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公开(公告)号：CN118300473A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410474790.0
申请日：2024-04-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明属于航空电气与电力技术领域，提供一种永磁同步电动机的线性‑非线性切换自抗扰电流控制器，该线性‑非线性切换自抗扰电流控制器通过线性‑非线性切换自抗扰控制算法设计而成；首先，定义坐标系，将永磁同步电动机三相电流进行解耦；其次，结合解耦之后的电流，根据永磁同步电机矢量控制架构，得到永磁同步电动机电流环模型；第三，将线性‑非线性切换自抗扰算法用于设计电流环控制器。本发明弥补了现有线性自抗扰控制算法技术的不足，将改进的线性‑非线性切换自抗扰控制算法应用到永磁同步电机的电流跟踪，操作简单，鲁棒性强，并可实现电流的高精度跟踪；本发明具有一定的拓展性，可推广到其它领域。
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公开(公告)号：CN109033515B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810635480.7
申请日：2018-06-13
摘要： 本发明属于发动机建模技术领域，提供了一种微型燃气涡轮发动机起动过程建模方法，步骤如下：微型燃气涡轮发动机转速的建模；微型燃气涡轮发动机的性能参数与转速的关系建模；误差分析。现有微型燃气涡轮发动机建模方法多是利用纯机理或机器学习的方法，难以准确刻画微型燃气涡轮发动机的起动过程，而机器学习需要大量的试验数据。在工程实践中，目前普遍采用的纯机理操作繁复，效率低下，建模准确度不高。本发明提供了一种基于机理和辨识方法相结合的微型燃气涡轮发动机起动过程建模方法，弥补了现有技术的不足。本发明操作简单，准确率高，并可实现整个微型燃气涡轮发动机的建模。该方法具有一定的拓展性，可推广到其它领域。
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公开(公告)号：CN117411367A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311427431.1
申请日：2023-10-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于与航空电气与电力技术领域，提供了一种飞机涵道风扇电动机的鲁棒模型预测控制方法，用于降低航空涵道风扇电动机的模型预测控制方法的模型参数敏感性，由于模型预测控制依赖于建立的数学模型选择最优电压矢量，当预测模型电机参数与实际参数不符时会导致定子电流振荡从而影响系统的控制性能,采用非线性扩展状态观测器可以观测到系统的参数干扰与外界扰动，将之前馈补偿至电流环中从而增加系统的鲁棒性。本发明将非线性自抗扰技术应用到航空涵道风扇电动机的控制中，操作简单，抗扰性强，并可提高电动机的动态响应与稳态性能。该方法具有一定的拓展性，可推广到其它领域。
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公开(公告)号：CN117097216A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310781573.1
申请日：2023-06-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明属于与航空电气与电力技术领域，具体涉及一种永磁同步电动机的二自由度速度控制器。本发明用于对永磁同步电动机的速度进行跟踪，由于永磁同步电动机内置于航空燃气涡轮发动机压气机内部，航空燃气涡轮发动机起动的过程中面对负载转矩突变的情况，故同轴永磁同步电动机的速度会随着航空燃气涡轮发动机的起动过程的不同阶段而发生变化。本发明将二自由度控制技术应用到永磁同步电动机的速度跟踪，操作简单，准确率高，并可实现速度的高精度跟踪。该方法具有一定的拓展性，可推广到其它领域。
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公开(公告)号：CN108832858A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810635502.X
申请日：2018-06-13
摘要： 本发明属于磁力传动与磁力悬浮技术领域，一种快速计算磁力耦合器转矩与功率的方法。首先磁力耦合器进行线性处理，等价变换包括气隙等价变换、铜盘厚度等价变换、端盖厚度等价变换、永磁体截面形状等价变换；建立等价变换后的磁力耦合器的数学模型，求解数学模型，得到磁力耦合器矢量磁位的表达式；根据求得的磁矢位表达式，计算磁力耦合器中涡流的表达公式，进一步求得磁力耦合器转矩的表达式，匹配相应的工作转速，得到磁力耦合器在各个转速下的功率表达式。本发明提供了的方法便于工程技术人员对磁力耦合器非额定点的转矩和功率进行计算，操作简单，准确率高，并可实现对各个转速下非额定工作点磁力耦合器的转矩和功率的快速计算。
