行拼接,获得整个待测蜂窝芯的表面数据。该方法有效解决了线激光安装误差角难以确定的问题,方法操作方便、精度高、适用性强、成本低,能够满足实际加工后的蜂窝芯表面的测量要求。

    基于加工G代码引导的碳管阵蜂窝面形精度计算方法

    公开(公告)号:CN114549521B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202210411470.1

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明提供一种基于加工G代码引导的碳管阵蜂窝面形精度计算方法。本发明包括如下步骤:获取与设计模型表面轮廓相符的测量G代码;通过线激光设备多次测量碳管阵蜂窝面形数据,生成若干三维点云数据;对获取的多条点云数据进行拼接和去噪,获得工件表面的完整面形,存储为测量点云数据;将测量点云数据按照G代码的起始位置信息,通过矩阵变换得到新位置点云,将设计模型与所述新位置点云粗配准;将新位置点云投影到设计模型的面片上,得到与测量点云点数对应的模型点云,配准后,计算点云到对应面片的垂线长度,得到误差长度集合,并依此计算面形误差。本发明测量点云与模型重合度高,适用多种难测量曲面。

    蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法

    公开(公告)号:CN108648153B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810379213.8

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法,包括如下步骤:获取蜂窝芯面形的三维数据;对蜂窝芯面形边区域进行划分;将每条蜂窝芯蜂窝面形边测量数据中的平面毛刺去除;将每条蜂窝芯面形蜂窝边测量数据中的空间毛刺去除。本发明采用降维方式,将三维测量数据转化为二维测量数据,降低了毛刺识别的复杂程度;通过在二维空间直线和曲线方式的回归分析,识别空间毛刺,解决了由于拟合平面沿蜂窝壁方向倾斜,毛刺识别误差大的问题,毛刺识别精度高,毛刺是加工后表面质量的反应,对其进一步的分析能够对加工参数的确定提供指导,且毛刺数据的去除是面形加工精度计算的有效保证。

    蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法

    公开(公告)号:CN107816951A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711002057.5

    申请日:2017-10-24

    CPC classification number: G01B11/24 G06F17/5009 G06T7/13 G06T2207/20164

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法,包括如下步骤:—获得蜂窝芯表面的三维面形数据;—在整体蜂窝测量数据xOy平面中设置移动窗口,每次只处理移动窗口所覆盖的数据;—建立蜂窝芯的平面图像,进行蜂窝芯顶点的识别;并将图像缩小一定比例识别顶点;根据测量数据确定角点检测算法的阈值;—对识别的顶点逐个分析,确定以其为端点的蜂窝边;为分析角点建立搜索窗口;判断分析角点的类型;确定分析角点的目标角点;为蜂窝边建立矩形区域;—将每条蜂窝边测量数据中的平面毛刺去除;—将每条蜂窝边测量数据中的空间毛刺去除。

    一种从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边的方法

    公开(公告)号:CN110232388B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201910503383.7

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边的方法。本发明包括如下步骤:将采集到的蜂窝芯表面三维数据进行二维坐标变换,通过角点检测算法识别蜂窝芯的二维平面投影图像中的角点,所述角点包括人形顶点、Y形顶点、伪顶点,还包括未识别出的缺失角点;基于所提出的角点类型判断算法,对蜂窝边的两个端点依次识别,其中一个端点是在相邻边识别时确定,另一个端点是通过对该识别顶点的局部分析确定;在蜂窝边的实现过程中能有效地对伪顶点进行排除,同时补充缺失的顶点,实现稳定高精度的蜂窝边识别。该方法有效解决了蜂窝芯测量的数据处理问题,方法灵活、精度高、鲁棒性好,能够满足实际加工后的蜂窝芯表面的测量要求。

    一种线激光安装误差角确定方法

    公开(公告)号:CN110530296B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910829120.5

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种线激光安装误差角确定方法,包括如下步骤:进行规定路径扫描标准件;利用扫描后的轮廓数据,分别计算出线激光测头绕Z轴的安装误差角αZ、绕Y轴的安装误差角αy和绕X轴的安装误差角αx。该方法有效解决了线激光安装误差角难以确定的问题,方法操作方便、精度高、适用性强、成本低,是线激光实现高效、高精度测量的有效手段。

    蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法

    公开(公告)号:CN107816951B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201711002057.5

    申请日:2017-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法,包括如下步骤:—获得蜂窝芯表面的三维面形数据;—在整体蜂窝测量数据xOy平面中设置移动窗口,每次只处理移动窗口所覆盖的数据;—建立蜂窝芯的平面图像,进行蜂窝芯顶点的识别;并将图像缩小一定比例识别顶点;根据测量数据确定角点检测算法的阈值;—对识别的顶点逐个分析,确定以其为端点的蜂窝边;为分析角点建立搜索窗口;判断分析角点的类型;确定分析角点的目标角点;为蜂窝边建立矩形区域;—将每条蜂窝边测量数据中的平面毛刺去除;—将每条蜂窝边测量数据中的空间毛刺去除。

    一种蜂窝芯面形测量装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106017353B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201610585419.7

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝芯面形测量装置,包括:激光测量传感器、测量运动系统、反射膜真空吸附系统、反射膜铺放系统、控制所述测量运动系统的运动控制系统和处理所述激光测量传感器测量的数据的数据处理系统,由所述反射膜铺放系统在蜂窝芯待测面覆上反射薄膜,由所述反射膜真空吸附系统对反射膜进行真空吸附,使所述反射薄膜紧贴蜂窝芯待测面,且使蜂窝孔格处的反射薄膜向下凹陷;通过运动控制系统控制安装在测量运动系统中的激光测量传感器,对蜂窝芯进行三维扫描,获得蜂窝芯在不同空间位置的蜂窝壁高度,再由数据处理系统获得蜂窝芯的面形。本发明通过在蜂窝芯表面铺覆反射薄膜的方式,解决蜂窝芯多孔薄壁的不连续特征而面形难以测量的问题。

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