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公开(公告)号：CN114939861B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210380168.4
申请日：2022-04-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于TMS‑PPO算法的肌肉骨骼机器人控制方法，包括如下步骤：设计人体手臂在矢状面上的运动实验以提取相应的表面肌电，然后经过肌电信号预处理得到肌肉激活；基于时变肌肉协同元TMS的时域特性约束利用梯度下降的分解算法对真实人体运动的肌电激活信号进行分解得到TMS；基于近端策略优化算法PPO对TMS进行尺度和相位上的调制，完成对肌肉骨骼机器人的运动控制。为了验证本发明方法的有效性，将TMS‑PPO与PPO算法对于肌肉骨骼机器人的运动控制进行对比。结果表明，本发明降低了PPO算法的学习难度，充分发挥TMS作为肌肉骨骼机器人的运动原语在运动方向以及速度方面的相关作用。
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公开(公告)号：CN109031928B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810869001.8
申请日：2018-08-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及电子信息技术领域，一种红外遥控多组模式设置的数字显示闹钟，包括电源模块、红外发射模块、红外接收模块、单片机A、单片机B、16*64点阵显示屏、时钟模块、闹铃模块及LED模块，所述红外发射模块为一电池供电的按键遥控装置，内部设置有模式选择按键、闹铃开关按键、左按键、右按键、+按键、‑按键、保存设置按键及退出按键，红外发射模块与红外接收模块之间采用红外无线方式进行通信。本发明是一种采用红外遥控、以STC89C52RC单片机为核心，16*64点阵屏显示，能够设置并查看12组(24个)闹铃的数字闹钟，闹铃多样化显示，使用方便，可靠性高，解决了以往闹钟断电需要重新设置时间、屏幕小、闹铃次数少的问题。
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公开(公告)号：CN107391784B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710410036.0
申请日：2017-06-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及生物医疗技术领域，一种基于拓扑优化技术的松质骨多孔结构建模方法，包括以下步骤：(1)建立松质骨模型，(2)求解松质骨模型的体积分数，(3)求解松质骨模型的力学性能，(4)提出本方法的拓扑优化模型，(5)求解多孔结构，(6)还原CAD模型。本发明考虑到真实松质骨的性能，设计得到的模型更加符合真实松质骨结构的要求，并且大大减少了模型的数据量，满足加工和后处理的要求，为进一步的骨科临床手术应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN106022256B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610329708.0
申请日：2016-05-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及脑机接口技术领域，一种脑机接口系统决策模型的参数优化方法，包括以下步骤：(1)采集脑电信号训练数据并进行预处理，(2)线性空间一体化单次探测法数据分类及证据累积起始过程定位。本发明采用线性空间一体化单次探测方法，对训练数据中的两种实验情况进行分类识别，通过识别的准确率在单次实验期间随着时间的变化的趋势，对决策模型中的证据累积过程进行时间上的定位，从而对序贯决策模型进行参数优化，与先前的序贯决策模型相比，该发明通过对决策模型中的证据累积过程进行定位，排除了无效分类信息累积过程，仅对证据累积过程中的有效分类信息进行累积，提高了基于该决策模型的在线脑机接口系统的实时性。
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公开(公告)号：CN109101686A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810719290.3
申请日：2018-06-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及生物医疗工程技术领域，一种基于骨小梁结构形态和力学性能的多孔结构设计方法，包括以下步骤：(1)建立骨小梁的三维模型，(2)求解骨小梁的形态学参数，(3)导出骨小梁体网格模型，(4)计算骨小梁的力学性能，(5)优化求解多孔模型，(6)还原实体结构。本发明考虑真实骨小梁的结构形态特点和力学性能，设计的多孔结构实现了结构和功能的统一，极大地减少了设计中的计算量和复杂度，易于后期的加工处理，为骨病的植入物置换治疗提供依据和方法。