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公开(公告)号：CN118605120A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410474673.4
申请日：2024-04-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于航空电气与电力技术领域，提供一种基于下垂控制的二次电压自抗扰控制器，用于直流母线电压进行补偿控制。首先，据分布式二次控制架构，分别得到动力电池和发电机二次电压的数学模型；其次，采用比例积分控制算法设计二次电压控制器，并进行比例积分控制算法参数的整定；最后，根据比例积分控制算法和自抗扰控制算法之间的等效关系，得到二次电压自抗扰控制器的参数。本发明将线性自抗扰控制技术应用到直流母线二次电压补偿，操作简单、准确率高，能够实现电压的高精度跟踪；本发明具有一定的拓展性，可推广到其它领域，比如永磁同步电机的速度控制器、永磁同步电机的电流控制器和航空发动机的速度控制器等领域。
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公开(公告)号：CN116707376A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310781164.1
申请日：2023-06-29
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于与航空电气与电力技术领域，具体涉及一种永磁同步电动机的二自由度电流控制器。本发明提供了一种二自由度电流控制器，弥补了现有比例积分控制器技术的不足。本发明将改进的二自由度控制技术应用到永磁同步电动机的电流跟踪，操作简单，鲁棒性强，并可实现速度的高精度跟踪。该方法具有一定的拓展性，可推广到其它领域。
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公开(公告)号：CN118282273A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410474994.4
申请日：2024-04-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机线性‑非线性切换自抗扰电压控制器，属于航空电气与电力技术领域，首先，构建永磁同步电机在矢量控制结构下的定子电压模型；其次，结合永磁同步电机直流母线侧和交流侧功率平衡模型，得到永磁同步电机直流母线侧电压的模型；第三，根据永磁同步电机直流母线侧电压模型，设计线性‑非线性切换自抗扰控制器实现永磁同步电机直流侧母线电压的跟踪与调节。本发明将线性‑非线性切换自抗扰控制技术应用到永磁同步电机的电压跟踪，操作简单、准确率高，可实现电压的高精度跟踪；本发明具有一定拓展性，可推广到其它领域，如永磁同步电机的速度控制器、永磁同步电机的电流控制器和航空发动机的速度控制器等领域。
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公开(公告)号：CN112964932B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110149481.2
申请日：2021-02-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本发明属于与航空电气与电力技术领域，提供了一种非线性自抗扰飞机电网相位角度跟踪器，用于估计飞机电网交流电侧的电网相位角度，由于飞机电网中同轴发电机内置于航空燃气涡轮发动机压气机内部，由于同轴发电机直接和航空燃气涡轮发动机进行耦合，故同轴发电机的交流电频率随着航空燃气涡轮发动机的转速变化而变化。本发明将非线性自抗扰技术应用到多电飞机电网的相位角度跟踪，操作简单，准确率高，并可实现电网相位角度的高精度跟踪。该方法具有一定的拓展性，可推广到其它领域。
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公开(公告)号：CN112964932A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149481.2
申请日：2021-02-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本发明属于与航空电气与电力技术领域，提供了一种非线性自抗扰飞机电网相位角度跟踪器，用于估计飞机电网交流电侧的电网相位角度，由于飞机电网中同轴发电机内置于航空燃气涡轮发动机压气机内部，由于同轴发电机直接和航空燃气涡轮发动机进行耦合，故同轴发电机的交流电频率随着航空燃气涡轮发动机的转速变化而变化。本发明将非线性自抗扰技术应用到多电飞机电网的相位角度跟踪，操作简单，准确率高，并可实现电网相位角度的高精度跟踪。该方法具有一定的拓展性，可推广到其它领域。
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