一种基于壳聚糖/黄原胶互穿网络导电水凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN114796603B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210595570.4

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种基于壳聚糖/黄原胶互穿网络导电水凝胶及其制备方法,属于天然生物高分子材料技术领域。采用酸性物质GDL溶解CS,在制备过程中使CS的‑NH2质子化,与体系中XG、PEDOT‑HA的‑COOH结合,完成交联后可形成结构稳定的导电水凝胶,之后利用冷冻干燥技术制备干态支架。本发明中GDL为绿色酸性物质具有分步骤电离,缓慢改变pH的特点,制备过程无需添加其他化学交联剂,使得制备流程简单。本发明制备的导电水凝胶支架具有良好吸水性、高孔隙率、适宜电导率与力学性能;通过体外模拟神经细胞生活的微电环境,完成神经组织修复;支架上细胞的SEM照片显示,支架内含有大量细胞,细胞间呈交错网状结构,由此可见制备的导电水凝胶支架具有应用于神经组织工程的潜力。

    基于仿生强化学习型小脑模型的在线稳定控制仿人机器人

    公开(公告)号:CN112060082B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202010836621.9

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 基于仿生强化学习型小脑模型的在线稳定控制仿人机器人,属于仿人机器人领域,为了解决提高仿人机器人在行走过程中的稳定与平衡能力的问题,包括对仿人机器人进行离线步态规划的器件,该器件输出使仿人机器人跟踪离线生成的关节运动轨迹具备行走能力;响应于离线步态的小脑模型控制器,小脑模型控制器包括状态编码模块、小脑模型、下橄榄反馈模块、运动映射模块,状态编码模块根据仿人机器人传感器采集到的状态信息调整PF的激活状态,下橄榄反馈模块基于环境反馈的评价信息修改行为选择概率以及小脑神经元存储权值,运动映射模块根据功能模块输出调节机器人动作,效果是提高仿人机器人在行走过程中的稳定与平衡能力。

    一种pH敏感型PCA-g-CMCS聚合物及其水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN111793146A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010679720.0

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 一种pH敏感型PCA-g-CMCS聚合物及其水凝胶的制备方法,属于复合材料技术领域。步骤:1)采用EDC/NHS化学交联法,通过调节反应体系pH值和原料的投料摩尔比等工艺条件,优化提高PCA的接枝率;2)与CMCS相比,PCA-g-CMCS的水溶性下降,保留来自CMCS的pH值敏感性,且在pH≤5.75和pH≥7.25时,光学透射率接近100%,pH在5.75-7.25时呈絮凝状态;3)通过冷冻干燥和EDC/NHS交联固化的方法制备PCA-g-CMCS多孔水凝胶支架,与CMCS支架相比,PCA的接枝降低改性支架的吸水率和体外降解速率,提高压缩模量,且DPPH和ABTS自由基清除能力分别提高7.5倍和5.9倍,能在15天内保持PCA的体外释放活性。本方法工艺简单,具有较好的重复性,有效提高PCA的接枝效率,获得的pH敏感型水凝胶性能优良,具有明显的神经保护作用,为抗氧化药物控制释放和神经组织工程等潜在应用提供新思路。

    一种用于增强神经元功能的细胞共培养微流控芯片

    公开(公告)号:CN111621420A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010452731.5

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 一种用于增强神经元功能的细胞共培养微流控芯片,属于生物医学工程以及细胞生物学研究领域。该芯片系统主要由三层芯片构成,第一层芯片包括细胞的进口、细胞的出口、连接细胞培养室的微孔;第二层芯片包括神经元培养室、胶质细胞培养室、培养液的入口、培养液出口、多列微柱及微通道;第三层芯片包括集成的微电极阵列;中间两个神经元培养室通过一排微通道进行连接,其中微通道根据功能分为三部分。本发明具备多细胞共培养能力,并通过中间的微通道实现两侧神经元的突触构建以及两端的类环流通道实现细胞分泌物的物质传递,模拟了人体神经系统;底部的微电极阵列可以检测神经元突触受影响后的细胞及轴突上的电位变化。

    一种新型PCLT-g-PEDOT导电复合物及其制备方法

    公开(公告)号:CN109679071A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811607999.0

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种新型PCLT-g-PEDOT导电复合物及其制备方法,涉及导电复合材料技术领域。其制备方法包括:(1)通过Friedel-Crafts酰基化反应合成具有羧基反应性官能团的新型α位取代EDOT单体衍生物EDOTCOOH;(2)通过EDCI/DMAP酯化反应与具有良好的生物相容性的分子量在900左右的PCLT进行结合,获得EDOT封端的EDOTCOOH-g-PCLT材料;(3)与EDOT单体通过化学聚合方式扩大导电链长度,制备新型的具有良好降解性的支化嵌段PCLT-g-PEDOT导电复合物材料。本方法工艺简单,具有较好的重复性,得到的导电复合物产率高,性能优良,可连续批量生产,应用前景广阔。

    一种用于细胞膜片钳的微流控细胞吸附芯片

    公开(公告)号:CN109097264A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810856397.2

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 一种用于细胞膜片钳的微流控细胞吸附芯片,属于微流控相关领域。该芯片包括主通道和膜片钳通道;主通道主要由流体入口、入口主通道、“蛇形”通道、出口主通道和流体出口依次连接构成;“蛇形”通道由多组弯道依次连接构成,每个弯道包括两个弧度通道和一个平直通道,平直通道设置于两个相互对称的弧度通道之间;每个平直通道的左右两端各连通一条膜片钳通道;每条膜片钳通道由内侧的尖端通道与外侧的非尖端通道构成;尖端通道设置在平直通道和非尖端通道的底部,相对称的两条膜片钳尖端通道与平直通道构成“十”字型。本发明不仅可消除已有膜片钳微流控细胞吸附芯片的缺陷,并且可以提升细胞捕获效率,减少需施加的负压值,且制作工艺简单。

    一种银纳米线/聚丙烯酰胺-海藻酸盐的双网络导电水凝胶支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN118512648A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410606139.4

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明为一种银纳米线/聚丙烯酰胺‑海藻酸盐的双网络导电水凝胶支架及其制备方法,制备方法主要包括:制备AAm溶液、向AAm溶液中加入Alg并搅拌均匀、再加入AgNWs搅拌均匀并超声处理、加入交联剂、紫外光灯照射、浸泡、预冷冻、冷冻干燥等步骤。本发明利用双网络水凝胶PAAm‑Alg作为材料基底,赋予水凝胶优异的机械性能,引入AgNWs作为导电填料,赋予水凝胶导电性,使水凝胶同时具备优异的机械性能和导电性;所制备的导电水凝胶能够模拟神经细胞活动的微电环境,促进细胞的粘附增殖,补充周围神经损伤疾病的神经细胞缺损,实现神经组织重建;制备方法简单,具有良好的可重复性。

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