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公开(公告)号：CN107341543A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710461371.3
申请日：2017-06-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于神经工程与生物信息系统建模技术领域，一种基于强化学习的小脑模型建模方法，包括以下步骤：(1)建立小脑模型的基本结构，(2)根据效应器的状态信息，计算各个基本单元中的平行纤维状态，(3)计算各个基本单元的输出，从而得到小脑模块输出命令，(4)执行小脑模块学习功能。本发明以小脑自身的解剖学与生理学特性为出发点，在神经元水平上模拟、复制小脑的神经系统的结构与功能，解决了现有的许多小脑建模方法追求控制效果而忽略小脑本身特性的弊端。同时，将强化学习方法作为小脑学习过程所采取的机制能够很好地体现小脑学习过程中攀爬纤维放电的“全”或“无”的特点，使建立的小脑模型更具有生物的合理性。
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公开(公告)号：CN105205867A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510560776.3
申请日：2015-09-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及仿真控制和图形处理技术领域，一种虚拟微创腹主动脉血管手术中的碰撞检测方法,包括以下步骤：1、腹主动脉血管的三维建模，2、腹主动脉血管形变的模型构建，3、粗糙碰撞检测，4、精确碰撞检测。本发明利用外层AABB包围盒的快速碰撞检测解决了经典包围盒法存在的相交测试复杂、效率低的问题，提高了系统的实时性。利用内层K-DOPs包围盒紧密性的特点进行精确碰撞检测，保证了检测结果的高准确率。
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公开(公告)号：CN103093057B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310043778.6
申请日：2013-02-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于民用船舶导航技术领域，涉及一种船舶导航雷达信号仿真方法。首先采用计算机辅助设计技术，建立海上船舶目标的三维CAD模型，然后利用高频电磁计算软件对目标的雷达散射截面积进行预估，再对散射截面积进行处理得到目标的一维距离像，最后对雷达发射波形及得到的目标一维距离像进行卷积；根据目标运动的状态，引入多普勒频移因子；根据目标所处位置，引入距离衰减因子；加上海杂波模型，进行低通滤波得到最终得到船舶导航雷达仿真回波。本发明提供了与真实雷达回波信号在多种特征空间上相似度高的导航雷达船舶目标回波样本库，能够为导航雷达和航海人员的教学和培训提供雷达回波信号源。
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公开(公告)号：CN114711777A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210158400.X
申请日：2022-02-21
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种可穿戴单导通用入耳式脑电传感器，通用入耳式脑电传感器由通用耳塞基底和粉末烧结电极组成，通用耳塞基底内设粉末烧结电极，通用入耳式脑电传感器的制作过程：S1、制作耳模：使用具有生物相容性的弹性耳模硅胶制作若干人双耳耳模；S2、扫描：对耳模进行3D扫描；S3、重建、计算机辅助设计建模：S4、制作浇筑通用入耳式耳塞的模具，并在模具内部预留电极导线位置；S5、埋置导线：将AgCl粉末烧结电极和导线埋置于模具预留孔中；S6、浇注和固化过程：向模具中注入柔性固化材料，并进行加热固化，完成耳脑电传感器的制作。本发明佩戴过程不易脱落，更贴合人体耳道结构，具有普适性；电极可重复使用，具有良好的耐磨性能。
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公开(公告)号：CN109576155B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811547447.5
申请日：2018-12-18
申请人： 大连理工大学 , 大吉鸟健康智业医学大数据(大连)股份有限公司
发明人： 孙长凯 , 张宇晗 , 孙品 , 欧阳琦镇 , 姜迪 , 关水 , 刘海龙 , 谢嵘 , 韩利平 , 朱慧超 , 张建伟 , 张航与 , 张驰 , 余隽 , 黄正兴 , 刘蓉 , 刘惠 , 齐莉萍 , 田杨军
摘要： 本发明提供了一种通用神经系统芯片，该芯片系统主要由六个独立的神经血管单元组成，每个神经血管单元包括上层血脑屏障腔室、下层神经腔室、多孔膜、上层进样口、上层出样口、下层进样口和下层出样口。本发明具备多细胞共培养能力，并通过多孔膜和微槽的设计可实现多细胞间的信息交流，模拟人体全身神经系统；通过不同的微纳器件集成可广泛实现相关研究与应用的信息采集与监控。
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